
- •Техническое задание. Проектирование и исследование механизмов движения автомобиля. Краткое описание работы механизмов автомобиля.
- •1.Проектирование кривошипно-ползунного механизма.
- •1.3 Построение индикаторной диаграммы и графика усилий.
- •1.4 Построение планов возможных скоростей.
- •1.7 Построение графика суммарной работы .
- •1.8 Построение графиков приведенных моментов инерции звеньев II группы.
- •1.9 Построение графика кинетической энергии
- •II группы звеньев.
- •1.10 Построение графика кинетической энергии
- •I группы звеньев.
- •2.Силовой расчёт механизма
- •2.2 Начальные данные.
- •2.3 Построение механизма.
- •2.4 Определение скоростей точек механизма.
- •2.5 Определение ускорений точек механизма.
- •2.6 Определение значений и направлений главных векторов и главных моментов сил инерции для заданного положения механизма.
- •2.7 Силовой расчёт.
- •3.Проектирование кулачкового механизма
- •3.1 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.
- •3.2 Определение основных размеров кулачкового механизма.
- •3.3 Построение профиля кулачка.
- •4. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора.
- •4.4 Выбор коэффициентов смещения.
- •4.5 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
- •4.6 Построение проектируемой зубчатой передачи.
- •4.7 Проектирование планетарного редуктора.
4.4 Выбор коэффициентов смещения.
По
вычисленным на ЭВМ параметрам строим
следующие графики:
,
,
,
,
,
.
Коэффициенты
скольжения зубьев
учитывают влияние геометрических и
кинематических факторов на проскальзывание
профилей в процессе зацепления. Наличие
скольжения профилей и давления одного
профиля на другой при передаче сил
приводит к износу профилей.
Коэффициент удельного давления учитывает влияние радиусов кривизны профилей зубьев на контактные напряжения.
Коэффициент
перекрытия
позволяет оценивать непрерывность и
плавность зацепления в передаче.
Нормально работающая прямозубая передача
должна иметь коэффициент перекрытия
больше единицы.
Учитывая,
что влияние коэффициента смещения на
качественные показатели незначительно,
принимают фиксированное значение
.
При выборе коэффициента смещения необходимо учитывать следующие рекомендации: 1) проектируемая передача не должна заклинивать;
2) коэффициент перекрытия передачи должен быть больше
допустимого
;
3) зубья у передачи не должны быть
подрезаны, и толщина их на окружности
вершин должна быть больше допустимой
.
Отсутствие
подрезания обеспечивается при наименьшем
,
отсутствие заострения – при максимальном
значении коэффициента смещения
.
Значение
вычисляется на ЭВМ. Для определения
значения
на графике проводят линию
до пересечения с кривой
. В точке их пересечения получается
значение
.
Таким образом выделяют зону
«подрезание-заострение». Проводится
линия
до пересечения с графиком
.
Таким образом определяется область
дозволенных решений по
.
В этой области выбираем коэффициент
смещения
.
4.5 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
Профиль зуба колеса образуется как огибающая ряда положений исходного производящего контура реечного инструмента в станочном зацеплении. Такое образование профиля отражает реальный процесс изготовления колеса на станке. При этом эвольвентная часть профиля зуба образуется прямолинейной частью реечного производящего исходного контура, а переходная кривая профиля зуба - закругленным участком.
Схема станочного зацепления строится следующим образом:
Проводится делительная
и основная
окружности, а также окружности вершин
и впадин
.
Откладывается от делительной окружности (с учетом знака) выбранное в результате анализа смещение
и проводится делительная прямая исходного производящего контура реечного инструмента. На расстоянии
вверх и вниз от делительной прямой проводятся прямые граничных точек, а на расстоянии
- прямые вершин и впадин, станочно-начальная прямая Q-Q проводится касательно к делительной окружности в точке
(полюс станочного зацепления).
Проводится линия станочного зацепления
через полюс станочного зацепления касательно к основной окружности в точке
. Эта линия образует с прямыми исходного производящего контура инструмента углы, равные
.
Строится исходный производящий контур реечного инструмента так, чтобы ось симметрии впадины совпадала с вертикалью. Для этого от точки пересечения вертикали с делительной прямой (точка G) откладывается влево по горизонтали отрезок в 1/4 шага и через конец его перпендикулярно линии зацепления проводится наклонная прямая, которая образует угол
с вертикалью. Эта прямая является прямолинейной частью профиля зуба исходного производящего контура инструмента. Закругленный участок профиля строится как сопряжение прямолинейной части контура с прямой вершин или прямой впадин окружностью радиусом
.
Симметрично
относительно вертикали
(линия симметрии впадин)
строится профиль второго зуба исходного производящего контура,
прямолинейный участок которого перпендикулярен к другой возможной
линии
зацепления:
.
Расстояние между одноименными профилями зубьев исходного контура равно
шагу
.
Строится профиль зуба проектируемого колеса, касающийся профиля исходного производящего контура в точке К. Для построения ряда последовательных положений профиля зуба исходного производящего контура проводится вспомогательная прямая MM касательно к окружности вершин. Фиксируются точка пересечения линии MM и прямолинейной части профиля инструмента W и центр окружности закругленного участка профиля - точку L. Откладываются на прямой MM несколько отрезков равной длины 21 мм и отмечаются точки I, II, III, IV, V и т.д.. Отложим 9 точек. Такие же отрезки откладываются на станочно-начальной прямой Q-Q (точки 1, 2, 3, ...) и на дуге делительной окружности (точки
...). Из центра
колеса через точки ... на делительной окружности проводят лучи
... до пересечения с окружностью вершин в точках
... . При перекатывании без скольжения станочно-начальной прямой по делительной окружности точки 1, 2, 3, ... и точки ... последовательно совпадают; то же для точек I, II, III, ... и точек ... . При этом точка W описывает укороченную эвольвенту, а точка L - удлиненную. Любое промежуточное положение точки W или L находится построением соответствующих треугольников. Например, для положения 2 берется треугольник II-2-W, размеры которого при обкатке сохраняются. Когда точка 2 совпадает с точкой
, сторона II-2 пойдет по лучу
и займет положение стороны
-2. Тогда точка
определится как положение вершины треугольника, построенного методом засечек по известным сторонам (
;
;
), т.е. треугольник W-II-2 займет положение треугольника
. Аналогично находится положение точки
. Из точки радиусом проводится окружность, а через точку касательно к этой окружности - прямая, которая дает новое (второе) положение исходного производящего контура. Все последующие положения (
,
,
и т.д.) строятся аналогично. К полученному ряду положений профиля зуба исходного контура проводится огибающая, которая определяет левый профиль зуба изготовляемого колеса. Затем на окружности вершин откладывается толщина зуба
. Через концы отложенных отрезков , используя функцию mirror в AutoCAD , строится вторая половина этого же зуба. На изготовляемом колесе строим несколько зубов. Для этого откладывается от вертикали в обе стороны шаг по хорде делительной окружности
. Через концы этих отрезков и центр колеса проводятся линии симметрии правого и левого зубьев, по отношению к которым строятся зубья колеса. При правильном построении зацепления эвольвенты, очерчивающие профиль зубьев нарезаемых колес, должны касаться прямолинейной части профиля инструмента на линии зацепления (в точках
и
).