
- •1.Енергокінематичний розрахунок
- •1.2.Визначаємо частоту обертання електродвигуна
- •Величину навантаження визначають за формулою
- •2.Розрахунок закритих циліндричних зубчастих передач
- •2.1 Розрахунок тихохідної передачі:
- •2.1.1.Вибираємо марку матеріалу зубчастих коліс
- •2.1.2. Обчислюємо допустимі контактні напруження
- •2.1.3.Обчислюємо допустимі напруження на згин
- •2.1.4. Обчислюємо потрібну міжосьову відстань
- •2.1.5. Розрахунок активних поверхонь зубців на контактну втому
- •2.1.6. Розрахунок зубців на втому і міцність при згині
- •2.2 Розрахунок швидкохідної передачі:
- •2.2.1.Вибираємо марку матеріалу зубчастих коліс
- •2.2.2. Обчислюємо допустимі контактні напруження
- •2.2.3.Обчислюємо допустимі напруження на згин
- •2.2.4. Обчислюємо потрібну міжосьову відстань
- •2.2.5. Розрахунок активних поверхонь зубців на контактну втому
- •2.2.6. Розрахунок зубців на втому і міцність при згині
- •Табличний звіт результатів розрахунків передачі
- •3. Розрахунок ланцюгової роликової передачi
- •3.2. Визначаємо кiлькiсть зубцiв бiльшої зiрочки z2
- •3.3.Визначаємо крок ланцюга
- •3.9. Силу, що дiє на вали та їх опори, визначаємо за формулою [1, c.386]
- •3.11. Перевiрка вибраного ланцюга на мiцнiсть
- •4. Ескiзне компонування
- •5. Конструювання вала
- •6. Перевiрка мiцностi вала на згин I кручення
- •7.Перевірка вала на витривалість
- •8. Розрахунок підшипників кочення
- •9. Розрахунок шпонкових з’єднань
- •9.1 Вихідний вал
- •10 Призначення змащення
- •10.1 Змащення підшипників
- •10.1.1 Вибір мастила.
- •10.1.2 Способи змащування
- •10.2 Змащення редукторів
- •10.2.1 Вибір мастила
- •10.2.2 Способи змащування
- •11 Опис складання та експлуатації
- •Використана література
7.Перевірка вала на витривалість
Для зменшення обсягу перевіримо лише ведучий вал.
Перевірка виконується після оформлення екізу валу. Перевіряємо найбільш небезпечні перерізи, в яких наявні концентрації напружень. Розрахунок на втомну міцність у більшості випадків виконують у вигляді перевірки коефіцієнтів запасу міцності у певних перерізах валу за умовою S [S]=1,5...2,0.
Матеріал валу - сталь 40Х, нормалізована; тимчасовий опір розриву σв=1000 МПа; границя витривалості при симетричному циклі σ-1=450 МПа; τ-1=250 МПа.
коефіцієнти чутливості матеріалу до асиметрії циклу напружень відповідно при згині та крученні =0,15; =0,1.
Сумарний згинаючий момент в небезпечному перерізі дорівнює М =266.13 кН*м; крутний момент, що передає вал
Т =287.265 Н*м. Вал працює у нереверсивному режимі.
Розрахунковий коефіцієнт запасу міцності визначаємо за загальною формулою:
,
де S, S - коефiцiєнти запасу мiцностi за нормальними i дотичними напруженнями вiдповiдно (без урахування поверхневого змiцнення ):
,
,
де
-
,
-
границi витривалостi матерiалу валiв при
симетричному циклi згину i кручення
-1=
450 Мпа; -1=
250МПа;
К, К коефіцієнти концентрації напружень;
Коефiцієнт концентрацiї напружень К, К вибирають залежно вiд механiчних характеристик матерiалу вала та форми концентратора напружень.
Для валу, що має σв =1000 МПа К, =2,15 ; К =2,05.
Кd - коефіцієнт впливу абсолютних розмірів поперечного вала (табл. 1.4.).
Для вала при d = 45 мм, Кd =0,81.
а - амплітуда номінальних напружень згину. Напруження згину у валах змінюються за симетричним знакозмінним циклом, тому а=; m=0; Для вала нормальні напруження згину змінюються за симетричним
циклом:
Дотичнi напруження для валiв, що обертаються тiльки в один бiк, змiнюються за вiднульовим циклом
Осьовий Wo i полярний Wp момент опору перерiзу треба брати за фактичними розмiрами перерiзiв. Наприклад, якщо у перерiзi є шпонковий паз:
,
,
де d - дiаметр вала (мм); t1 - глибина паза (мм); b - ширина паза (мм).
W
=
;
W
=
.
;
Загальний запас міцності в перерізі
;
Оскільки мінімальний допустимий коефіцієнт запасу міцності [S]min=1,5,
втомна міцність вала у перерізі Ізабезпечується. Коректування діаметра вала d= 45мм не потрібне, бо загальний розрахунковий коефіцієнт запасу міцності становить 1,5-2,5
8. Розрахунок підшипників кочення
Вихідні дані:
- радіальні навантаження на опори вала Ra =3158,266;
Rb =5502,25H;
-осьове навантаження вала Fa = 441,84H;
- діаметр цапф вала для підшипників d = 40мм;
- частота обертання вала n= 114,413 об/хв;
-потрібна довговічність підшипників L=10000 год при 90% надійності;
8.1 Для зменшення обсягу роботи розрахуємо підшипники лише на ведучому валу.
На розрахунковій схемі для підбору та розрахунку підшипників валу зображуємо напрями діючих на вал сил.
Найнавантаженішою
опорою у цій схемі є опора А,
оскільки вона навантажена найбільшою
радіальною силою Rа
і сприймає осьову силу Fa. Якщо
то для опор вала доцільно застосовувати
кулькові радіальні підшипники.
Будемо орієнтуватись на підшипники середньої серії 304, для яких із довідника маємо:
- базова статична вантажопідйомність Со = 31300Н;
-базова динамічна вантажопідйомність Сr = 22300Н.
8.2. Визначення розрахункового еквівалентного навантаження на підшипник
Розрахункове еквівалентне навантаження знаходять за формулою [1, с. 446]
,
де КЕ - коефіцієнт інтенсивності: для середнього рівномірного режиму навантаження КЕ = 0.63;
R - розрахункове еквівалентне навантаження на підшипник [1, с.443]:
,
де Rr, Ra - радіальне та осьове зовнішні навантаження на підшипник відповідно;
X,
Y - коефіцієнти радіального й осьового
навантаження відповідно; для визначення
цих коефіцієнтів знаходимо відношення
і за табл. 7.3
беремо параметр осьового навантаження
- е;
V
- коефіцієнт обертання: V = 1 - якщо
обертається внутрішнє кільце;
Кб
- коефіцієнт безпеки:Кб
= 1 - при
помірних поштовхах та перевантаженнях
до 150%;Кт - температурний коефіцієнт: Кт
=1 якщо робоча температура опори t<=100
0C,
У даному випадку Rr = Rв =1141H, а для кулькових
радіальних підшипників Rа = Fa = 200,17H, тому
для визначення коефіцієнтів Х і У
знаходимо відношення
за табл. 8.3 беремо параметр осьового
навантаження е = 0,22.
Оскільки
відношення
;
за таб. 8.3 Х=1, У=0:
З урахуванням режиму навантаження протягом строку служби
.
8.3. Розрахункова довговічність підшипника [1, с. 442]:
,
де L - довговічність підшипника, млн.об;
а1 - коефіцієнт, ураховується у тому випадку, коли треба мати
підшипники підвищеної надійності: - а1 = 1 при 90% надійності,
а23-коефіцієнт, який ураховує якість матеріалу деталей підшипника та умови експлуатації, для звичайних умов роботи підшипників: а23 = 0,7...0,8 - для кулькових підшипників
Сr - базова динамічна вантажність;
р - показник ступеня: - р = 3 - для кулькових підшипників;
Розрахункова
довговічність млн. об.
Розрахункова довговічність підшипника, год.
год.
Якщо довговічність підшипників, що розрахована за базовою динамічною вантажністю, менша від потрібної довговічності, то слід підібрати підшипник більшого типорозміру.