1.4 Построение планов возможных скоростей.

Строим планы скоростей для положений поршня, обозначенных на чертеже цифрами от 1 до 7 (в силу симметрии относительно положения =180 град остальные можно не строить) . Приведем таблицу полученных на ЭВМ передаточных функций и отношений. Т.к нам необходимо только отношение Vb к Va , то возьмем за Va произвольный отрезок, например 60 мм.

Таблица 4.

,град	0	30	60	90	120	150	180
Vqb мм	0	36,55	58,61	60	45,31	23,45	0
Vqs2 мм	43,07	49,05	57,99	60	54,52	46,74	43,07
U2-1	-0,25	-0,225	-0,1375	0	0,125	0,225	0,25

По полученным данным построим диаграмму передаточных функций и передаточных отношений.

Выберем масштаб : μ_U=300мм/ед; μqi=1000мм/м;μ_φ=0,50мм/град=28,7мм/рад

1.5 Построение графиков приведенных моментов.

Чтобы упростить определение закона движение механизма, заменяем реальный механизм одномассовой динамической моделью и находим приложенный к ее звену суммарный приведенный момент

.

Приведенный момент определим в каждом положении механизма по формуле :

=Pc* V_qb *cos( V_b, Pc)

Выберем масштаб m=83,8/838=0,1 [мм/H*м]

Приведенный момент движущих сил определяем из условия, что при установившемся движении за цикл;

|Ac| пропорциональна алгебраической сумме площадей _д (в квадратных миллиметрах) под кривой

(1) .

_д= 7708мм²

Тогда =_д /m**4п=7708/0,1*19,1*12,56=321,3 [H*м].

С учетом масштаба длина на чертеже будет Z=32,1 мм.

Строим графики и .

1.6 Построение графиков суммарного приведенного момента

График суммарного приведенного момента строим, складывая с учетом знака ординаты графиков и . Окончательный результат запишем в таблицу 5.

Таблица 5.

,град	0	30	60	90	120	150	180
М­пр Нм	-321	518	260	3	-188	-271	-321

1.7 Построение графика суммарной работы .

Суммарная работа всех сил равна работе :

График строим методом графического интегрирования графика , выбрав отрезок интегрирования к=40 мм. Масштаб графика по оси ординат

_a =_M*_φ/k=0,1*19,1/40=0,04775 [мм*Дж].

Составим таблицу 6 значений получившегося графика суммарной работы.

,град	0	30	60	90	120	150	180
А (), Дж	0	55,7	260,3	325,6	262,8	133,8	0