
- •5. ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН
- •5.1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
- •5.2. СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН
- •5.2.1. СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
- •5.2.1.1. Общие сведения
- •5.2.1.2. Основные типы и элементы сварных соединений
- •5.2.1.3. Расчет сварных соединений на прочность
- •5.2.2. СОЕДИНЕНИЯ ПАЙКОЙ
- •5.2.3. СОЕДИНЕНИЯ СКЛЕИВАНИЕМ
- •5.2.4. ЗАКЛЕПОЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
- •5.2.4.1. Общие сведения
- •5.2.5.2. Расчет заклепочных соединений
- •5.2.5. РЕЗЬБОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
- •5.2.5.1. Общие сведения
- •5.2.5.2. Геометрические параметры резьбы
- •5.2.5.3.Основные типы резьб
- •5.2.5.4. Стандартные крепежные детали
- •5.2.5.5. Расчет резьбовых соединений на прочность
- •5.2.6. ШПОНОЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
- •5.2.6.1. Общие сведения
- •5.2.6.2. Разновидности шпоночных соединений
- •5.2.6.3. Расчет шпоночных соединений
- •5.2.7. ШЛИЦЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
- •5.2.7.1. Общие сведения
- •5.2.7.2. Разновидности шлицевых соединений
- •5.2.7.3. Расчет шлицевых соединений
- •5.2.8. ПРОФИЛЬНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ ВАЛ-ВТУЛКА
- •5.2.9. СОЕДИНЕНИЯ ШТИФТОВЫЕ И С НАТЯГОМ
- •5.2.10. СОЕДИНЕНИЯ КЛЕММОВЫЕ И КОНИЧЕСКИМИ СТЯЖНЫМИ КОЛЬЦАМИ
- •5.2.11. УПРУГИЕ ЭЛЕМЕНТЫ
- •5.2.11.1. Общие сведения
- •5.2.11.2. Порядок расчета пружин сжатия и растяжения
- •5.3. ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ ВЫСШЕЙ ПАРЫ
- •5.3.1. Теорема о высшей кинематической паре
- •5.3.2. Механизмы с высшими кинематическими парами
- •5.4. ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ
- •5.5.1. Простые зубчатые механизмы
- •5.5.2. Пространственные механизмы с высшей кинематической парой
- •5.5.3. Плоские зубчатые механизмы
- •5.4.4. Эвольвента окружности и ее свойства
- •5.5.5. Эвольвентное зацепление и его свойства
- •5.5.6. Эвольвентные зубчатые колеса и их параметры
- •5.5.7. Методы получения формообразующей поверхности профилей зубьев
- •5.5. Исходный контур и исходный производящий контур
- •5.6. Виды зубчатых колес
- •5.7. Интерференция зубчатых колес
- •5.7.1. Блокирующий контур
- •5.7.2. Показатели качества зубчатых механизмов
- •5.8. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧАХ
- •5.9. ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ПРЯМОЗУБЫЕ ПЕРЕДАЧИ ВНЕШНЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ
- •5.9.1. Материалы зубчатых колес
- •5.9.2. Силы в зацеплении прямозубых передач
- •5.9.3. Общие сведения о расчете на прочность цилиндрических эвольвентных зубчатых передач
- •5.9.4. Расчет на контактную прочность
- •5.9.5. Расчет на изгиб
- •5.10. ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ КОСОЗУБЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •5.10.1. Общие сведения
- •5.10.2. Эквивалентное колесо
- •5.10.3. Силы в зацеплении
- •5.10.4. Расчеты на прочность
- •5.11. КОНИЧЕСКИЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •5.11.1. Общие сведения
- •5.11.2. Основные геометрические соотношения
- •5.11.3. Эквивалентное колесо
- •5.11.4. Силы в зацеплении
- •5.11.5. Расчет на контактную прочность
- •5.11.6. Расчет на изгиб
- •5.12. ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •5.12.1. Общие сведения
- •5.12.2. Классификация червячных передач
- •5.12.4. Передаточное число
- •5.12.5. Силы в зацеплении
- •5.12.6. Материалы червячной пары
- •5.12.7. Расчет на прочность червячных передач
- •5.12.8. Тепловой расчет
- •5.13. РЕДУКТОРЫ
- •5.13.1. Общие сведения
- •5.13.2. Классификация редукторов
- •5.13.3. Зубчатые редукторы
- •5.14. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ О РЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧАХ
- •5.15.1. Общие сведения
- •5.15.2. Основные геометрические соотношения ременных передач
- •5.15.3. Силы в передаче
- •5.15.4. Скольжение ремня по шкивам. Передаточное число
- •5.15.5. Напряжения в ремне
- •5.15.6. Тяговая способность ременных передач
- •5.15. ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •5.15.1. Общие сведения
- •5.15.2. Приводные цепи
- •5.15.3. Звездочки
- •5.15.4. Передаточное число цепной передачи
- •5.15.5. Основные геометрические соотношения в цепных передачах
- •5.15.6. Силы в ветвях цепи
- •5.15.7. Расчет передачи роликовой (втулочной) цепью
- •5.15.8. Расчет передачи зубчатой цепью
- •5.16. ВАЛЫ, ОСИ, ПОДШИПНИКИ, МУФТЫ
- •5.16.1. ВАЛЫ И ОСИ
- •5.16.1.1. Общие сведения
- •5.16.1.2. Конструктивные элементы. Материалы валов и осей
- •5.16.1.3. Критерии работоспособности валов и осей
- •5.16.1.4. Проектировочный расчет валов
- •5.16.1.5. Проверочный расчет валов
- •5.16.1.6. Расчет осей
- •5.16.2. ПОДШИПНИКИ КАЧЕНИЯ
- •5.16.2.1. Общие сведения
- •5.16.2.2. Классификация и условные обозначения подшипников качения
- •5.16.2.3. Основные типы подшипников качения и материалы деталей подшипников
- •5.16.2.4. Расчет (подбор) подшипников качения на долговечность
- •5.16.3. МУФТЫ
- •5.16.3.1. Общие сведения
- •5.16.3.2. Неуправляемые муфты
- •5.16.3.3. Управляемые муфты
- •5.16.3.4. Самоуправляемые муфты

234
Рисунок 5.26. Соединение клиновой шпонкой
Соединения клиновыми шпонками применяют в тихоходных передачах. Соединения тангенциальными шпонками (рис. 5.27). Тангенциальная шпонка состоит из двух односкосных клиньев с уклоном 1:100 каждый. Работает узкими боковыми гранями. Клинья вводятся в пазы вала и ступицы ударом;образуютнапряженное соединение.Распорная сила между валоми ступицейсоздаетсявкасательном(тангенциальном)направлении.Всоединенииставят две тангенциальные шпонки под углом 120°, каждая шпонка передает мо-
мент только в одну сторону.
Рисунок 5.27. Соединение тангенциальными шпонками
Применяют для валов диаметром свыше 60 мм при передаче больших вращающих моментов с переменным режимом работы (крепление маховика на валу двигателя внутреннего сгорания и др.).
5.2.6.3. Расчет шпоночных соединений

235
Основным критерием работоспособности шпоночных соединений являетсяпрочность.ШпонкивыбираютпотаблицамГОСТоввзависимостиотдиаметра вала, а затем соединения проверяют на прочность. Размеры шпонок и пазов подобраны так, что прочность их на срез и изгиб обеспечивается, если выполняется условие прочности на смятие, поэтому основной расчет шпоночных соединений расчет на смятие. Проверку шпонок на срез в большинстве случаев не проводят.
Соединения призматическими шпонками (рис. 5.28 и 5.23) проверяют по условию прочности на смятие:
σсм = Ft ≤[σ]см
Aсм
Сила, передаваемая шпонкой, Ft = 2 103 Td .
На смятие рассчитывают выступающую из вала часть шпонки. При высоте фаски шпонки f =0,06 h площадь смятия
Aсм = (h −t1 − f ) lр = (h −t1 −0,06 h) lр = (0,96 h −t1) lр ,
следовательно,
σсм = |
2 103 T |
|
≤[σ] , |
(5.10) |
|
|
|||
|
d (0,96 h −t1 ) lр |
|
||
|
|
|
см |
|
где T – передаваемый момент, Н∙м; |
d – диаметр вала, мм; h , t1 , – вы- |
сота шпонки и глубина паза на валу, мм (табличные величины); [σ]см – допускаемые напряжения смятия (см. ниже); lр – рабочая длина шпонки; для шпонок с плоскими торцами lр =1, со скругленными lр =l −b.
При проектировочных расчетах после выбора размеров поперечного сечения шпонки b и h по таблице определяют расчетную рабочую длину l шпонки по формуле (5.10).
Длину шпонки со скругленными торцами lр =l + b или плоскими торцами lр =l назначают из стандартного ряда.
Длину ступицы lст принимают на 8…10 мм больше длины шпонки. Если длина ступицы больше величины 1,5 d , то шпоночное соединение целесообразно заменить на шлицевое или соединение с натягом.

236
Рисунок 5.28. Расчетная схема соединения призматической шпонкой
Соединения сегментными шпонками (см. рис. 5.24) проверяют на смя-
тие:
σсм = |
2 103 T |
≤[σ] |
(5.11) |
|
|||
|
d (h −t) lр |
|
|
|
|
см |
|
где lр =l – рабочая длина шпонки; (h −t) – рабочая глубина в ступице.
Сегментная шпонка узкая, поэтому в отличие от призматической ее проверяют на срез.
Условие прочности на срез
τср = |
2 |
103 |
T |
≤ τср |
(5.12) |
|
d b lр |
||||||
|
|
|
где b – ширина шпонки; [τ]ср – допускаемое напряжение на срез шпонки
(см. ниже).
Стандартные шпонки изготовляют из специального сортамента среднеуглеродистой чистотянутой стали с σв ≥600 МПа – чаще всего из сталей 45,
Ст6.
Допускаемые напряжения смятия для шпоночных соединений: при стальной ступице [σ]см =130...200 Н/мм2;
при чугунной – [σ]см =80...110 Н/мм2.
Большие значения принимают при постоянной нагрузке, меньшие – при переменной и работе с ударами.
При реверсивной нагрузке [σ]смснижают в 1,5 раза. Допускаемое напряжение на срез шпонок [τ]ср – 70…100 Н/мм2.

237
Большее значение принимают при постоянной нагрузке.
5.2.7. ШЛИЦЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
5.2.7.1. Общие сведения
Шлицевое соединение образуют выступы – зубья на валу и соответствующие впадины – шлицы в ступице (рис. 5.29, а-в). Рабочими поверхностями являются боковые стороны зубьев. Зубья вала фрезеруют по методу обкатки илинакатываютвхолодномсостояниипрофильнымироликамипометодупродольной накатки. Шлицы отверстия ступицы изготовляют протягиванием.
Рисунок 5.29. Прямобочные шлицевые соединения
Шлицевые соединения стандартизованы и широко распространены в машиностроении.
Достоинства шлицевых соединений по сравнению со шпоночными:
1.Лучшее центрирование соединяемых деталей и более точное направление при их относительном осевом перемещении;
2.Меньшее число деталей соединения: шлицевое соединение образуют две детали, шпоночное – три, четыре;
3.При одинаковых габаритах возможна передача больших вращающих моментов за счет большей поверхности контакта;
4.Большая надежность при динамических и реверсивных нагрузках;
5.Большая усталостная прочность вследствие меньшей концентрации напряжений изгиба, особенно для эвольвентных шлицев;
6.Меньшая длина ступицы и меньшие радиальные размеры. Недостатки – более сложная технология изготовления, а, следовательно,