0457 / тмм бауманка / Курсовой проект 86 / 086 / 1315656554_086 / 086 / 86 / _ / _______ / _______ _86_
.docПриложение 1.
Техническое задание на проектирование.
Задание № 86д.
Проектирование и исследование механизмов перемещения крышки люка.
Механизм перемещения крышки люка (рис. а, б) состоит из гидроцилиндра 3, штока с поршнем 2 и плиты 1, закрывающей люк 4. Плита, вращаясь вокруг оси О, перемещается строго горизонтально под действием силы со стороны гидроцилиндра, характер изменения давления в котором представлен на рис. При этом преодолевается момент трения Мтр (рис. г), появляющийся в стыках плиты и опоры , диаграмма изменения которого строится по данным таблицы.
Нагнетание масла в полость цилиндра осуществляется шестеренчатым насосом 7 (с шестернями 8, 9), приводимым во вращение планетарным редуктором 10-11-12-13-14, соединенным муфтой 15 с электродвигателем 16.
Изменение давления в цилиндре 3 обеспечивается регулятором 5, 6 кулачкового типа (рис. д).
Закон изменения ускорения толкателя 6 в пределах рабочего угла =раб поворота кулачка 5 представлен косинусоидой (рис. е).
Примечания:
1
).
Центры масс звеньев при расчетах приняты
посредине звеньев. Моменты инерции
звеньев 2, 3 определяются по формуле ,
где mi
– масса, li
– длина звена.
2). Число сателлитов планетарного редуктора K=3.
Исходные данные
№ п/п |
Наименование параметра |
Обозна- чение |
Размерность |
Значение |
1 |
Расстояние между осями поворота плит О и шарнира крепления штока гидроцилиндра С |
lOC |
м |
1,5 |
2 |
Угол поворота плиты при открытии |
max |
рад |
/2 |
3 |
Ход поршня 2 |
HB |
м |
0,75 |
4 |
Соотношение между ходом поршня с минимальным расстоянием между осями качания гидроцилиндра и шарнира крепления штока |
K1=lA’C /HB |
– |
1,15 |
5 |
Максимально допустимый угол давления в механизме с качающимся гидроцилиндром |
|
рад |
4/9 |
6 |
Максимальный момент трения |
Mтр max |
Нм |
8800 |
7 |
Сила тяжести поршня и штока 2 Сила тяжести цилиндра 3 |
G2 G3 |
Н Н |
600 400 |
8 |
Момент инерции плиты 1 относительно оси поворота плиты |
IS1 |
кгм
|
60 |
9 |
Число оборотов электродвигателя |
nэд |
1/мин. |
10000 |
10 |
Числа зубьев колес насоса |
z8 /z9 |
– |
18/12 |
11 |
Модуль зубчатых колес 8, 9 |
m |
мм |
4,5 |
12 |
Ход толкателя кулачкового механизма |
h |
м |
0,015 |
13 |
Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме |
доп |
рад |
11/90 |
14 |
Рабочий угол поворота кулачка |
раб |
рад |
4/3 |
15 |
Угловая координата для силового расчета |
|
рад |
/12 |
16 |
Скорость вращения кулачка |
nк |
1/мин. |
50 |