
- •Определение закона движения механизма.
- •1.1 Проектирование механизма по заданным условиям. Постановка задачи:
- •Синтез основного механизма.
- •Исходные данные:
- •Средняя скорость поршня при установившемся режиме
- •Максимальное давление в цилиндре двигателя
- •Определение размеров механизма
- •Построение механизма.
- •Построение плана возможных скоростей.
- •Построение индикаторной диаграммы.
- •Определение параметров динамической модели.
- •Расчет кинематических передаточных функций.
- •Результаты расчета передаточных функций приведены в таблице 3.
- •Приведение сил.
- •Приведение масс.
- •Построение графика суммарной работы.
- •Построение графика угловой скорости.
- •Силовой расчет механизма.
- •2.1. Исходные данные.
- •2.2 Построение механизма.
- •2.3. Определение скоростей точек механизма.
- •2.4 Определение ускорений точек механизма.
- •Из построений находим
- •2.6 Силовой расчет.
- •Проектирование зубчатой передачи.
- •Геометрические расчеты эвольвентных зубчатых передач внешнего зацепления.
- •Качественные показатели зубчатых передач.
- •Выбор коэффициетов смещения с учетом качественных показателей.
- •Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
- •Построение проектируемой зубчатой передачи.
- •Проектирование планетарного зубчатого механизма.
- •4.1 Исходные данные
- •4.2 Определение колличества зубьев.
- •4.3 Определение радиусов делительных окружностей колес редуктора.
- •5. Проектирование кулачкового механизма.
- •5.1 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.
- •Определение масштабов.
- •5.2 Определение основных размеров кулачкового механизма.
- •5.3 Построение графика изменения угла давления.
- •5.4 Построение профиля кулачка.
Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
Профиль зуба изготовляемого колеса воспроизводится (образуется) как огибающая ряда положений исходного производящего контура реечного инструмента в станочном зацеплении.
Схема станочного зацепления строится слеующим образом:
Проводим делительную
и основную
окружности, окружности вершин
и впадин
.
Откладываем от
делительной окружности (с учетом знака)
выбранное в результате анализа смещение
и проводим делительную прямую исходного
производящего контура реечного
инструмента. На растоянии
вверх и вниз от делительной прямой
проводим прямые граничных точек, а на
растоянии
- прямые вершин и впадин; станочно-начальную
прямую
проводим касательно к делительной
окружности в точке
(полюс станочного зацепления).
Проводим линию
станочного зацепления
через полюс станочного зацепления
касательно к основной окружности в
точке
.
Эта линия образует с прямыми исходного
производящего контура инструмента
углы, равные
.
Строим исходный
производящий контур реечного инструмента
так, чтобы ось симметрии впадины совпадала
с вертикалью. Для этого от точки
пересечения вертикали с делительной
прямой (точка
)
откладываем влево по горизонтали отрезок
в 1/4 шага и через конец его перпендикулярно
к линии зацепления
проводим наклонную прямую, которая
образует угол
с вертикалью. Эта прямая является
прямолинейной частью профиля зуба
исходного производящего контура
инструмента. Закругленный участок
профиля строим как сопряжение прямолинейной
части контура с прямой вершин или с
прямой впадин окружностью радиуса
.
Строим профиль
зуба проектируемого колеса, касающегося
профиля исходного производящнго контура
в точке
.
Проводим
вспомогательную прямую
касательно к окружности вершин. Фиксируем
точку пересечения линии
и прямолинейной части профиля инструмента
и центр окружности закругленного участка
профиля точку
.
Откладываем на прямой
несколько отрезков равной длины (15…20
мм) и отмечаем точки I, II,
III, IV и т.д.
Такие же отрезки откладываем на
станочно-начальной прямой
(точки 1, 2, 3 …) и на дуге делительной
окружности (точки 1’, 2’, 3’ …). Из ценра
колеса через точки 1’, 2’, 3’, … на
делительной окружности проводим лучи
01’, 02’, 03’, … до пересечения с окружностью
вершин в точках 1”, 2”, 3”, … .
Любое промежуточное
положение точки
или
находим построением соответсвующих
треугольников. Затем из точек
радиусом
проводим окружность, а через точки
касательно к этим окружностям прямые,
которые дают новые положения исходного
производящего контура. К полученному
ряду положений профиля зуба исходного
контура проводим огибающую, которая
определяет левый профиль зуба
изготовляемого колеса. Далее на окружности
вершин откладывают толщину зуба
.
Через концы отложенных отрезков по
шаблону строим вторую половину профиля
этого же зуба.
Построение проектируемой зубчатой передачи.
По вычисленным с использованием ЭВМ параметрам проектируемую зубчатую передачу строим следующим образом:
Откладываем межосевое растояние
и проводим окружности: начальные
,
; делительные
,
и основные
,
; окружности вершин
,
и впадин
,
. Начальные окружности должны касаться в полюсе зацепления. Расстояние между делительными окружностями по осевой линии равно воспринимаемому смещению
. Расстояние между окружностями вершин одного колеса и впадин другого, измеренное по осевой линии, должно быть равно радиальному зазору
.
Через полюс зацепления касательно к основным окружностям колес проводим линию зацепления. Точки касания и
называются предельными точками линии зацепления. Линия зацепления образует с перпендикуляром, восстановленным к осевой линии в полюсе, угол зацепления. Буквами
и
отмечена активная линия зацепления.
Профили зубьев шестерни переносятся на чертеж проектируемой передачи со схемы станочного зацепления с помощью шаблона; эвольвентную часть профиля зуба колеса строим обычным образом, как траекторию точки прямой при перекатывании ее по основной окружности колеса без скольжения и переносим в точку контакта зубьев на линию зацепления.Переходную часть профиля зуба строим приближенно. Так как
и
, то от основания эвольвенты на основной окружности проводим линию, параллельную оси зуба до окружности впадин, а затем у основания зуба делаем закругление радиусом
. От построенного профиля зуба откладываем толщину зуба по делительной окружности и проводим аналогичный профиль другой стороны зуба.