
- •Определение закона движения механизма.
- •1.1 Проектирование механизма по заданным условиям. Постановка задачи:
- •Синтез основного механизма.
- •Исходные данные:
- •Средняя скорость поршня при установившемся режиме
- •Максимальное давление в цилиндре двигателя
- •Определение размеров механизма
- •Построение механизма.
- •Построение плана возможных скоростей.
- •Построение индикаторной диаграммы.
- •Определение параметров динамической модели.
- •Расчет кинематических передаточных функций.
- •Результаты расчета передаточных функций приведены в таблице 3.
- •Приведение сил.
- •Приведение масс.
- •Построение графика суммарной работы.
- •Построение графика угловой скорости.
- •Силовой расчет механизма.
- •2.1. Исходные данные.
- •2.2 Построение механизма.
- •2.3. Определение скоростей точек механизма.
- •2.4 Определение ускорений точек механизма.
- •Из построений находим
- •2.6 Силовой расчет.
- •Проектирование зубчатой передачи.
- •Геометрические расчеты эвольвентных зубчатых передач внешнего зацепления.
- •Качественные показатели зубчатых передач.
- •Выбор коэффициетов смещения с учетом качественных показателей.
- •Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
- •Построение проектируемой зубчатой передачи.
- •Проектирование планетарного зубчатого механизма.
- •4.1 Исходные данные
- •4.2 Определение колличества зубьев.
- •4.3 Определение радиусов делительных окружностей колес редуктора.
- •5. Проектирование кулачкового механизма.
- •5.1 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.
- •Определение масштабов.
- •5.2 Определение основных размеров кулачкового механизма.
- •5.3 Построение графика изменения угла давления.
- •5.4 Построение профиля кулачка.
Проектирование зубчатой передачи.
Геометрические расчеты эвольвентных зубчатых передач внешнего зацепления.
Геометрия проектируемой зубчатой передачи определяется параметрами исходного производящего контура инструмента и его смещениями при нарезании колес предачи. При нарезании колес прямозубой передачи исходный производящий контур по
ГОСТ 13755 – 81 имеет
следующие параметры:
,
,
.
При нарезании косозубых колес применяется
тот же стандартный инструмент,
устанавливаемый наклонно к плоскости
заготовки. Параметры инструмента в
торцовом сечении определяют по формулам:
угол профиля
при х1=0.5 t=200;
шаг
при х1=0.5 pt=25.133 [мм];
модуль зубьев
при х1=0.5 mt=8 [мм];
коэффициент высоты головки зуба
при х1=0.5 hta*=1
коэффициент радиального зазора
при х1=0.5 cta*=0.25
Затем определяют:
радиусы делительных окружностей колес
при х1=0.5 r1=r2=60 [мм]
радиусы основных окружностей
при х1=0.5 rb1=rb2=56.382 [мм]
Расчетные
коэффициенты смещений
и
для проектируемой зубчатоу передачи
должны, прежде всего, обеспечивать
отсутствие подрезания
и заострения
зубьев, а ткже гарантировать минимально
допустимое значение коэффициента
перекрытия. Следовательно, должно
выполняться условие
Для этого определяют наименьшее число зубьев на колесе без смещения, свободных от подрезания,
,
а затем коэффициенты наименьшего смещения исходного контура
при х1=0.5 xtmin1=xtmin2=0.123 [мм]
Максимальный коэффициент смещения не может быть вычислен непосредственно.
Его получают путем построения, на графике проводят линию [Sa/m]=0.2, до пересечения с кривой Sa1/m.Точка пересечения и дает значение x1=x1max. Отсутствие заострения может быть определено после подсчета толщины зубьев по окружностям вершин; оно отсутствует, если удовлетворено условие
При выборе коэффициента смещения необходимо учитывать общие рекомендации
Проектируемая передача не должна заклинивать.
Коэффициент перекрытия должен быть больше допустимого.
Зубья у проектируемой передачи не должны быть подрезаны, и их толщина на окружности вершин должна быть больше допустимой .
Выбранный коэффициент смещения х1=0.5.
Он удовлетворяет всем требованиям и соответствует ГОСТу 16532-70.
Угол зацепления передачи определяют по формуле
где
а
.
Коэффициент воспринимаемого смещения
при х1=0.5 y=0.847 [мм]
Коэффициент уравнительного смещения
Радиусы начальных окружностей
при х1=0.5 rw1=rw2=63.388 [мм]
Межосевое растояние
при х1=0.5 aw=126.766 [мм]
Исполнительные размеры зубчатых колес.
Радиусы окружностей вершин
при х1=0.5 ra1=ra2=70.776 [мм]
Радиусы окружностей впадин
при х1=0.5 rf1=rf2=54 [мм]
Высота зубьев колес
Толщина зубьев по дугам делительных окружностей
при х1=0.5 S1=S2=15.478 [мм]
Углы профиля на окружностях вершин зубьев колес
Толщина зубьев по дугам окружностей вершин
при х1=0.5 Sa1=Sa2=4.841 [мм]
Для построения станочного зацепления дополнительно определяют следующие размеры:
nолщина зуба
исходного произведящего контура по
делительной прямой, равная ширине
впадин:
при х1=0.5 S0=12.56 [мм]
шаг
при х1=0.5 pt =25.133 [мм]
радиус скругления
при х1=0.5 f=3.040 [мм]
шаг по хорде делительной окружности шестерни