
- •5. ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН
- •5.1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
- •5.2. СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН
- •5.2.1. СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
- •5.2.1.1. Общие сведения
- •5.2.1.2. Основные типы и элементы сварных соединений
- •5.2.1.3. Расчет сварных соединений на прочность
- •5.2.2. СОЕДИНЕНИЯ ПАЙКОЙ
- •5.2.3. СОЕДИНЕНИЯ СКЛЕИВАНИЕМ
- •5.2.4. ЗАКЛЕПОЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
- •5.2.4.1. Общие сведения
- •5.2.5.2. Расчет заклепочных соединений
- •5.2.5. РЕЗЬБОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
- •5.2.5.1. Общие сведения
- •5.2.5.2. Геометрические параметры резьбы
- •5.2.5.3.Основные типы резьб
- •5.2.5.4. Стандартные крепежные детали
- •5.2.5.5. Расчет резьбовых соединений на прочность
- •5.2.6. ШПОНОЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
- •5.2.6.1. Общие сведения
- •5.2.6.2. Разновидности шпоночных соединений
- •5.2.6.3. Расчет шпоночных соединений
- •5.2.7. ШЛИЦЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
- •5.2.7.1. Общие сведения
- •5.2.7.2. Разновидности шлицевых соединений
- •5.2.7.3. Расчет шлицевых соединений
- •5.2.8. ПРОФИЛЬНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ ВАЛ-ВТУЛКА
- •5.2.9. СОЕДИНЕНИЯ ШТИФТОВЫЕ И С НАТЯГОМ
- •5.2.10. СОЕДИНЕНИЯ КЛЕММОВЫЕ И КОНИЧЕСКИМИ СТЯЖНЫМИ КОЛЬЦАМИ
- •5.2.11. УПРУГИЕ ЭЛЕМЕНТЫ
- •5.2.11.1. Общие сведения
- •5.2.11.2. Порядок расчета пружин сжатия и растяжения
- •5.3. ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ ВЫСШЕЙ ПАРЫ
- •5.3.1. Теорема о высшей кинематической паре
- •5.3.2. Механизмы с высшими кинематическими парами
- •5.4. ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ
- •5.5.1. Простые зубчатые механизмы
- •5.5.2. Пространственные механизмы с высшей кинематической парой
- •5.5.3. Плоские зубчатые механизмы
- •5.4.4. Эвольвента окружности и ее свойства
- •5.5.5. Эвольвентное зацепление и его свойства
- •5.5.6. Эвольвентные зубчатые колеса и их параметры
- •5.5.7. Методы получения формообразующей поверхности профилей зубьев
- •5.5. Исходный контур и исходный производящий контур
- •5.6. Виды зубчатых колес
- •5.7. Интерференция зубчатых колес
- •5.7.1. Блокирующий контур
- •5.7.2. Показатели качества зубчатых механизмов
- •5.8. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧАХ
- •5.9. ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ПРЯМОЗУБЫЕ ПЕРЕДАЧИ ВНЕШНЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ
- •5.9.1. Материалы зубчатых колес
- •5.9.2. Силы в зацеплении прямозубых передач
- •5.9.3. Общие сведения о расчете на прочность цилиндрических эвольвентных зубчатых передач
- •5.9.4. Расчет на контактную прочность
- •5.9.5. Расчет на изгиб
- •5.10. ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ КОСОЗУБЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •5.10.1. Общие сведения
- •5.10.2. Эквивалентное колесо
- •5.10.3. Силы в зацеплении
- •5.10.4. Расчеты на прочность
- •5.11. КОНИЧЕСКИЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •5.11.1. Общие сведения
- •5.11.2. Основные геометрические соотношения
- •5.11.3. Эквивалентное колесо
- •5.11.4. Силы в зацеплении
- •5.11.5. Расчет на контактную прочность
- •5.11.6. Расчет на изгиб
- •5.12. ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •5.12.1. Общие сведения
- •5.12.2. Классификация червячных передач
- •5.12.4. Передаточное число
- •5.12.5. Силы в зацеплении
- •5.12.6. Материалы червячной пары
- •5.12.7. Расчет на прочность червячных передач
- •5.12.8. Тепловой расчет
- •5.13. РЕДУКТОРЫ
- •5.13.1. Общие сведения
- •5.13.2. Классификация редукторов
- •5.13.3. Зубчатые редукторы
- •5.14. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ О РЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧАХ
- •5.15.1. Общие сведения
- •5.15.2. Основные геометрические соотношения ременных передач
- •5.15.3. Силы в передаче
- •5.15.4. Скольжение ремня по шкивам. Передаточное число
- •5.15.5. Напряжения в ремне
- •5.15.6. Тяговая способность ременных передач
- •5.15. ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •5.15.1. Общие сведения
- •5.15.2. Приводные цепи
- •5.15.3. Звездочки
- •5.15.4. Передаточное число цепной передачи
- •5.15.5. Основные геометрические соотношения в цепных передачах
- •5.15.6. Силы в ветвях цепи
- •5.15.7. Расчет передачи роликовой (втулочной) цепью
- •5.15.8. Расчет передачи зубчатой цепью
- •5.16. ВАЛЫ, ОСИ, ПОДШИПНИКИ, МУФТЫ
- •5.16.1. ВАЛЫ И ОСИ
- •5.16.1.1. Общие сведения
- •5.16.1.2. Конструктивные элементы. Материалы валов и осей
- •5.16.1.3. Критерии работоспособности валов и осей
- •5.16.1.4. Проектировочный расчет валов
- •5.16.1.5. Проверочный расчет валов
- •5.16.1.6. Расчет осей
- •5.16.2. ПОДШИПНИКИ КАЧЕНИЯ
- •5.16.2.1. Общие сведения
- •5.16.2.2. Классификация и условные обозначения подшипников качения
- •5.16.2.3. Основные типы подшипников качения и материалы деталей подшипников
- •5.16.2.4. Расчет (подбор) подшипников качения на долговечность
- •5.16.3. МУФТЫ
- •5.16.3.1. Общие сведения
- •5.16.3.2. Неуправляемые муфты
- •5.16.3.3. Управляемые муфты
- •5.16.3.4. Самоуправляемые муфты
211
Продолжение Табл. 5.2.
|
Олово |
Паяльником |
80 |
40 |
Сталь низкоугле- |
ПОС 40 |
100 |
50 |
|
ПОС 18 |
|
105 |
60 |
|
родистая |
ПСр45 |
В печи |
220...240 |
170...180 |
|
ВПр |
300...400 |
250...300 |
|
|
Ml |
|
350...400 |
180...200 |
С увеличением площади пайки несущая способность соединений возрастает. Внахлесточныхсоединенияхбольшийэффектимеетувеличениеширины пайки, чем увеличение длины нахлестки.
5.2.3. СОЕДИНЕНИЯ СКЛЕИВАНИЕМ
Благодаря созданию высококачественных клеев на основе полимеров соединениюсклеиваниемподвергаютсяпрактическивсепромышленныематериалы (стали, сплавы, серебро, медь, пластики, дерево и др.).
Клеевые соединения по сравнению с заклепочными, сварными и паяными имеют ряд преимуществ: возможность соединения деталей из разнородных материалов, в том числе из тонколистовых, не поддающихся сварке и пайке; равномерное распределение напряжений по всей склеиваемой поверхности и, как следствие, снижение концентрации напряжений и повышение выносливости клеевого соединения; высокую коррозионную стойкость; герметичность; низкую себестоимость.
Основныенедостаткиклеевыхсоединений:старениесовременем;ограниченный диапазон рабочей температуры (от – 60° до + 300° С); малая прочность при неравномерном отрыве (отдире); необходимость сложной оснастки для изготовления сложнопрофильных конструкций и точной пригонки склеиваемых поверхностей; трудность контроля качества склейки.
На рис. 5.7 представлены наиболее распространенные типы клеевых соединений: нахлесточные (а), врезные и стыковые по косому срезу, позволяющие получать гладкие внешнюю и внутреннюю поверхности (б), с накладками
(в).
Для повышения прочности соединения внахлестку выполняют так, чтобы плоскость клеевого слоя находилась в плоскости воспринимаемых им нагрузок, а само соединение работало на сдвиг. Для уменьшения напряжений отрыва, возникающих по краям плоскости склеивания, соединяют детали со скошенными на ус концами нахлестки (рис. 5.7, а). Прочность такого соединения в 1,5...2 раза больше, чем прочность соединения с прямыми концами при прочих равных условиях.
Прочность клеевых соединений зависит от толщины слоя клея. Рекомендуемая толщина составляет 0,05...0,15 мм и зависит от вязкости клея и давле-

212
ния при склеивании. Существует большое разнообразие клеев. Находят широкое применение клеи на основе органических полимерных смол: фенольно-ка- учуковые клеи ВК-25, ВК-32-200, ВК-3, эпоксидные ВК-40, ВК-27, ВК-9, полиуретановые ПУ-2 и т. п. Эти клеи применяют для склеивания деталей, работающихпритемпературахневыше200 С. Выбормаркиклеяопределяетсятехническими требованиями, предъявляемыми к клеевым конструкциям.
б)
а) в)
Рисунок 5.7. Клеевые соединения
Клеевые соединения хорошо работают при сдвиге и равномерном отрыве, плохо – при неравномерном отрыве. В таких случаях для обеспечения надежностипредусматриваютдополнительноемеханическоекреплениесоединяемых деталей клепкой, сваркой, болтами или винтами. Такие соединения называют комбинированными, к ним относятся: клеесварные, клееболтовые. Их применяют для создания особо прочных соединений, хорошо работающих при различных видах нагрузок. Испытания на срез показали, что прочность комбинированных соединений более чем в 2 раза превышает прочность клеевых соединений.
Успешно применяют клеи для стопорения резьбовых соединений, повышения прочности соединения зубчатых колес с валами (например, локайтовсмол, твердеющих при отсутствии воздуха); при установке наружных колец подшипников в корпус.
Расчет клеевых соединений
Расчет клеевых соединений на прочность ведется по формулам, аналогичным для расчета паяных соединений. Например, расчет нахлесточного соединения (Рисунок 5.7) ведут по формуле:
213 |
|
τ = F /(l b)≤[τ], |
(5.5) |
где F – растягивающая сила; l – ширина клеевого шва; b |
– длина |
нахлестки; [τ] – допускаемое напряжение среза (сдвига). |
|
В табл. 5.3 приведены механические характеристики клеевых соединений и области применения некоторых клеев, часто используемых в промышленности.
При определении допускаемых напряжений [τ] принимают коэффициент запаса [n] по отношению к идеальной прочности при сдвиге (табл. 5.3) равным [n]= 2,5...3 при статической нагрузке, [n]= 4...5 при переменных
нагрузках, а при перегрузках, вибрациях, ударных нагрузках и т. п. запас принимают еще больше.
Таблица 5.3.
Механические характеристики клеевых соединений
Клей |
|
Предел прочности, МПа |
Назначение |
||
|
|
|
|||
|
при |
при |
|||
|
|
|
|||
|
|
отрыве |
сдвиге |
|
|
Неорганический |
10 |
|
Склеивание металлов, работающих при |
||
|
температуре 500 °С |
||||
|
|
|
|
||
Поливинила- |
|
20 |
14 |
Склеивание стекла и дюралюмина для ра- |
|
цетиленовый |
|
бочих температур 40 °С |
|||
|
|
|
|||
Эпоксидный |
|
45 |
20 |
Склеивание металлов и неметаллов для |
|
(ЭД-5,Э-40идр.) |
рабочих температур +60 °С |
||||
|
|
||||
Полиуретановый |
34,5 |
16 |
То же |
||
(ПУ-2 и др.) |
|
||||
|
|
|
|
||
Фенол- |
|
|
|
|
|
формальдегид- |
|
|
|
||
ный |
|
8 |
3 |
» |
|
(БФ-2, |
ВС- |
|
|
|
|
10идр.) |
|
|
|
|
|
Синтетический |
20...40 |
10...20 |
Склеивание металлов, древесины, стекла, |
||
резины, кожи и др. |
|||||
|
|
|
|
||
Полиакриловый |
23 |
30...40 |
То же |
||
(ВК-31,ВК-41) |
|||||
|
|
|
5.2.4. ЗАКЛЕПОЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
5.2.4.1. Общие сведения
Заклепочные соединения относятся к классу неразъемных соединений. Они являются одним из наиболее распространенных и надежных способов соединения деталей в общем машиностроении.

214
Кпреимуществамзаклепочныхсоединенийотноситсявозможностьприменения:
для соединения несвариваемых деталей;
вответственных конструкциях, воспринимающих большие вибрационные или повторные нагрузки;
вконструкциях,недопускающихсваркуиз-закоробленияилиопасности отпуска термообработанных деталей.
Кроме того, заклепочные соединения по сравнению со сварными более стабильны, лучше контролируются.
Недостатками заклепочных соединений являются: большая масса соединения; более высокая стоимость изготовления; повышенный расход металла;
шум и вибрация в процессе ручной клепки.
Заклепка представляет собой стержень круглого поперечного сечения с закладной головкой на конце. Закладная головка 1 выполняется одновременно со стержнем, а замыкающая 2 формируется при клепке (рис. 5.8). Диаметр отверстия под заклепку в соединяемых деталях делают на 0,2...0,5 мм больше диаметра стержня заклепки. В результате клепки стержень заклепки осаживается и плотно заполняет отверстие. Наибольшее применение имеют сплошные стержневые заклепки общемашиностроительного применения с закладной головкой различной формы (табл. 5.4), замыкающая головка которых образуется методом прессования или ударом. При прессовой клепке замыкающая головка заклепки формируется равномерным сжатием стержня на полуавтоматических прессах и клепальных автоматах.
Рисунок 5.8. Заклепка
|
|
Таблица 5.4. |
Стержневые заклепки общемашиностроительного применения |
||
|
|
|
Заклёпки |
Эскиз |
Диаметр, мм |
С полукруглой головкой |
|
1…36 |
(ГОСТ 10299-80) |
|
|
|
|
|
|
|
|

215
Продолжение табл.5.4.
С потайной головкой |
|
1…36 |
(ГОСТ 10300-80) |
|
|
|
|
|
|
|
|
С полупотайной головкой |
|
2…36 |
(ГОСТ 10301-80) |
|
|
|
|
|
|
|
|
С полупотайной низкой головкой |
|
2…10 |
(ГОСТ 10302-80) |
|
|
|
|
|
|
|
|
С плоской головкой |
|
2…36 |
(ГОСТ 10303-80) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Различаются одиночная и групповая клепка, при которой за один ход пресса расклепываются несколько заклепок, что существенно повышает производительность. Клепка ударом выполняется с помощью пневматических клепальных молотков. Образование замыкающей головки происходит в процессе ударного воздействия и осаживания стержня заклепки. Качество прессовой клепки выше, чем ударной. Поэтому при проектировании заклепочных соединений учитывается возможность применения как одиночной, так и групповой прессовой клепки для заклепок с плоской или потайной головкой.
Также широко используются заклепки с потайной головкой с углом ко-
нуса α = 90 при d =10 мм и α =120 при d = 2...6 мм. Способ выполнения гнезд под головки потайных заклепок зависит от толщины соединяемых деталей. При толщине детали δ больше высоты закладной головки гнездо образу-
етсязенкованием(рис.5.9, а), для детали сδ<1,2мм – штамповкой(рис. 5.9, б)
илиштамповкойоднойдеталиизенкованиемдругой(рис. 5.9, в).Притолщине обшивки меньше высоты головки применяются заклепки с α =120 .
а) |
б) |
в) |
Рисунок 5.9. Заклепки с потайной головкой

216
Для соединения деталей из композиционных материалов (стеклотекстолитов,углепластиковидр.) применяютсяполупустотелыеи пустотелыеметаллические заклепки d =1...10 мм (табл. 5.5). Глухое отверстие в стержне полупустотелой заклепки снижает усилие расклепывания, уменьшает увеличение диаметра стержня заклепки и повышает выносливость соединения. Пустотелые заклепки предназначены для соединения деталей из эластичных материалов и для несиловых соединений металлических деталей.
Полупустотелые и пустотелые металлические заклепки |
Таблица 5.5. |
||
|
|||
|
|
|
|
Заклёпки |
Эскиз |
|
Диаметр, мм |
|
Пустотелые |
|
|
Со скруглённой головкой |
|
|
1…20 |
(ГОСТ 12638-80) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С плоской головкой |
|
|
1…10 |
(ГОСТ 12639-80) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С потайной головкой |
|
|
1…10 |
(ГОСТ 12640-80) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полупустотелые |
|
|
С полукруглой головкой |
|
|
1…10 |
(ГОСТ 12641-80) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С плоской головкой |
|
|
1…10 |
(ГОСТ 12642-80) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С потайной головкой |
|
|
1…10 |
(ГОСТ 12643-80) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заклепки изготовляются из алюминиевых сплавов (В65, Д18П, Д19П, АМг5П и др.), сталей (10, 15, 20Г2, 12Х18Н9Т, ЗОХМА), латуни (Л63) и меди (М2). При соединении деталей из легких сплавов, а также из легких сплавов и стали рекомендуется применять заклепки из алюминиевых сплавов, так как большие усилия клепки, необходимые для расклепывания стальных заклепок, вызываютзначительныедеформациидеталейизлегкихсплавов.Наиболеераспространены заклепки из сплава В65. В конструкциях, работающих при
217
150...250°С, используются заклепки из сплава Д19П. Для соединения деталей из деформируемых сплавов АМц, АМгЗ и неметаллических материалов применяются заклепки из пластичного алюминиевого сплава АМг5П. Детали из титановых сплавов и сталей соединяются стальными заклепками. Заклепки из коррозионно-стойкой стали 12Х18Н9Т применяются для обеспечения коррозионной стойкости соединения, а также при температурах выше 250 °С.
Заклепки из легких сплавов и стальные заклепки d <10 мм клепают холодным способом. Клепка стальных заклепок большого диаметра осуществляется горячим способом – разогревом конца заклепки.
Существуют также специальные заклепки.
В силовых соединениях, где действуют значительные срезывающие усилия и прочность заклепок из легких сплавов недостаточна, применяются заклепки с высоким сопротивлением срезу (рис. 5.10, а). Стержень 1 такой заклепки (d = 5...12 мм) изготовляется из сталей 25ХГСА или ЗОХГСА, а кольцо 2 – изалюминиевогосплаваД18.Образованиезамыкающейголовкипроисходит путем обжатия кольца 2 вокруг кольцевой выточки стержня 1. При формировании соединения этими заклепками осаживания стержня не происходит– он должен ставиться в отверстие, обработанное разверткой с допуском Н8.
Болты-заклепки (рис. 5.10, б) рекомендуется применять вместо болта с гайкой при наличии подходов к соединению для использования специального инструмента. Стержень из алюминиевого сплава с диаметром d = 3,5...10 мм
имеет гладкий цилиндрический участок, равный по длине толщине пакета, и участок с накатанными кольцевыми ребрами и отрывной шейкой. Обжимное кольцо изготавливается из алюминиевого сплава или мягких сортов стали. Постановка болтов заклепок не сопровождается шумом и вибрацией, масса такого соединения в1,2... 1,5раза меньше, аусталостнаяпрочность наразрыв– в 2 раза выше, чем у болтового соединения из соответствующих материалов.
При одностороннем доступе к месту клепки используются взрывные за- клепки,заклепкиссердечникомигайки-пистоны.Взрывныезаклепки(рис.5.10, в) имеют в конце стержня камеру 3, заполняемую взрывчатым веществом. Заклепка ставится на место в холодном состоянии и нагревается до 500°С, в камере происходит взрыв, разворачивающий свободный конец стержня.
Заклепки с сердечником (рис. 5.10, г) состоят из двух частей – пистона с потайной или полукруглой головкой 3 (из Д18П или 1Х18Н9Т) и сердечника 4 (из Д16П или 3X13). Образование замыкающей головки происходит при протягивании сердечника через отверстие пистона. Выступающая часть сердечника отрывается.
Гайки-пистоны (рис. 5.10, д) состоят из тонкостенного пистона с внутренней резьбой в конечной его части. При заворачивании винта тонкая стенка пистона деформируется, образуя замыкающую головку заклепки.

218
Рисунок 5.10. Специальные заклепки
Соединение группой заклепок называется заклепочным швом. По конструкциизаклепочныешвывыполняютсявнахлестку(рис. 5.11, а), встыксодной накладкой (рис. 5.11, б) и двумя накладками (рис. 5.11, в). В соединениях с одной накладкой при действии указанных на рис. 5.11 сил возникает изгибающий момент, поэтому более рациональным является соединение встык с двумя накладками. Заклепки в соединении располагаются рядами (рис. 5.11, а, б) или в шахматном порядке (рис. 5.11, в).
Почислусеченийзаклепок,работающихнасрез,соединениеможетбыть
односрезным (рис. 5.11, а, б) и двухсрезным (рис. 5.11, в). По назначению за-
клепочные соединения разделяют на прочные и прочноплотные. Прочные соединения служат для обеспечения прочности, восприятия внешней нагрузки и передачи ее с одного элемента на другой. Прочноплотные соединения при восприятии значительных усилий обеспечивают также герметичность.
Соединение встык с одной накладкой – наиболее распространённый шов в конструкциях самолетов и вертолетов. Его применяют для соединения внешней обтекаемой обшивки со стрингерами, лонжеронами, шпангоутами и т. д. В сочетанииспотайнойклепкойэтосоединениеотвечаеттребованиямсовременной аэродинамики. Встык с двумя накладками соединяются элементы конструкций, передающие большие усилия, например лонжероны, рамы, балки,