
- •Определение закона движения механизма.
- •1.1 Проектирование механизма по заданным условиям. Постановка задачи:
- •Синтез основного механизма.
- •Исходные данные:
- •Средняя скорость поршня при установившемся режиме
- •Максимальное давление в цилиндре двигателя
- •Определение размеров механизма
- •Построение механизма.
- •Построение плана возможных скоростей.
- •Построение индикаторной диаграммы.
- •Определение параметров динамической модели.
- •Расчет кинематических передаточных функций.
- •Результаты расчета передаточных функций приведены в таблице 3.
- •Приведение сил.
- •Приведение масс.
- •Построение графика суммарной работы.
- •Построение графика угловой скорости.
- •Силовой расчет механизма.
- •2.1. Исходные данные.
- •2.2 Построение механизма.
- •2.3. Определение скоростей точек механизма.
- •2.4 Определение ускорений точек механизма.
- •Из построений находим
- •2.6 Силовой расчет.
- •Проектирование зубчатой передачи.
- •Геометрические расчеты эвольвентных зубчатых передач внешнего зацепления.
- •Качественные показатели зубчатых передач.
- •Выбор коэффициетов смещения с учетом качественных показателей.
- •Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
- •Построение проектируемой зубчатой передачи.
- •Проектирование планетарного зубчатого механизма.
- •4.1 Исходные данные
- •4.2 Определение колличества зубьев.
- •4.3 Определение радиусов делительных окружностей колес редуктора.
- •5. Проектирование кулачкового механизма.
- •5.1 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.
- •Определение масштабов.
- •5.2 Определение основных размеров кулачкового механизма.
- •5.3 Построение графика изменения угла давления.
- •5.4 Построение профиля кулачка.
5.3 Построение графика изменения угла давления.
Проводим
из точки
прямые, проходящие через точки 0-12 на
графике кинематических отношений,
проводим вертикальные линии в точках
0-12 и измеряем полученные углы. Полученные
углы откладываем на графике изменения
угла давления, при этом выбрав масштаб
по оси
. Зададимся отрезком ymax=
90 [мм].
=ymax/max=90/30=3 [мм/град]
Значения углов следует свести в таблицу
Таблица 6
поз |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
град |
0 |
16 |
28 |
24 |
11 |
7 |
0 |
7 |
11 |
24 |
28 |
16 |
0 |
5.4 Построение профиля кулачка.
При построении
профиля кулачка с поступательно
движущимся толкателем,
из центра O1 проводят
окружности радиусами
и
в масштабе
*
(в нашем случае только
,
т к. e=0).
Касательно к окружности радиуса
проводят линию перемещения толкателя,
располагая ее по отношению к центру
вращения кулачка таким же образом, как
на фазовом портрете и как задано в
исходных данных (слева или справа). Точку
пересечения линии перемещения толкателя
с окружностью радиуса
-
соединяют с центром O1.
От полученного луча O1B
0 в направлении
откладывают угол рабочего профиля
кулачка. Дугу, соответствующую
углу
делят на части в соответствии с делением
оси
на графике
. Через точки деления
1,2,3,... касательно к окружности радиуса
(в нашем случае из точки О1)
проводят лучи, являющиеся положениями
толкателя в обращенном движении. От
точек 1,2,3,... , лежащих на
окружности радиуса
,
вдоль проведенных лучей откладывают в
масштабе
*
перемещения толкателя в каждой позиции.
Соединяя полученные точки плавной
кривой, получают теоретический (центровой)
профиль кулачка.
Для получения конструктивного (рабочего) профиля кулачка строят эквидистантный профиль, отстоящий от центрового на величину радиуса ролика. Он получается как огибающая к дугам, проведенным из произвольных точек центрового профиля радиусом ролика. . Радиус ролика выбирается из конструктивных соображений
rp=[(0,25…0,4)* r0]/ s* =[0,31*82]/3125=25/3125=0.008 [м]