2.6 Определение значений и направлений главных векторов и главных моментов сил инерции для заданного положения механизма.
необходимые для расчётов величины:
m2=1,2 кг m3=1,05 кг IS1=0,08 кг∙м2 IS2=0,0128 кг∙м2
1). Определяем силы инерции. Для цилиндров 2-3:
ФS1=0 , т.к. центр масс 1-го звена неподвижен.
знак минус в формуле указывает на то, что вектор силы инерции направлен всторону, противоположную соответствующему ускорению.
2). Определяем моменты сил инерции:
Мф1=−1∙IS1 => Мф1=5747∙0.08=460 Н∙м
Мф2=−2∙IS2 => Мф2=4861.3∙0.0128=62.2 Н∙м
знак минус в формуле указывает на то, что моменты сил инерции направленыв сторону, противоположную соответствующему угловому ускорению.
2). Для цилиндров 1-4:
ФS1=0 , т.к. центр масс 1-го звена неподвижен.
знак минус в формуле указывает на то, что вектор силы инерции направлен всторону, противоположную соответствующему ускорению.
2). Определяем моменты сил инерции:
Мф1=−1∙IS1 => Мф1=5747∙0.08=460 Н∙м
Мф2=−2∙IS2 => Мф2=4863∙0.0128=62.2 Н∙м
знак минус в формуле указывает на то, что моменты сил инерции направленыв сторону, противоположную соответствующему угловому ускорению.
2.7 Силовой расчёт.
Силовой расчет проводится по графоаналитическому способу (при решении используют алгебраические уравнения моментов сил и векторные уравнения для сил, приложенных к звеньям механизма). Механизм при силовом расчете расчленяют на статически определимые группы звеньев (группы Ассура).
Для 2-3 цилиндров:
1). Звено 2:
записываем уравнение моментов относительно точки В:
строим изображение звеньев в масштабе L=325 мм/м
измеряя плечи сил ФS2 и G2, получаем соответственно:
ZН1=10,7
мм и ZН2=7,2
мм
из соотношения (2.2) определяем значение реакции :
2). Звено 2-3(2 цилиндр):
Рассматриваем двухповодковую группу Ассура и записываем для неё уравнение равновесия (уравнение Даламбера):
решаем это уравнение строя план сил в масштабе F =0,00195 мм/H
и
з
плана находим:
3). Звено 2-3(3 цилиндр):
Рассматриваем двухповодковую группу Ассура и записываем для неё уравнение равновесия (уравнение Даламбера):
решаем это уравнение строя план сил в масштабе F =0,0132мм/H
и
з
плана находим:
Для 1-4 цилиндров:
4). Звено 4:
записываем уравнение моментов относительно точки С:
строим изображение звеньев в масштабе L=250 мм/м
измеряя плечи сил ФS2 и G2, получаем соответственно:
ZН1=17.5 мм и ZН2=5,4 мм
из соотношения (2.2) определяем значение реакции :
5). Звено 2-3(4 цилиндр):
Рассматриваем двухповодковую группу Ассура и записываем для неё уравнение равновесия (уравнение Даламбера):
решаем это уравнение строя план сил в масштабе F =0,0045 мм/H
и
з
плана находим:
6). Звено 2-3(1 цилиндр):
Рассматриваем двухповодковую группу Ассура и записываем для неё уравнение равновесия (уравнение Даламбера):
решаем это уравнение строя план сил в масштабе F =0,0045мм/H
и
з
плана находим:
7
)
Найдем реакцию стойки из уравнения:
F =0,0018мм/H
Для 1-4 цилиндров:
8). Звено 1, цилиндр 1:
изображаем звено 1 в масштабе L =500 мм/м
запишем сумму моментов относительно точки О:
9). Звено 1, цилиндр 4:
изображаем звено 1 в масштабе L =500 мм/м
запишем сумму моментов относительно точки О:
Для 2-3 цилиндров:
10). Звено 1, цилиндр 2:
изображаем звено 1 в масштабе L =2000 мм/м
запишем сумму моментов относительно точки О:
11). Звено 1, цилиндр 3:
изображаем звено 1 в масштабе L =2000 мм/м
запишем сумму моментов относительно точки О:
12) Мс =Мс(1) +Мс(2) +Мс(3) +Мс(4) =278-565+339.5-393.3=-340.8 Н*м
Погрешность расчетов : = |321.3 – 340.8|*100% /321,3 = 6 %
13)
Нахождение силы реакции
: Напишем векторные уравнения для
цилиндров:
1
)
2)
3
)
4)
Н
айдем
суммарную реакцию:
f
=0,001 мм/Н
Планы сил приведены в приложении 1.