2. Построение графика суммарной работы.

Суммарная работа всех сил равна работе :

График строим методом графического интегрирования графика , выбрав отрезок интегрирования K=60 [мм]. Масштаб графика по оси ординат

_А=_М*_К=30*23,85/60=11,925_[мм/кДж]

_=23,85 [мм/рад]_

Результаты получившиеся в результате построения занесены в таблицу 4.

2. Построение графика угловой скорости.

Для получения искомой зависимости используется следующая формула

Так как угловая скорость __1нaч =43 [рад/с] (разгон),

то Т_нач=[(J_^пр)_нач *_1нaч ²] /2=[0.0058*43²] /2=5.34 [Дж]

Имея график суммарной работы и суммарного приведенного момента инерции , можно для каждого положения механизма по данной формуле вычислить угловую скорость и построить график . Полученные значения представлены в таблице 4.

Масштаб по оси ординат графика находим, назначив y_max=100 [мм].

Тогда _ = y_max /__1max =100/77.45=1.29 [мм/(рад с^-1)]

_=28.66 [мм/рад]_

2. Силовой расчет механизма.

2.1. Исходные данные.

Силовой расчет механизма проводится для одного положения, задаваемого числовым значением угловой координаты начального звена,₁=30 [град].

Сила действующая на поршень в этом положении, 2,33 [кН], момент сопротивления M_с=25 [Н м], угловая скорость ₁=53.88 [рад/с], угловое ускорение ₁=1255 [рад/с²].

Данные необходимые для расчетов G₂=29 [H],G₃=31 [H], Js2 =0.03 [кг*м² ],

=0,57 [кг*м²].

2.2 Построение механизма.

На листе вычерчиваем схему механизма, выбрав масштаб построения,

_l =1000 [мм/м].

Тогда АО=70 [мм]; АВ 260 [мм]; АS₂ =104 [мм].

2.3. Определение скоростей точек механизма.

Скорость точки A определяем по формуле v_А = l_OА* ₁ =0,07*53,88=3,77[м/с].

Зная, что звено 2 совершает плоское движение, разбиваем скорость точки В на

v_В = v_А + v_AB ;

Строим план скоростей.

Примем z_vА=85 [мм]

План имеет масштаб _v= z_vА / v_А=85/3,77=22,55 [мм/м*с^-1]

Точку находят на векторе ab по соотношению z_vАS=0.4* z_vАB (из условия l_{АS 2} /l_АB=0.4)

Из построений находим

z_vАB=80 [мм] --------- v_АB= z_vАB/_v=80/22.55=3.55 [м/с];

z_vB=56 [мм] --------- v_B= z_vB/_v=56/22.55=2.48 [м/с];

z_vАS=0.4* z_vАB=0.4*80=32 [мм];

z_vS=68 [мм] --------- v_S= z_vS/_v=68/22.55=3.01 [м/с].

2.4 Определение ускорений точек механизма.

Ускорение точки A звена 1 определяем по формуле

a_A=a_Aⁿ+a_A ^,

где a_Aⁿ =l_OА* ₁² =0.07*(53.88)² = 202.99 [м/с²],

a_A ^ = l_OА* ₁=0.07*1255=87.85 [м/с²].

a_AB=a_ABⁿ+a_AB ^

где a_ABⁿ =l_АB* ₂² =0.26*(13,69)² = 48,73 [м/с²],

₂ = v_AB / l_АB =3.56/0.26=13.69 [рад/с]

Далее строим план ускорений по формуле

a_B= a_BA + a_A = a_ABⁿ+a_AB^ + a_Aⁿ+a_A ^,

Примем z_aАⁿ=100 [мм] ,

тогда _а= z_аАⁿ / а_Аⁿ=100/202,99=0,49 [мм/м*с^-2]

z_aА ^ =_а * a_A ^ =0,49*87,85=43 [мм]

z_aАB ⁿ =_а * a_AB ⁿ =0,49*48,73=24 [мм]