
- •5. ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН
- •5.1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
- •5.2. СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН
- •5.2.1. СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
- •5.2.1.1. Общие сведения
- •5.2.1.2. Основные типы и элементы сварных соединений
- •5.2.1.3. Расчет сварных соединений на прочность
- •5.2.2. СОЕДИНЕНИЯ ПАЙКОЙ
- •5.2.3. СОЕДИНЕНИЯ СКЛЕИВАНИЕМ
- •5.2.4. ЗАКЛЕПОЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
- •5.2.4.1. Общие сведения
- •5.2.5.2. Расчет заклепочных соединений
- •5.2.5. РЕЗЬБОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
- •5.2.5.1. Общие сведения
- •5.2.5.2. Геометрические параметры резьбы
- •5.2.5.3.Основные типы резьб
- •5.2.5.4. Стандартные крепежные детали
- •5.2.5.5. Расчет резьбовых соединений на прочность
- •5.2.6. ШПОНОЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
- •5.2.6.1. Общие сведения
- •5.2.6.2. Разновидности шпоночных соединений
- •5.2.6.3. Расчет шпоночных соединений
- •5.2.7. ШЛИЦЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
- •5.2.7.1. Общие сведения
- •5.2.7.2. Разновидности шлицевых соединений
- •5.2.7.3. Расчет шлицевых соединений
- •5.2.8. ПРОФИЛЬНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ ВАЛ-ВТУЛКА
- •5.2.9. СОЕДИНЕНИЯ ШТИФТОВЫЕ И С НАТЯГОМ
- •5.2.10. СОЕДИНЕНИЯ КЛЕММОВЫЕ И КОНИЧЕСКИМИ СТЯЖНЫМИ КОЛЬЦАМИ
- •5.2.11. УПРУГИЕ ЭЛЕМЕНТЫ
- •5.2.11.1. Общие сведения
- •5.2.11.2. Порядок расчета пружин сжатия и растяжения
- •5.3. ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ ВЫСШЕЙ ПАРЫ
- •5.3.1. Теорема о высшей кинематической паре
- •5.3.2. Механизмы с высшими кинематическими парами
- •5.4. ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ
- •5.5.1. Простые зубчатые механизмы
- •5.5.2. Пространственные механизмы с высшей кинематической парой
- •5.5.3. Плоские зубчатые механизмы
- •5.4.4. Эвольвента окружности и ее свойства
- •5.5.5. Эвольвентное зацепление и его свойства
- •5.5.6. Эвольвентные зубчатые колеса и их параметры
- •5.5.7. Методы получения формообразующей поверхности профилей зубьев
- •5.5. Исходный контур и исходный производящий контур
- •5.6. Виды зубчатых колес
- •5.7. Интерференция зубчатых колес
- •5.7.1. Блокирующий контур
- •5.7.2. Показатели качества зубчатых механизмов
- •5.8. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧАХ
- •5.9. ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ПРЯМОЗУБЫЕ ПЕРЕДАЧИ ВНЕШНЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ
- •5.9.1. Материалы зубчатых колес
- •5.9.2. Силы в зацеплении прямозубых передач
- •5.9.3. Общие сведения о расчете на прочность цилиндрических эвольвентных зубчатых передач
- •5.9.4. Расчет на контактную прочность
- •5.9.5. Расчет на изгиб
- •5.10. ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ КОСОЗУБЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •5.10.1. Общие сведения
- •5.10.2. Эквивалентное колесо
- •5.10.3. Силы в зацеплении
- •5.10.4. Расчеты на прочность
- •5.11. КОНИЧЕСКИЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •5.11.1. Общие сведения
- •5.11.2. Основные геометрические соотношения
- •5.11.3. Эквивалентное колесо
- •5.11.4. Силы в зацеплении
- •5.11.5. Расчет на контактную прочность
- •5.11.6. Расчет на изгиб
- •5.12. ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •5.12.1. Общие сведения
- •5.12.2. Классификация червячных передач
- •5.12.4. Передаточное число
- •5.12.5. Силы в зацеплении
- •5.12.6. Материалы червячной пары
- •5.12.7. Расчет на прочность червячных передач
- •5.12.8. Тепловой расчет
- •5.13. РЕДУКТОРЫ
- •5.13.1. Общие сведения
- •5.13.2. Классификация редукторов
- •5.13.3. Зубчатые редукторы
- •5.14. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ О РЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧАХ
- •5.15.1. Общие сведения
- •5.15.2. Основные геометрические соотношения ременных передач
- •5.15.3. Силы в передаче
- •5.15.4. Скольжение ремня по шкивам. Передаточное число
- •5.15.5. Напряжения в ремне
- •5.15.6. Тяговая способность ременных передач
- •5.15. ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •5.15.1. Общие сведения
- •5.15.2. Приводные цепи
- •5.15.3. Звездочки
- •5.15.4. Передаточное число цепной передачи
- •5.15.5. Основные геометрические соотношения в цепных передачах
- •5.15.6. Силы в ветвях цепи
- •5.15.7. Расчет передачи роликовой (втулочной) цепью
- •5.15.8. Расчет передачи зубчатой цепью
- •5.16. ВАЛЫ, ОСИ, ПОДШИПНИКИ, МУФТЫ
- •5.16.1. ВАЛЫ И ОСИ
- •5.16.1.1. Общие сведения
- •5.16.1.2. Конструктивные элементы. Материалы валов и осей
- •5.16.1.3. Критерии работоспособности валов и осей
- •5.16.1.4. Проектировочный расчет валов
- •5.16.1.5. Проверочный расчет валов
- •5.16.1.6. Расчет осей
- •5.16.2. ПОДШИПНИКИ КАЧЕНИЯ
- •5.16.2.1. Общие сведения
- •5.16.2.2. Классификация и условные обозначения подшипников качения
- •5.16.2.3. Основные типы подшипников качения и материалы деталей подшипников
- •5.16.2.4. Расчет (подбор) подшипников качения на долговечность
- •5.16.3. МУФТЫ
- •5.16.3.1. Общие сведения
- •5.16.3.2. Неуправляемые муфты
- •5.16.3.3. Управляемые муфты
- •5.16.3.4. Самоуправляемые муфты

352
5.15.7. Расчет передачи роликовой (втулочной) цепью
Критерии работоспособности. Основным критерием работоспособности цепных передач является долговечность цепи, определяемая изнашива-
нием шарниров. За основной принят расчет цепных передач, обеспечивающий износостойкость шарниров цепи. При этом цепи обладают достаточной прочностью.
Долговечность приводных цепей по изнашиванию составляет 8…10 тыс. ч работы.
Расчет передачи. Нагрузочную способность цепи определяют из условия: среднее давление pц в шарнире звена цепи не должно превышать допуска-
емое [p]ц ,
pц = Ft Kэ / A ≤[p] , |
(5.88) |
ц |
|
где Ft – окружная сила, передаваемая цепью; |
A – площадь проекции |
опорной поверхности шарнира: для роликовых (втулочных) цепей A = d0 B;
здесь d0 – диаметр оси, B – длина втулки; КЭ – коэффициент эксплуатации (при оптимальном a )
KЭ = KД КС КΘ Крег Кр
Здесь KД – коэффициент динамичности нагрузки: при
равномерной нагрузке KД =1 (ленточные, цепные конвейеры), при толчках KД =1,2...1,5 (металлорежущие станки, компрессоры); КС – коэффициент способа смазывания: при непрерывном смазывании КС =0,8, при регулярном
капельном КС =1, при периодическом КС =1,5; КΘ – коэффициент наклона передачи к горизонту (см. рис. 5.93):
при Θ ≤ 45 КΘ =1, при Θ > 45 КΘ = 0,15Θ . Угол наклона Θ
получают из компоновки привода.
Крег – коэффициент способа регулирования натяжения цепи: при регулировании положения оси одной из звездочек Крег =1, при регулировании оттяжными звездочками или нажимными роликами
Крег =1,1, для нерегулируемой передачи Крег =1,25;
Кр – коэффициент режима работы: при односменной работе Кр =1,
при двухсменной Кр =1,25, при трехсменной Кр =1,45.

353
Выразив в формуле (5.88) окружную силу Ft через момент T1 на малой
звездочке, шаг цепи p и число зубьев z1 , а площадь проекции опорной поверхностишарниров– черезшаг p ,получимформулудляпредварительного определения шага роликовой (втулочной) цепи (мм):
p ≥ 28 |
3 |
|
KЭ T1 |
|
, |
||
v z1 |
[p] |
||||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
ц |
|
|
гдеν – коэффициент числарядов, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по рядам цепи: для однорядной цепи ν =1, двухрядной
ν =1,7 , трехрядной ν = 2,5 ; T1 – в Нм; [p]ц – допускаемое давление в шарнирах цепи, Н/мм2 .
5.15.8. Расчет передачи зубчатой цепью
Шаг цепи p выбирают по табл. зависимости от максимально допустимой частоты вращения n1max меньшей звездочки.
Число зубьев z1 меньшей звездочки принимают по формуле (5.80); при
этом учитывают, что с увеличением числа зубьев z1 давление в шарнире, шаг
и ширина цепи уменьшаются, а долговечность цепи соответственно увеличивается.
Исходя из критерия износостойкости шарнира зубчатой цепи, по известным P1 (КВт), p1 (мм) и ν (м/с) вычисляют требуемую ширину B (мм) цепи:
B = |
250 KЭ P1 |
, |
(5.89) |
|||
|
|
|
||||
Kv p 3 v2 |
||||||
|
|
|
где KЭ = KД – коэффициент эксплуатации для зубчатых цепей;
Kν – скоростной коэффициент, учитывающий снижение несущей способности цепи из-за центробежных сил,
Kv =1÷1,1 10−3 v2 . |
(5.90) |
Стандартную ширину цепи B выбирают по таблицам.
5.16. ВАЛЫ, ОСИ, ПОДШИПНИКИ, МУФТЫ

354
5.16.1. ВАЛЫ И ОСИ
5.16.1.1. Общие сведения
Зубчатые колеса, шкивы, звездочки и другие вращающиеся детали машин устанавливают на валах или осях.
Вал предназначен для передачи вращающего момента вдоль своей оси, для поддержания расположенных на нем деталей и восприятия действующих нанихсил.Приработевалиспытывает изгибикручение,авнекоторыхслучаях
– дополнительно растяжение или сжатие.
Ось только поддерживает установленные на ней детали и воспринимает действующие на них силы. В отличие от вала ось не передает вращающего момента и, следовательно, не испытывает кручения. Оси могут быть неподвижными или могут вращаться вместе с насаженными на них деталями.
По форме геометрической оси валы делят на прямые (рис. 5.104) и не-
прямые – коленчатые и эксцентриковые. Непрямые валы относят к специальным деталям и здесь не рассматриваются.
Оси, как правило, изготовляют прямыми (см. рис. 5.104). По конструкции прямые валы и оси мало отличаются друг от друга.
Прямые валы и оси могут быть гладкими или ступенчатыми
(см. рис. 5.105).
Рисунок 5.104. Ось тележки

355
Рисунок 5.105. Прямой ступенчатый вал:
1 – шип; 2 – шейка; 3 – подшипник; 4 – кольцо с поперечным пазом для размещения тяг съемника подшипника
Ступенчатая форма способствует равной напряженности отдельных участков, упрощает изготовление и установку деталей на валу.
По форме поперечного сечения валы и оси бывают сплошные и полые
(сосевымотверстием).Полыевалыприменяютдляуменьшения массыилидля размещения внутри другой детали.
По внешнему очертанию поперечного сечения валы разделяют на шли-
цевые и шпоночные, имеющие на некоторой длине шлицевой профиль или профиль со шпоночным пазом.
5.16.1.2. Конструктивные элементы. Материалы валов и осей
Цапфы – опорные участки вала или оси. Их подразделяют на шипы,
шейки и пяты.
Шипом называют цапфу, расположенную на конце вала или оси и передающую преимущественно радиальную силу (см. рис. 5.105). Шейкой называют цапфу в средней части вала или оси. Опорами для шипов и шеек валов служат подшипники. Шипы и шейки по форме могут быть цилиндрическими, коническими или сферическими. В большинстве случаев применяют цилин-
дрические цапфы.
Пятойназываютцапфу,передающуюосевуюсилу(рис. 5.106). Опорами дляпятслужатподпятники.Пятыпоформебываютсплошными(рис.5.106,
а), кольцевыми (рис. 5.106, 6) и гребенчатыми (рис. 5.106, в). Гребенчатые пяты в настоящее время применяют редко.

356
Рисунок 5.106. Пяты
Посадочные поверхности валов и осей под ступицынасаживаемых деталей выполняют цилиндрическими и коническими (см. рис. 5.105). При по-
садках с натягом диаметр этих поверхностей принимают больше диаметра соседних участков для удобства напрессовки и снижения концентрации напряжений (см. рис. 5.105). Диаметры посадочных поверхностей и диаметры под подшипники скольжения выбирают из ряда нормальных линейных размеров, диаметры под подшипники качения – по стандартам на подшипники.
Конические концы валов (см. рис. 5.105) изготовляют с конусностью 1:10. Их применяют для облегчения монтажа устанавливаемых на вал дета-
лей.
Переходные участки валов и осей между двумя ступенями разных диаметров выполняют:
а) с канавкой со скруглением для выхода шлифовального круга
(рис. 5.107, а);
б) с галтелью постоянного радиуса, рис. 5.107, б (галтель – поверх-
ность плавного перехода от участка меньшего сечения к большему);
в) с галтелью переменного радиуса (рис. 5.107, в).
Переходные участки являются концентраторами напряжений. Эффек-
тивным средством для снижения концентрации напряжений в переходных участках является повышение их податливости путем выполнения разгрузочных канавок (рис. 5.108, а), увеличения радиусов галтелей, выполнения отверстий в ступенях большего диаметра (рис. 5.108, б). Деформационное упрочне-
ние (наклеп) галтелей повышает несущую способность валов и осей.
Рисунок 5.107. Переходные участки вала