- •5. ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН
- •5.1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
- •5.2. СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН
- •5.2.1. СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
- •5.2.1.1. Общие сведения
- •5.2.1.2. Основные типы и элементы сварных соединений
- •5.2.1.3. Расчет сварных соединений на прочность
- •5.2.2. СОЕДИНЕНИЯ ПАЙКОЙ
- •5.2.3. СОЕДИНЕНИЯ СКЛЕИВАНИЕМ
- •5.2.4. ЗАКЛЕПОЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
- •5.2.4.1. Общие сведения
- •5.2.5.2. Расчет заклепочных соединений
- •5.2.5. РЕЗЬБОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
- •5.2.5.1. Общие сведения
- •5.2.5.2. Геометрические параметры резьбы
- •5.2.5.3.Основные типы резьб
- •5.2.5.4. Стандартные крепежные детали
- •5.2.5.5. Расчет резьбовых соединений на прочность
- •5.2.6. ШПОНОЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
- •5.2.6.1. Общие сведения
- •5.2.6.2. Разновидности шпоночных соединений
- •5.2.6.3. Расчет шпоночных соединений
- •5.2.7. ШЛИЦЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
- •5.2.7.1. Общие сведения
- •5.2.7.2. Разновидности шлицевых соединений
- •5.2.7.3. Расчет шлицевых соединений
- •5.2.8. ПРОФИЛЬНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ ВАЛ-ВТУЛКА
- •5.2.9. СОЕДИНЕНИЯ ШТИФТОВЫЕ И С НАТЯГОМ
- •5.2.10. СОЕДИНЕНИЯ КЛЕММОВЫЕ И КОНИЧЕСКИМИ СТЯЖНЫМИ КОЛЬЦАМИ
- •5.2.11. УПРУГИЕ ЭЛЕМЕНТЫ
- •5.2.11.1. Общие сведения
- •5.2.11.2. Порядок расчета пружин сжатия и растяжения
- •5.3. ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ ВЫСШЕЙ ПАРЫ
- •5.3.1. Теорема о высшей кинематической паре
- •5.3.2. Механизмы с высшими кинематическими парами
- •5.4. ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ
- •5.5.1. Простые зубчатые механизмы
- •5.5.2. Пространственные механизмы с высшей кинематической парой
- •5.5.3. Плоские зубчатые механизмы
- •5.4.4. Эвольвента окружности и ее свойства
- •5.5.5. Эвольвентное зацепление и его свойства
- •5.5.6. Эвольвентные зубчатые колеса и их параметры
- •5.5.7. Методы получения формообразующей поверхности профилей зубьев
- •5.5. Исходный контур и исходный производящий контур
- •5.6. Виды зубчатых колес
- •5.7. Интерференция зубчатых колес
- •5.7.1. Блокирующий контур
- •5.7.2. Показатели качества зубчатых механизмов
- •5.8. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧАХ
- •5.9. ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ПРЯМОЗУБЫЕ ПЕРЕДАЧИ ВНЕШНЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ
- •5.9.1. Материалы зубчатых колес
- •5.9.2. Силы в зацеплении прямозубых передач
- •5.9.3. Общие сведения о расчете на прочность цилиндрических эвольвентных зубчатых передач
- •5.9.4. Расчет на контактную прочность
- •5.9.5. Расчет на изгиб
- •5.10. ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ КОСОЗУБЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •5.10.1. Общие сведения
- •5.10.2. Эквивалентное колесо
- •5.10.3. Силы в зацеплении
- •5.10.4. Расчеты на прочность
- •5.11. КОНИЧЕСКИЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •5.11.1. Общие сведения
- •5.11.2. Основные геометрические соотношения
- •5.11.3. Эквивалентное колесо
- •5.11.4. Силы в зацеплении
- •5.11.5. Расчет на контактную прочность
- •5.11.6. Расчет на изгиб
- •5.12. ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •5.12.1. Общие сведения
- •5.12.2. Классификация червячных передач
- •5.12.4. Передаточное число
- •5.12.5. Силы в зацеплении
- •5.12.6. Материалы червячной пары
- •5.12.7. Расчет на прочность червячных передач
- •5.12.8. Тепловой расчет
- •5.13. РЕДУКТОРЫ
- •5.13.1. Общие сведения
- •5.13.2. Классификация редукторов
- •5.13.3. Зубчатые редукторы
- •5.14. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ О РЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧАХ
- •5.15.1. Общие сведения
- •5.15.2. Основные геометрические соотношения ременных передач
- •5.15.3. Силы в передаче
- •5.15.4. Скольжение ремня по шкивам. Передаточное число
- •5.15.5. Напряжения в ремне
- •5.15.6. Тяговая способность ременных передач
- •5.15. ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •5.15.1. Общие сведения
- •5.15.2. Приводные цепи
- •5.15.3. Звездочки
- •5.15.4. Передаточное число цепной передачи
- •5.15.5. Основные геометрические соотношения в цепных передачах
- •5.15.6. Силы в ветвях цепи
- •5.15.7. Расчет передачи роликовой (втулочной) цепью
- •5.15.8. Расчет передачи зубчатой цепью
- •5.16. ВАЛЫ, ОСИ, ПОДШИПНИКИ, МУФТЫ
- •5.16.1. ВАЛЫ И ОСИ
- •5.16.1.1. Общие сведения
- •5.16.1.2. Конструктивные элементы. Материалы валов и осей
- •5.16.1.3. Критерии работоспособности валов и осей
- •5.16.1.4. Проектировочный расчет валов
- •5.16.1.5. Проверочный расчет валов
- •5.16.1.6. Расчет осей
- •5.16.2. ПОДШИПНИКИ КАЧЕНИЯ
- •5.16.2.1. Общие сведения
- •5.16.2.2. Классификация и условные обозначения подшипников качения
- •5.16.2.3. Основные типы подшипников качения и материалы деталей подшипников
- •5.16.2.4. Расчет (подбор) подшипников качения на долговечность
- •5.16.3. МУФТЫ
- •5.16.3.1. Общие сведения
- •5.16.3.2. Неуправляемые муфты
- •5.16.3.3. Управляемые муфты
- •5.16.3.4. Самоуправляемые муфты
301
b2 =ψba aω
Ширину венца шестерни b1 задают на 2…4 мм больше ширины колеса
для компенсации возможного осевого смещения зубчатых колес из-за неточности сборки. Это условие важно при приработке зубьев, когда более твердая шестерня перекрывает по ширине менее твердое колесо.
5.9.5. Расчет на изгиб
Вторым из двух основных критериев работоспособности зубчатых передач является прочность зубьев на изгиб [см. формулу (5.25)]. При выводе расчетной зависимости принимают допущения:
1.В зацеплении находится одна пара зубьев.
2.Зуб рассматривают как консольную балку, нагруженную сосредото-
ченной силой Fn , приложенной к зубу в его вершине (рис. 5.74). Эта сила дей-
ствует под углом (90 −α′) к оси зуба и вызывает в его сечениях напряжения изгиба и сжатия. Угол α′ несколько больше угла зацепления aw , т.к. при расположении вершины зуба на линии зацепления NN ось зуба не совпадает с линией центров (см. рис. 5.73). Точки A и B определяют положение опасного сечения зуба на изгиб. Зуб в этом сечении нагружен изгибающим моментом M = Fn h cosα′.
Рисунок 5.74. Схема к расчету зубьев на изгиб: 1 – усталостная трещина
302
3. Сила трения в зацеплении и сжимающее действие силы Fr мало влияют на суммарное напряжение и поэтому не учитываются.
Выразим силу Fn через Ft :
F = Ft |
|
|
; с учетом коэффициента нагрузки K |
F |
получим формулу |
|||||||
n |
cosαw |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
для определения направления изгиба в опасном сечении AB ножка зуба: |
||||||||||||
|
σ |
|
= |
M |
= |
′ |
|
|
′ |
|
|
|
|
F |
Fn cosα h ασ = |
6 KF Ft cosα h ασ |
|||||||||
|
|
|
W |
|
W |
|
cosα |
w |
b s2 |
|
||
|
|
|
|
x |
|
x |
|
|
|
|
||
Рисунок 5.75:
σиз – напряжение изгиба от силы Ft ; σсж – напряжение сжатия от силы Fr ;
где Wxb = b s2 / 6 – момент сопротивления; ασ – коэффициент концентрации напряжений; h и s выразим через модуль m :
m:h =μ m ; s = ν m,
303
где µ и ν – коэффициенты, учитывающие форму зуба.
Обозначив YFS = 6 µ cos α′ασ /(ν2 αw ) , получим формулу для проверочного расчета зубчатых передач по напряжениям изгиба:
σF = |
KF Ft YF YβYε ≤[σ] |
|
(5.26) |
|
|
b m |
S |
F |
|
|
|
|
||
где YFS – коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений (табл. величина); KF – коэффициент нагрузки; [σ]F – допускаемое напряжение изгиба; Yβ – коэффициент, учитывающий угол наклона зуба β, и Yε – коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев; m – модуль.
Для прямозубых зубчатых колес: Yβ =1; Yε =0,8. Для проектных расче-
тов:
m ≥ Km KFT1[(u]+1), b2aw σ F
где Km = 3,4 103 для прямозубых передач и Km = 2,8 1010 для косозубых
передач; T1 , – в Н·м; b2 ,aw – в мм; [σ]F – в Н/мм2 .
Вместо [σ]F , в формулу (5.26) подставляют меньшее из значений [σ]F1 и
[σ]F 2 .
5.10. ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ КОСОЗУБЫЕ ПЕРЕДАЧИ
5.10.1. Общие сведения
Цилиндрические колеса, у которых зубья расположены по винтовым линиям на делительном цилиндре, называют косозубыми (см. рис. 5.76).
304
Рисунок 5.76.
Чем больше угол наклона линии зуба β (рис. 5.76), тем выше плавность зацепления. У пары сопряженных косозубых колес с внешним зацеплением β углы равны, но противоположны направлению.
5.10.2. Эквивалентное колесо
Как уже отмечалось, профиль косого зуба в нормальном сечении А-А (рис. 5.77) соответствует исходному контуру инструментальной рейки и, следовательно, совпадает с профилем прямозубого колеса. Расчет косозубых колес ведут, используя параметры эквивалентного прямозубого колеса.
Делительная окружность косозубого колеса в нормальном сечении А-А (см. рис. 5.77) образует эллипс, радиус кривизны которого в полюсе зацепления (см. курс аналитической геометрии)
pv = d / (cos2 β)
Рисунок 5.77. Схема для определения zν косозубого колеса
Профиль зуба в этом сечении совпадает с профилем условного прямозубого колеса, называемого эквивалентным, делительный диаметр которого
