1.8 Построение графиков приведенных моментов инерции звеньев II группы.

Графики переменных приведенных моментов инерции звеньев II группы строим по формулам

=0,0128 кг

m2=1,2 кг; m3=1,05 кг

Построим зависимости , , и их сумму

Выбираем масштаб по оси ординат 162/0,0081=20000 [мм/ кг ]

Запишем результаты в таблицу 7:

Таблица 7.

,град	0	30	60	90	120	150	180
*10-4 ,кг·м2	0	14	36	38	24	6	0
*10-4,кг·м2	22	29	40	43	38	26	22
·10-4,кг·м2	8	3	2	0	2	6	8
10-4,кг·м2	30	46	78	81	64	38	30

1.9 Построение графика кинетической энергии

II группы звеньев.

График кинетической энергии (приближенный) II группы звеньев получим, выполнив переход от построенного графика , пересчитав масштаб по формуле

ω_1ср =2*п* =230,3 рад/с,

_T=2*_J/ ω_1ср *ω_1ср =0,76 [мм/Дж].

Значения для первых 7 положений приведены в таблице 8:

Таблица 8.

,град	0	30	60	90	120	150	180
ТII , Дж	78,9	121	205,3	213,2	157,9	100	78,9

1.10 Построение графика кинетической энергии

I группы звеньев.

График кинетической энергии I группы звеньев (приближенный) строим по уравнению:

,

Полученные результаты запишем в таблицу 9 и по ним построим, с учетом масштаба, график .

Таблица 9.

,град	0	30	60	90	120	150	180
Дж	-78,9	-65,3	55	112,4	104,9	33,8	-78,9

1.11 Определение необходимого момента инерции

маховых масс .

Определяем необходимый момент инерции маховых масс

Максимальное изменение за период цикла

Тогда

1.12Построение графика (приближенного) угловой

скорости .

График (приближенный) угловой скорости получаем, совершая переход от графика , т.е. определяем масштаб угловой скорости по формуле:

Расстояние от линии до оси абсцисс находим по формуле:

Получив положение оси абцисс на графике (**), можно определить ²_1нач, а по ней и кинетическою энергию механизма в начальном положении по формуле: ­

Т₁^нач­ = ( I^пр*²_1нач)/2 = 169,53 кДж

I^пр= 6,6708+0,0030=6,6738 кг .