3.3 Построение профиля кулачка.

1. Для построения профиля кулачка применяем метод обращения движения: всем звеньям механизма условно сообщаем угловую скорость, равную -. При этом кулачок остается неподвижным, а остальные звенья вращаются с угловой скоростью, равной по величине, но противоположной по направлению угловой скорости кулачка.

2. Принимаем масштаб построения _S_` =2588,2 мм/м. Строим окружность радиусом r₀= расстоянию от точки 01 (точки пересечения лучей) до точки 0 (на фазовом портрете).

Угол рабочего профиля кулачка (110°) разбиваем на 10 частей по 11°. Фиксируем точки пересечения лучей проведенных через 11° из точки 0 и окружности радиусом r₀. Вдоль лучей от точек пересечения откладываем отрезки, соответствующие перемещениям толкателя в масштабе

_S_` =2588,2 мм/м. Соединяя полученные точки плавной кривой, получаем теоретический профиль кулачка.

3. Для получения рабочего профиля кулачка строим эквидистантный профиль, отстоящий от теоретического на величину радиуса ролика. Для этого из концов отложенных отрезков перемещений проводим дуги окружностей радиусом ролика. Рабочий профиль получается как огибающая к проведенным дугам окружностей.

4. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора.

4.1 Исходные данные программы.

Величина	Обозначение	Единица измерения	Идентификатор
Число зубьев шестерни		-	z1
Число зубьев колеса		-	z2
Угол наклона образующей		град	beta
Главный угол профиля исходного производящего контура		град	alf
Коэффициент высоты головки исходного производящего контура		-	ha
Коэффициент радиального зазора		-	c
Модуль нормальный	m	мм	m

4.2 Идентификаторы, обозначения и наименования результирующих величин.

Идентификатор	Обозначение	Величина	Единица измерения
r1 r2		Радиусы делительных окружностей	мм
rb1 rb2		Радиусы основных окружностей	мм
pt		Шаг торцовый	мм
mt		Модуль торцовый	мм
hat		Коэффициент высоты головки исходного контура	-
ct		Коэффициент радиального зазора в торцовом сечении	-
alft		Главный угол профиля исходного контура в торцовом сечении	град
ro		Радиус кривизны переходной кривой	мм
p1x p2x		Шаги по хордам делительных окружностей	мм
zmint		Наименьшее число зубьев без смещения	-
xmint1 xmint2		Наименьшие коэффициенты смещения исходного производящего контура	-
so		Толщина зуба исходного производящего контура по делительной прямой	мм
x1 x2		Коэффициенты смещения исходного производящего контура	-
y		Коэффициент воспринимаемого смещения	-
dy		Коэффициент уравнительного смещения	-
rw1 rw2		Радиусы начальных окружностей	мм
aw		Межосевое расстояние передачи	мм
ra1 ra2		Радиусы окружностей вершин	мм
rf1 rf2		Радиусы окружностей впадин	мм
h		Высота зубьев колес	мм
s1 s2		Толщина зубьев по дуге делительных окружностей	мм
alfwt		Угол зацепления передачи	град
sa1 sa2		Толщина зубьев по дугам окружностей вершин	мм
ealf		Коэффициент торцового перекрытия	-
egam		Суммарный коэффициент перекрытия	-
Lam2 Lam1		Коэффициенты скольжения	-
teta		Коэффициент удельного давления	-