1 Техническо е предложение

1.1 Введение

Цепной конвейер предназначен для перемещения единичных (насыпных) или штучных грузов непрерывным потоком. Он состоит из приводной и натяжной звездочек, охватывающиз их цепей, привода, натяжного устройства и рамы.

Рабочая ветвь цепей верхняя, по техническому заданию (ТЗ) в соответствии с рисунком 1 приводной барабан должен иметь правое вращение. Конвейер установлен в помещении цеха, условия работы нормальные (t⁰=20⁰C). Тяговое усилие F на приводной звездочке передается силами зацеления за счет натяжения цепи.

Привод (рисунок 1) включает в себя двигатель с редуктором Ц2С , ременную передачу , муфту.

По графику нагрузки в соответствии с рисунком 2 ТЗ режим работы конвейера переменный без реверсирования привода. Масштаб выпуска – единичный, основной способ получения заготовок корпусных деталей – сварка.

1.2 Энергетический и кинематический расчеты привода

КПД при вода

Рис.1.1 Кинематическая схема

Общий КПД привода в соответствии с рисунком 1.1 схемы:

₀ = ₁₂²₃₄,

₀ = ₁₂²₃₄ = 0,950,97²0,980,99 = 0,87

Таблица 1.1 – КПД кинематических пар привода

Ременная передача	Зубчатая закрытая передача цилиндрическая	Муфта	Подшипники качения вала барабана
1 = 0,95	2 = 0,97	3 = 0,98	4 = 0,99

Подбор электродвигателя

При заданной циклограмме нагружения режим технологического процесса фиксирован, двигатель работает в повторно-кратковременном режиме с продолжительностью включения под нагрузкой 10 мин  t  60 мин.

Диаметр делительной окружности звездочек:

d_ = P / sin(180⁰/z) = 80 / sin(180⁰/15) = 384,6 мм.

Частота вращения тяговых звездочек

n_зв = 610⁴v / (d_) = 610⁴0,25 / (384,6) = 12,42 мин^-1.

Потребная мощность двигателя, кВт,

Р_дв = Т_En_Б / (9550₀),

где Т_E = K_EТ_nom – эквивалентный вращающий момент, Нм;

Т_nom – номинальный длительный (число циклов N  10⁴...10⁵) момент:

Т_nom = FD / 2000 = 7100384,6 / 2000 = 1366 Нм, (1.4)

K_E – коэффициент пр иведения заданного переменного режима нагружения к эквивалентному постоянному:

K_E=[(Т_i/Т_nom)²(L_hi/L_h)]^1/2=[1²0,2+0,9²0,3+0,7²0,2+0,4²0,1+0,1²0,2]^1/2=0.748;

Т_E = 0,7481366 = 1021 Нм;

Тогда Р_дв = 102112.42 / (95500,87) = 1.526 кВт.

Возможные к применению двигатели приведены в таблице 1.2.

Таблица 1.2 – Характеристика двигателей

Вариант	Марка двигателя	РДВ, кВт	nДВ,мин-1	Тпуск / Т	Тmax / Т	Масса, кг
1	АИР 80A2У3	1.5	2850	2.2	2.6	12.4
2	АИР 80B4У3	1.5	1395	2.2	2.4	13.5
3	АИР 90L6У3	1.5	925	2.0	2.2	19
4	АИР 100L8У3	1.5	705	1.6	2.0	23.5
Форма исполнения двигателей – IM 1081 (на лапах). Все двигатели удовлетворяют условиям пуска: Тпуск / Т  1,6

Общее передаточное число и его разбивка по ступеням передач

Общее передаточное число привода u₀ = n_дв / n_зв и его разбивка по ступеням передач для четырех вариантов двигателей приведены в таблице 1.3, где отдельные передаточные числа обозначены: u_ред = u_Бu_Т – редуктора; u_Б – быстро

ходной ступени редуктора; u_Т – тихоходной ступени редуктора; u_р – ременной передачи.

При разбивке u₀ были использованы рекомендации для цилиндрического соосного редуктора с внешним зацеплением u_ред = 7,1...50 (рекомендуемые 12,5...31,5); u_Т = 0,9(u_ред)^1/2; u_Б = u_ред / u_Т и для ременной передачи u_р  5 (рекомендуемые 2...3).

Отклонение общего передаточного числа при округлении:

u₀ = 100(u₀ – u₀) / u₀ %  [u₀ =  4%].

Таблица 1.3 – Разбивка u₀ по ступеням передач

Вариант	Двига-тель	u0	uред	uБ	uТ	uБ	uТ	uред	uр	u0	uред%
1	80A2	229,468	50	8,04	6,223	8	6,3	50,4	4,5	226,8	1,25
2	80B4	112,318	31,5	6,3	5	6,3	5	31,5	3,55	111,825	0,53
3	90L6	74,476	25	5.68	4.4	5.6	4.5	25.2	3	74.55	-0.6
4	100L8	56,763	25	5,68	4,4	5,6	4,5	25,2	2,24	56,448	0,64
uред < [± 4 %].

Исходя из указанных рекомендаций по передаточным числам, а также с учетом того, что при равных условиях двигатели с n_С = 1500 мин^-1 имеют хорошие эксплуатационные характеристики и наибольшее применение, для заданного привода выбираем

ДВИГАТЕЛЬ АИР 80B4У3 ТУ16-525.571-84.

Размеры выбранного двигателя представлены на рисунке 1.2

Рисунок 1.2 – Размеры двигателя

Габариты, мм:

l30 = 320; h31 = 194; d30 = 178;

установочные и присоединительные размеры, мм:

d1 = 22; l1 = 50; b1 = 6; h1 = 6; l10 = 100;

l31 = 50; d10 = 10; b10 = 125; h = 80 ; h10 = 10.

Исполнение IM 1081

Частоты вращения и моменты на валах

Частота вращения i-го (i = 1, 2...5) вала :

n_i = n₁ / u_1-i ,

где u_1-i – передаточное число между валом двигателя (i = 1) и i- м валом привода

Направления вращения валов на рисунке 1.2 показаны стрелками.

Вращающий момент на j –м валу (j = = 5, 4...1):

T_j = T₅ / u_5-j _5-j

где u_5-j, _5-j – соответственно передаточное число и КПД между валом барабана

(j = 5) и j – м валом привода.

Результаты расчета для выбранного варианта двигателя представлены в таблице 1.4.

Таблица 1.4 – Частоты вращения и моменты на валах

Вал	Параметры
	u1-i	ni , мин-1	u5-j	5-j	Tj_, Нм
I	1.00	1395	111.83	0.88	13.95
II	3.55	393.0	31.50	0.92	47.03
III	22.37	62.4	5.00	0.95	287.40
IV	111.83	12.5	1.00	0.98	1393.88
V	111.83	12.5	1.00	1.00	1366.0