0466 / записка часть
.pdf
Перв. примен.
Справ. №
Инв. № подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата
Содержание
1.ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………………………………………………….
2.Кинематический и силовой расчет привода……………………………….
2.1Исходные данные……………………………………………………………………………………………
2.2Определение мощности передаваемых валами привода…………….
2.3Выбор электродвигателя………………………………………………………………………
2.4Разбивка передаточного числа привода………………………………………..
2.5Расчёт угловых скоростей валов привода…………………………………
2.6Расчёт вращающих моментов валов привода……………………………..
2.7Вывод……………………………………………………………………………………………………………………
3.Расчет цилиндрической зубчатой передачи………………………………..
3.1Исходные данные……………………………………………………………………………………….....
3.2Выбор материала передачи……………………………………………………………………..
3.2Геометрический расчет передачи……………………………………………………..
3.3Расчет усилий на валы…………………………………………………………………………….
4.Расчет цилиндрической зубчатой передачи………………………………..
4.1Исходные данные……………………………………………………………………………………….....
4.2Выбор материала передачи…………………………………………………………………..
4.2Геометрический расчет передачи……………………………………………………..
4.3Расчет усилий на валы…………………………………………………………………………….
5.Предварительный расчет валов и выбор подшипников…………….
6.Основные размеры элементов корпуса……………………………………………...
7. Расчет шпоночного соединений ……………………………………………………………..
7.1Исходные данные………………………………………………………………………………………………
7.2Проверка на напряжение снятия …………………………………………………………...
8.Расчет вала 1 и проверка подшипника на долг-сть. …………………..
8.1 Исходные данные……………………………………………………………………………………………….
8.2 Расчет долговечности………………………………………………………………………………...
9.Тепловой расчет редуктора и выбор смазки………………………………… 10. Сборка и регулировка редуктора…………………………………………………………
11.Выбор муфт………………………………………………………………………………………………………
12.Список литературы………………………………………………………………………………………
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
|
|
|
|
|
Лист
Перв. примен.
Справ. №
Инв. № подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата
1.ВВЕДЕНИЕ
В основу методики работы над проектом в четырех стадиях проектирования (техническом задании, эскизном, техническом проектах и рабочей документации) положено его деление на ряд последовательно решаемых задач. Это систематизирует работу над проектом; создается необходимая ритмичность его выполнения, которая обеспечивает своевременность как сдачи отдельных задач, так и защиты проекта.
Проектирование это разработка общей конструкции изделия.
Конструирование это дальнейшая детальная разработка всех вопросов, решение которых необходимо для воплощения принципиальной схемы в реальную конструкцию.
Проект это документация, получаемая в результате проектирования и конструирования.
Правила проектирования и оформления конструкторской документации стандартизированы. ГОСТ 2.103-68 устанавливает стадии разработки конструкторской документации на изделия всех отраслей промышленности и этапы выполнения работ: техническое задание, техническое предложение (при курсовом проектировании не разрабатывается), эскизный проект, технический проект, рабочая документация.
Техническое задание на проект содержит общие сведения о назначении и разработке создаваемой конструкции, предъявляемые к ней эксплутационные требования, режим работы, ее основные характеристики (геометрические, силовые, кинематические и др.).
Эскизный проект (ГОСТ 2.119-73) разрабатывается обычно в нескольких (или одном) вариантах и сопровождается обстоятельным расчетным анализом, в результате которого отбирается вариант для последующей разработки.
Технический проект (ГОСТ 2.120-73) охватывает подробную конструктивную разработку всех элементов оптимального эскизного варианта с внесением необходимых поправок и изменений, рекомендованных при утверждении эскизного проекта.
Рабочая документация заключительная стадия Работая над проектом, следует провести краткое описание работы привода, то есть
произвести кинематические расчеты, определить силы, действующие на звенья узла, произвести расчеты конструкции на прочность, выбрать соответствующие материалы, указать преимущества и недостатки, а также особенности конструкции и расчета. Работу проводить, используя действующие стандарты, нормали и справочную литературу.
Лист
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
|
|
|
|
|
|
2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА |
|
||
|
2.1. Исходные данные |
|
|
|
|
||||
|
2.1.1. Окружное усилие на валу 4: P4 := 4 êÂò; |
|
|||||||
. |
2.1.2. Число оборотов вала 4 |
n4 := 30 |
сек-1; |
|
|||||
примен |
|
||||||||
2.1.3. Срок службы: |
ts := 25000 часов; |
|
|
||||||
. |
2.1.4. На рис.1 приведена кинематическая схема привода в соответствии с заданием |
|
|||||||
Перв |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Справ. № |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подпись и дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дубл. |
|
|
|
|
|
Рис.1 Кинематическая схема привода |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.№ |
2.2. Определение мощностей, передаваемых валами. |
|
|||||||
Инв |
|
||||||||
2.2.1 Определение числа оборотов, передаваемым валом 4 ( n4) |
|
||||||||
|
|
||||||||
№ |
n4 = 30 |
об/мин; |
|
|
|
|
|
||
. |
2.2.2.1. Значения η i |
|
|
|
|
|
|||
Взам. инв |
для каждой передачи принимаем по рекомендациям см. [1, 5] |
|
|||||||
à) |
η4 := 0.95 |
- конической передачи; |
|
|
|||||
|
б) |
η3 := 0.97 |
- цилиндрической прямозубой передачи в закрытом корпусе между валами 3-2; |
|
|||||
и дата |
в) |
η2 := 0.97 |
- цилиндрической прямозубой передачи в закрытом корпусемежду валами 2-1; |
|
|||||
г) |
ηпод := 0.99 |
- одной пары подшипников. |
|
||||||
Подпись |
2.2.3 Общий КПД привода: |
|
|
|
|
||||
η := η3 η2 ηпод3 η4 = 0.87 |
[1, 5] |
тогда: |
|||||||
|
Âàë 4: P4 = 4 |
êÂò; |
|
|
|
|
|
||
подл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
Инв. № |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
|
|
|||||
|
|
|
|||||||
Перв. примен.
Справ. №
Инв. № подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата
Âàë 3: |
|
P3 |
:= |
|
|
P4 |
|
= 4.17 |
|
êÂò; |
[1, 5] |
|
|
|
η3 |
ηпод |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вал 2: |
P2 |
:= |
|
|
P3 |
|
= 4.4 |
|
êÂò; |
|
||
η2 ηпод2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Âàë 1: |
|
P1 |
:= |
P2 |
= 4.6 êÂò; |
|
|
|
||||
|
η4 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2.3. Выбор электродвигателя 2.3.1. Выбор электродвигателя ведем из условия:
Pдв.ном ≥ Pдв.тр
ãäå
Pдв.тр - требуемая мощность электродвигателя
Pдв.ном - мощность двигателя, указанная в каталоге на двигатели
Pдв.тр := P1 = 4.6 êÂò
2.3.2. Характеристика принятого двигателя.
По таблице 24.9 [1, 417] по требуемой мощности выбираем трехфазный асинхронный электродвигатель АИР112М4 единой серии АИР с короткозамкнутым ротором, с мощностью Pэдв := 5.5 êÂò, dэл := 32 мм,
Kп_н := 2.2 |
синхронной частотой вращения |
nсин := 1500 |
об/мин и скольжением |
s := 5 |
%, закрытый, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
обдуваемый. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2.3.3. Скорость вала двигателя |
|
|
|
|
||||||||||||
n := n |
|
|
− n |
|
|
s |
= 1425 |
îá/ìèí; |
[1, 8] |
|||||||
|
|
|
100 |
|||||||||||||
1 |
|
син |
|
|
|
син |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2.4. Разбивка передаточного числа привода . |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2.4.1. Требуемое передаточное число привода . |
|
|
|
|||||||||||||
Uобщ |
:= |
n1 |
|
= 47.5 |
|
|
|
|
[1, 8] |
|||||||
n4 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2.4.2. Передаточное |
число привода представим в виде |
|
|
|
||||||||||||
Uобщ = U1_2 U2_3 U3_4 U4_5 |
|
|
|
|
см. [1, 8] |
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
ãäå |
U2_3 := 5 |
- передаточное число зубчатой между валоми 2 и 3 передачи по ГОСТ 2185-66; [3, 36] |
||||||||||||||
U3_4 := 3.55 - передаточное число зубчатой передачи между валоми 3 и 4; U1_2 := 2.7 - передаточное число конической передачи;
Uобщ_р := U1_2 U2_3 U3_4 = 47.9
Отклонение составит
U := |
Uобщ − Uобщ_р |
100 = −0.9 |
% находится в пределах допустимых значений (-4%< |
|
<4%) |
||||
U |
|||||||||
|
|
|
|||||||
Uобщ_р |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||
2.5. Расчет частот вращений валов |
|
|
|
||||||
2.5.1. Используем зависимость |
|
|
|
||||||
ni = ni/U i-1_i |
|
|
|
[1, 5] |
|||||
Âàë 1: |
n1 = 1425 |
îá/ìèí; |
|
|
|
||||
Лист
Изм. Лист № докум. |
Подпись Дата |
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
Перв. примен.
Справ. №
Инв. № подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата
2.7. Выводы
2.7.1. Расчеты Pi, Ti, ni, являются предварительными и могут быть изменены и уточнены при дальней -
ших расчетах привода.
2.7.2. Данные таблицы 1 являются исходными данными для дальнейших расчетов.
Лист
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
Перв. примен.
Справ. №
Инв. № подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата
3. Расчет цилиндрической зубчатой передачи между валами 2-3.
3.1. Исходные данные:
T2 = 79 Н·м;
n2 = 528 îá/ìèí;
U2_3 = 5
ω2 = 55.3 c-1;
Срок службы передачи: ts = 25000 часов ;
3.1.3 Наработка (N):
C := 1 - число вхождений в зацепление зубьев колеса за один его оборот;
тогда: |
N := ts 60 |
n1 |
C = 7.9 × 108 |
циклов |
|
|
[3, 15] |
|
||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U1_2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
NHG := 100 106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
циклов - базовое число циклов напряжений; рис. 4.6 |
[4. 82] |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
||||
3.1.4. Коэффициент долговечности |
KHd := 0.67 |
|
= 1.34 |
|
|
|
||||||||||||||
NHG |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1.5. Коэффициент долговечности по изгибу( |
KFd |
): |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
KFE := 0.752 |
- коэффициент эквивалентности |
по изгибу; табл. 4.1 |
[4. 77] |
|
||||||||||||||||
m := 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
NFG := 4 106 |
- база изгибных напряжений; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
KFd := KFE |
|
|
= 1.82 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1. 33] |
|
|||||
|
NFG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3.2. Выбор материалов 3.2.1. Примем для шестерни сталь 45 ГОСТ1050-88 с термообработкой - улучшение твердость
(полагая, что диаметр заготовки шестерни не превысит 90 мм. т. 3.3 [1]) HB1 := 240
3.2.1. Примем для колеса сталь 45 ГОСТ1050-88 с термообработкой - улучшение твердость HB2 := 220
3.2.1.4. Механические характеристики стали 45 для шестерни
|
σв1 := |
780 |
|
МПапредел прочности |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
σT1 := |
440 |
|
МПапредел текучести |
|
|
|
||
для колеса |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
σв2 := |
690 |
ÌÏà |
|
|
σT2 := |
340 |
ÌÏà |
|
|
|
|||
3.2.2. Допускаемые контактные напряжения для расчета на предотвращение усталостного выкрашивания и изгибным напряжениям.
для ведущего колеса
|
|
|
ÌÏà; |
|
||
σHlimb1 := 2HB1 + 70 = 550 |
табл. 3.2 [1. 34] |
|||||
SH := 1.1 |
|
|
|
см. [1. 33]; |
||
σHadm1 := |
σHlimb1 |
= 500 |
ÌÏà; |
[1. 292] |
||
SH |
||||||
Лист
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
Перв. примен.
Справ. №
Инв. № подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата
|
|
|
|
|
|
||
σFlimb1 := 700 |
ÌÏà; |
|
|
|
|||
SF := 1.5 |
|
|
|
|
|
см [1. 44]; |
|
|
|
|
|
|
|||
σFadm1 := |
σFlimb1 |
= 467 |
|
ÌÏà; |
|
||
SF |
|
|
|||||
для ведомого колеса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
σHlimb2 := 2HB2 + 70 = 510 |
ÌÏà; |
|
|
||||||||||||||
σHadm2 := |
σHlimb2 |
= 464 |
|
ÌÏà; |
|
|
|
||||||||||
|
|
SH |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
σFlimb2 := 700 |
ÌÏà; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
σFadm2 := |
σFlimb2 |
|
= 467 |
ÌÏà; |
|
|
|
||||||||||
|
SF |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
нагрузки (KH, KF |
); |
|
||||||||
3.3.1. Определяем коэффициент |
|
||||||||||||||||
3.3.2 Предворительное значение окружной скорости по формуле (V'): |
|||||||||||||||||
Cv := 15 |
по табл. 4.9 [4. 95]; |
||||||||||||||||
ψa := |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
0.315 |
- коэффициент ширины по табл. 3.3 [4. 53]; |
||||||||||||||||
тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
n2 |
|
|
T2 103 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
V' := |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0.76 м/с; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
103 Cv |
U2_32 ψa |
|||||||||||||||
3.3.3 Степень точности по табл. 4.10 [4. 96]: m := 8;
3.3.1.3 Отношение ширины колесо к диаметру шестерни:
|
|
|
|
|
U2_3 |
+ 1 |
|
|
|
|
|
b |
|
= |
ψa |
= 0.9 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
d1 |
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.3.4 Коэффициенты нагрузки на контактную выносливость. |
||||||||||
|
По таб. 4.7 (1. |
93] определяем коэффициент концентрации |
KHβ0 := 1.17 |
|||||||
x := 0.75 |
таб. 4.1 |
[4. 77]. |
|
|
||||||
KHβ := KHβ0 (1 − x) + x = 1.042
По рис. 4.7 [4. 92] определяем коэффициент распределения нагрузки KHα := 1.1 По таб. 4.11 [4. 96] определяем коэффициент динамичности: KHv := 1.1
тогда: KH := KHα KHβ KHv = 1.3
3.3.5 Коэффициенты нагрузки на изгибную выносливость
3.3.5.1 По таб. 4.8 [4. 94] определяем коэффициент концентрации: KFβ0 := 1.15
x := 0.5 таб. 4.1 [4. 77].
KFβ := KFβ0 (1 − x) + x = 1.075
3.3.6Определяем коэффициент распределения нагрузки: KFα := 1 [4. 92]
3.3.7По таб. 4.12 [4, 97] определяем коэффициент динамичности KFv := 1.04 тогда: KF := KFα KFβ KFv = 1.12
3.4.1Предварительное межосебое расстояние по формуле: K := 270 - для прямозубых передач
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
|
|
|
|
|
Лист
Перв. примен.
Справ. №
Инв. № подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
2 |
|
|
T2 103 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
αw := (U2_3 + 1) |
|
|
|
|
|
|
= 90.3 |
|
мм см [4. 98] |
|
||||||||||||||||||
|
|
σHadm2 U2_3 |
|
|
ψa |
|
|
|
||||||||||||||||||||
Принимаем с соответствии с единым рядом глабных параметров [4,51] стандартное значение: |
|
|||||||||||||||||||||||||||
ГОСТ 2185-66 |
αw. := 100 |
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
3.4.2 Действительная скорость по формуле: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
V := |
|
2 αw. π |
n2 |
|
= 0.9 |
|
м/с |
см [4. 98] |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
(U2_3 + 1) 60 103 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
3.4.3 Фактические контактные напряжения |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
b2 := 25 |
мм - ширина колеса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
U2_3 + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
U2_3 + 1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
σH := |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σHadm2 = 463.6 |
|
|
||||||||||||||||
270 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T2 10 |
= 446.9 |
|
|
< |
МПа |
[4. 98] |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
αw. U2_3 |
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Недогруз (перегруз)
Δσ := σHadm2 − σH 100 = 3.6 % находится в пределах допустимых значений -5% < Δσ < 15%
σHadm2
На этом этапе заканчиваются расчеты, связанные с контактной прочностью.
3.5.1Следующии этап - геометрические параметры передачи.
3.5.2Окружная сила по формуле
F := |
T2 103 (U2_3 |
+ 1) |
= 951 |
Н см [1. 99] |
αw. U2_3 |
|
|||
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Mодуль по формуле (mn):
ширина шестерни по формуле: |
b1 := |
1.12 b2 = 28 |
примем |
b1. := 30 |
мм; |
||
для косозубых передач |
|
|
|
|
|||
mn := |
3.5 Ft2 KFd KF |
= 0.48 мм; |
см [1. 104] |
||||
|
|||||||
|
b1. σFadm1 |
|
|
|
|
||
Полученное значение модуля округляем до ближайшего в соответствии с единым рядом главных параметров [4, 53]; mn. := 2 мм.
3.6 Определение чисел зубьев. 3.6.1 Угол подъема линии зуба:
β' := |
|
3.5 mn. |
|
180 |
|
0 |
|
asin |
|
|
|
π |
= 16.3 |
С см [4. 100] |
|
|
|||||||
|
|
b2 |
|
|
|
||
Суммарное число зубьев. |
π |
|
|
||||
Z' := |
2 αw. |
cos |
β |
' |
|
= 96 см [4. 100] |
|
mn. |
|
||||||
|
|
|
180 |
|
|||
примем Z := 96
Окончательный угол подъема линии зуба:
|
Z mn. |
|
180 |
|
0 |
|
β := acos |
|
|
|
π |
= 16.3 |
С см [4. 100] |
|
||||||
|
2 αw. |
|
|
|
||
Фактический коэффициент осевого перекрытия.
Лист
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
Перв. примен.
Справ. №
Инв. № подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
b2 sin β |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
εβ := |
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 1.1 |
|
см [4. 105] |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
mn. π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Число зубьев шестерни |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Z' |
:= |
|
|
|
Z |
|
|
= 16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
U2_3 |
+ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
примем |
Z1 := 16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Число зубьев колеса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Z2 := Z − Z1 = 80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Фактическое передаточнре число |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
U' |
|
:= |
Z2 |
= 5 |
|
|
а принятое |
U |
2_3 |
= 5 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
2_3 |
|
|
|
|
Z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σF1 |
|
||
Проверяем фактическое напряжение изгиба зубьев шестерни ( |
): |
||||||||||||||||||||||||||
Приведенное число зубьев: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Zv1 := |
|
|
|
|
|
Z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
= 18.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
cos β |
|
π |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Коэффициент формы зуба по табл. 4.13 [4. 101] YF1 := 3.8 Коэффициент наклона зуба: Yβ1 := 1 − 140β = 0.88
Тогда:
|
|
|
|
YF1 Yβ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
σF1 := |
|
|
Ft2 |
KFd KF |
= 108 |
|
ÌÏà а допускаемое |
σFadm1 = 467 |
ÌÏà; |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
b1. mn. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
изгиба зубьев колеса ( |
σF2 |
): |
|
||||||||||
|
Проверяем фактическое напряжение |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Приведенное число зубьев: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
Zv2 := |
|
|
|
|
|
Z2 |
|
|
|
|
|
|
= 90.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
cos β |
|
π |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
YF2 := 3.6 |
|
|
|
|||||
|
Коэффициент формы зуба по табл. 4.13 [4. 101] |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Коэффициент наклона зуба: |
Yβ2 := 1 − |
β |
= |
0.88 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
140 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
YF2 Yβ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
σF2 := |
|
|
|
Ft2 KFd KF = 122.9 |
ÌÏà а допускаемое |
σFadm2 = 467 |
ÌÏà; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
b2 mn. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
Условия прочности изгибу колес выполнено. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
4.1 Геометрический рачсчет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
Делительные диаметры: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
шестерни: |
d1 := |
|
|
|
mn. Z1 |
|
|
= 33 |
мм; см |
[4. 108] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
cos β |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
d2 := |
|
|
|
|
mn. |
Z2 |
|
= 167 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
колеса: |
|
|
|
|
|
|
|
мм; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
cos β |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Изм. |
Лист |
|
№ докум. |
|
|
|
|
Подпись |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист