1.Енергокінематичний розрахунок

Вихідні дані:

• тягове зусилля F = 4.0 kH;

• швидкість стрічки V = 0,8 м/с;

• діаметр барабана D = 0.2 м;

• режим навантаження П;

• термін служби 10 тис. год.

1.Електродвигун вибирають за потужністю Р_дв та частотою обертання n_дв.

1.1 Потужність двигуна Р_дв повинна бути більшою від потужності ведучого вала Р_в на величину загальних втрат:

Р_дв=

За умовами задачі :

_заг=_м_з.ш_з.т_л=0,98*0,97*0,96*0,94=0,858

де _л – ККД ланцюгової передачі, _зш – ККД зубчастої швидкохідної передачі, _зт – ККД зубчастої тихохідної передачі, _м – ККД муфти.Значення ККД беремо довільним у межах, що задані в табл. 1.1.

Значення потужності на ведучому валі Р(Вт)= F(H)*V(м/c);

Р_в=

1.2.Визначаємо частоту обертання електродвигуна

n_дв = n_в*u_{за г=} n_в(u_1min…u_1max)* (u_2min…u_2max)*…* (u_imin…u_imax);

де - n_в - частота обертання ведучого вала;

• (u_imin…u_imax)- передаточні числа кінематичних пар.

Визначаємо

u_заг=u_м u_з.ш. u_з.т. u_л=

n_дв=n_в u_заг=76,43(15...126)=(1146,45...9630,18) (об/хв)

Знаючи значення потужності Р_Д і частоти обертання n_Д, підбирають необхідний електродвигун.

З таблиці 1.3 вибираємо двигун 4А100L4/1430 Р_н=4,0 кВт, та асинхронною частотою обертання n_дв =1430 об/хв.

Величину навантаження визначають за формулою

H=((P_НОМ-Р_ДВ)/Р_НОМ)_100%,

де Р_ДВ- розрахункова потужність двигуна.

При розрахунках допускається від'ємне значення, тобто перевантаження двигуна, але не більше ніж 5...6 % .

Н =

тобто двигун працює з недовантаженням 6,76%

Вибравши електродвигун, визначають загальне передаточне число привода :

Загальне передаточне число необхідно поділити між окремими передачами, які входять до складу привода- між двома ступенями двоступінчастого зубчастого редуктора та ланцюговою передачею.

u_заг= ;

u_ред= u_ред=12,5 (з ряду п.ч.);

Передаточні числа швидкохідного і тихохідного ступенів двоступінчастих редукторів визначають за співвідношеннями:

u_т= ;

u_ш= ;

u_л= ;

Після розбивки передаточного відношення за ступенями визначаємо для кожного вала привода потужність Р (Вт), частоту обертання n (об/хв), кутову швидкість  (рад/с) і обертаючий момент Т (Н*м).

Р₁= Р_дв=3,73(кВт);

n₁=n_дв=1430(об/хв);

Т₁=P₁/₁= 3,73*10³/149,67=24,9215 (Н*м);

Т₂= P₂/₂= 3,6554*10³/149,67=24,42 (Н*м);

Т₃= P₃/₃= 3,546*10³/40,213=88 (Н*м);

Т₄= P₄/₄= 3,44*10³/11,975=87,265 (Н*м);

Т₅= P₅/₅= 3,199*10³/8,001=399,8 (H*м).

Отримані дані записуємо в таблицю:

Вал	1	2		3		4		5
Тип передачі	Муфта		Зубчаста швидкох.		Зубчаста тихохід.		Ланцюгова
Передаточне число	1		3,722		3,358		1,4968
Потужність Р,Вт	3730	3655,4		3546		3440		3199
Частота обертання n, об/хв	1430	1430		384,2		114,413		76,44
Кутова швидкість , рад/сек	149,67	149,67		40,213		11,975		8,001
Обертаючий момент Т, Н*м	24,921	24,42		88		287,265		399,8

Перевірка: обертаючий момент на валу привода стрічкового транспортера можна визначити з умови завдання:

.