
- •Кинематический синтез механизма
- •Проектировочный расчёт передач привода
- •Расчёт червячной передачи
- •Выбор материала червяка и червячного колеса
- •Определение допускаемых контактных напряжений
- •Определение допускаемых напряжений изгиба
- •Проектный расчёт
- •Силы в зацеплении
- •Расчёт открытой цилиндрической передачи
- •Определение допускаемых контактных напряжений
- •Определение допускаемых напряжений изгиба
- •Проектный расчёт
- •Силы в зацеплении
- •Предварительный расчёт валов
- •Ведущий вал
- •Ведомый вал
- •Предварительный выбор подшипников
- •Левая опора ведущего вала
- •Правая опора ведущего вала
- •Ведомый вал
- •Разработка компоновочного чертежа редуктора
- •Расчёт реакций в опорах
- •Ведущий вал
- •Расчёт моментов ведущего вала
- •Построение эпюр моментов ведущего вала
- •Ведомый вал
- •Расчёт моментов ведомого вала
- •Построение эпюр моментов ведомого вала
- •Проверочный расчёт передач, валов и подшипников
- •Червячная передача
- •Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев передачи на изгиб
- •Тепловой расчёт
- •Открытая цилиндрическая передача
- •Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев передачи на изгиб
- •Подшипники
- •Левая опора ведущего вала
- •Правая опора ведущего вала
- •Ведомый вал
- •Расчёт ведущего вала
- •Расчёт ведомого вала
- •Конструирование деталей передач и корпуса
- •Конструктивные размеры червячного колеса
- •Конструктивные размеры шестерени открытой цилиндрической передачи
- •Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •Выбор и способ смазки зацепления и подшипников
- •Назначение посадок
- •Последовательность сборки редуктора
- •Выбор муфты
- •Проверка шпоночных соединений
- •Колесо червячной передачи
- •Шестерня открытой цилиндрической передачи
- •Заключение
- •Список использованных источников
Силы в зацеплении
Окружная сила на червяке:
Ft1 = = = 3280,018 H;
Окружная сила на колесе:
Ft2 = = = 5273,764 H;
Радиальная сила в зацеплении:
Fr1 = Fr2 = Ft2 · tg() = 5273,764 · tg(200) = 2146,058 Н;
Осевая сила на червяке:
Fa1 = Ft2 =5273,764 H;
Осевая сила на колесе:
Fa2 = Ft1=3280,018 H;
Расчёт открытой цилиндрической передачи
Определение допускаемых контактных напряжений
Так как нет особых требований в отношении нагруженности и в отношении габаритов передачи, выбираем материалы с твёрдостью материала Н 350HB с разностью средних твёрдостей рабочих поверхностей шестерни и колеса HB1ср – HB2ср = 20...50HB (см. п. 4.1[4]):
– для шестерни: сталь 45Л; термическая обработка: улучшение; твердость HB 207...235HB;
– для колеса: сталь 45; термическая обработка: нормализация; твердость HB 179...207HB;
Средняя твёрдость зубьев шестерни:
HB1ср = 221HB
Средняя твёрдость зубьев колеса:
HB2ср = 193HB
Разность средних твёрдостей рабочих поверхностей зубьев шестерни и колеса HB1ср – HB2ср = 221 – 193 = 28HB, что в пределах рекомендаций (п. 4.1[4]).
Допускаемые напряжения при числе циклов перемены напряжений NH0 (см. табл. 5[4]):
– для шестерни: []H01 = 1,8 · HB1ср + 67 = 1,8 · 221 + 67 = 464,8 МПа;
– для колеса: []H02 = 1,8 · HB2ср + 67 = 1,8 · 193 + 67 = 414,4 МПа;
Допускаемые контактные напряжения для шестерни и колеса:
– для шестерни: []H1 = KHL1 · []H01;
– для колеса: []H2 = KHL2 · []H02,
где KHL1 и KHL2 – коэффициенты долговечности шестерни и колеса соответственно.
KHL – коэффициент долговечности; при числе циклов нагружения больше базового, что имеет место при длительной эксплуатации редуктора, принимаем KHL = 1.
Допустимые контактные напряжения:
для шестерни []H1 = 464,8 · 1 = 464,8 МПа;
для колеса []H2 = 414,4 · 1 = 414,4 МПа.
Для колес с HB1ср – HB2ср = 20,..50HB за расчетное напряжение принимается минимальное из допустимых контактных напряжений шестерни или колеса:
[]H = []H2 = 414,4МПа.
Определение допускаемых напряжений изгиба
Допускаемые напряжения изгиба при расчётах на прочность определяются отдельно для зубьев шестерни []F1 и колеса []F2:
[]F1 = KFL1 · []F01
[]F2 = KFL2 · []F02
где KHF1 и KHF2 – коэффициенты долговечности шестерни и колеса соответственно.
KFL – коэффициент долговечности; при числе циклов нагружения больше базового, что имеет место при длительной эксплуатации редуктора, принимаем KFL = 1.
Допускаемые напряжения при числе циклов перемены напряжений NF0 (см. табл. 5[4]):
– для шестерни: []F01 = 1,03 · HB1ср = 1,03 · 221 = 227,63 МПа;
– для колеса: []F02 = 1,03 · HB2ср + 67 = 1,03 · 193 = 198,79 МПа;
Тогда допустимые напряжения изгиба:
для шестерни []F1 = 227,63 · 1 = 227,63 МПа;
для колеса []F2 = 198,79 · 1 = 198,79 МПа.