
- •Кинематический синтез механизма
- •Проектировочный расчёт передач привода
- •Расчёт червячной передачи
- •Выбор материала червяка и червячного колеса
- •Определение допускаемых контактных напряжений
- •Определение допускаемых напряжений изгиба
- •Проектный расчёт
- •Силы в зацеплении
- •Расчёт открытой цилиндрической передачи
- •Определение допускаемых контактных напряжений
- •Определение допускаемых напряжений изгиба
- •Проектный расчёт
- •Силы в зацеплении
- •Предварительный расчёт валов
- •Ведущий вал
- •Ведомый вал
- •Предварительный выбор подшипников
- •Левая опора ведущего вала
- •Правая опора ведущего вала
- •Ведомый вал
- •Разработка компоновочного чертежа редуктора
- •Расчёт реакций в опорах
- •Ведущий вал
- •Расчёт моментов ведущего вала
- •Построение эпюр моментов ведущего вала
- •Ведомый вал
- •Расчёт моментов ведомого вала
- •Построение эпюр моментов ведомого вала
- •Проверочный расчёт передач, валов и подшипников
- •Червячная передача
- •Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев передачи на изгиб
- •Тепловой расчёт
- •Открытая цилиндрическая передача
- •Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев передачи на изгиб
- •Подшипники
- •Левая опора ведущего вала
- •Правая опора ведущего вала
- •Ведомый вал
- •Расчёт ведущего вала
- •Расчёт ведомого вала
- •Конструирование деталей передач и корпуса
- •Конструктивные размеры червячного колеса
- •Конструктивные размеры шестерени открытой цилиндрической передачи
- •Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •Выбор и способ смазки зацепления и подшипников
- •Назначение посадок
- •Последовательность сборки редуктора
- •Выбор муфты
- •Проверка шпоночных соединений
- •Колесо червячной передачи
- •Шестерня открытой цилиндрической передачи
- •Заключение
- •Список использованных источников
Выбор муфты
Будем подбирать муфту упругую с торообразной оболочкой. Достоинство данного типа муфт: большая крутильная, радиальная и угловая податливость. Выбор муфты упругую с торообразной оболочкой производится в зависимости от диаметров соединяемых валов, расчётного передаваемого крутящего момента и максимально допустимой частоты вращения вала. Диаметры соединяемых валов:
d(эл. двиг.) = 48 мм; d1 = 36 мм;
Передаваемый крутящий момент через муфту: T1 = 85,23 Н·м
Расчётный передаваемый крутящий момент через муфту:
Tр = kр · T1 = 1,15 · 85,23 = 98,015 Н·м
здесь kр = 1,15 – коэффициент, учитывающий условия эксплуатации; значения его приведены в таблице 11.3[1].
Частота вращения муфты: n1 = 973 об./мин.
Выбираем муфту упругую с торообразной оболочкой 315–48.1–36.1 ГОСТ 20884–93 (по табл. 11.7[1]).
Толщина оболочки вычисляется по формуле:
= 0,05 · D = 0,05 · 250 = 12,5 мм;
здесь D=250 мм – наружный диаметр тора
Проверим прочность торообразной оболочки в кольцевом сечении диаметром D1 = 0,75 · D = 0,75 · 250 = 187,5 мм:
к = 0,142 МПа [к] = 0,45МПа,
Условие прочности торообразной оболочки соблюдено.
Радиальная сила, с которой муфта с торообразной оболочкой действует на вал, близка к нулю. Принимаем: Fм = 0 H.
Проверка шпоночных соединений
Колесо червячной передачи
Для данного элемента подбираем шпонку призматическую со скруглёнными торцами 18x11. Размеры сечения шпонки, паза и длины шпонки по ГОСТ 23360–78 (см. табл. 8,9[1]).
Материал шпонки – сталь 45 нормализованная.
Напряжение смятия и условие прочности проверяем по формуле 8.22[1].
см = 98,298 МПа [см]
где Т2 = 664494,303 Н·мм – момент на валу; d3 = 65 мм – диаметр вала; h = 11 мм – высота шпонки; b = 18 мм – ширина шпонки; l = 70 мм – длина шпонки; t1 = 7 мм – глубина паза вала. Допускаемые напряжения смятия при спокойной нагрузке и при стальной ступице [см] = 100 МПа.
Проверим шпонку на срез по формуле 8.24[1].
ср = 21,844 МПа [ср]
Допускаемые напряжения среза при стальной ступице [ср] = 0,6 · [см] = = 0,6 · 100 = 60 МПа.
Все условия прочности выполнены.
Шестерня открытой цилиндрической передачи
Для данного элемента подбираем шпонку призматическую со скруглёнными торцами 18x11. Размеры сечения шпонки, паза и длины шпонки по ГОСТ 23360–78 (см. табл. 8,9[1]).
Материал шпонки – сталь 45 нормализованная.
Напряжение смятия и условие прочности проверяем по формуле 8.22[1].
см = 89,314 МПа [см]
где Т2 = 664494,303 Н·мм – момент на валу; d1 = 55 мм – диаметр вала; h = 11 мм – высота шпонки; b = 18 мм – ширина шпонки; l = 80 мм – длина шпонки; t1 = 7 мм – глубина паза вала. Допускаемые напряжения смятия при спокойной нагрузке и при стальной ступице [см] = 100 МПа.
Проверим шпонку на срез по формуле 8.24[1].
ср = 19,848 МПа [ср]
Допускаемые напряжения среза при стальной ступице [ср] = 0,6 · [см] = = 0,6 · 100 = 60 МПа.
Все условия прочности выполнены.