
- •Техническое задание. Проектирование и исследование механизмов движения автомобиля. Краткое описание работы механизмов автомобиля.
- •1.Проектирование кривошипно-ползунного механизма.
- •1.3 Построение индикаторной диаграммы и графика усилий.
- •1.4 Построение планов возможных скоростей.
- •1.7 Построение графика суммарной работы .
- •1.8 Построение графиков приведенных моментов инерции звеньев II группы.
- •1.9 Построение графика кинетической энергии
- •II группы звеньев.
- •1.10 Построение графика кинетической энергии
- •I группы звеньев.
- •2.Силовой расчёт механизма
- •2.2 Начальные данные.
- •2.3 Построение механизма.
- •2.4 Определение скоростей точек механизма.
- •2.5 Определение ускорений точек механизма.
- •2.6 Определение значений и направлений главных векторов и главных моментов сил инерции для заданного положения механизма.
- •2.7 Силовой расчёт.
- •3.Проектирование кулачкового механизма
- •3.1 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.
- •3.2 Определение основных размеров кулачкового механизма.
- •3.3 Построение профиля кулачка.
- •4. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора.
- •4.4 Выбор коэффициентов смещения.
- •4.5 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
- •4.6 Построение проектируемой зубчатой передачи.
- •4.7 Проектирование планетарного редуктора.
4.6 Построение проектируемой зубчатой передачи.
По вычисленным на ЭВМ параметрам проектируемая зубчатая передача строится следующим образом.
Откладывается межосевое расстояние
и проводятся окружности: начальные
,
; делительные
,
; основные ,
; окружности вершин ,
и впадин ,
. Начальные окружности должны соприкасаться в полюсе зацепления. Расстояние между делительными окружностями по осевой линии равно воспринимаемому смещению ym. Расстояние между окружностями вершин одного колеса и впадин другого, измеренное по осевой линии, должно быть равно радиальному зазору
.
Через полюс зацепления касательно к основным окружностям колес проводится линия зацепления. Точки касания и
называются предельными точками линии зацепления. Линия зацепления образует с перпендикуляром, восстановленным к осевой линии в полюсе, угол зацепления
. Буквами
и
отмечена активная линия зацепления. Точка
является точкой пересечения окружности вершин колеса с линией зацепления, ее называют точкой начала зацепления; точка - точка пересечения окружности вершин шестерни с линией зацепления, ее называют точкой конца зацепления.
На каждом колесе строятся профили трех зубьев, причем точка контакта К должна располагаться на активной линии зацепления. Профили зубьев шестерни перенесены на чертеж проектируемой передачи со схемы станочного зацепления с помощью шаблона; эвольвентная часть профиля зуба колеса строится обычным образом, как траектория точки прямой при перекатывании ее по основной окружности без скольжения, и переносится в точку контакта зубьев К на линию зацепления. От построенного профиля зуба откладывается толщина зуба по делительной окружности и проводится аналогичный профиль другой стороны зуба. Профили двух других зубьев располагаются на расстоянии шага
. На зубьях, соприкасающихся в точке К, отмечаются активные профили, которые взаимодействуют в процессе зацепления. Нижние точки активных профилей лежат на пересечении окружностей
и
соответствующих профилей. Активные профили перекатываются друг по другу со скольжением, поэтому их длины различны.
4.7 Проектирование планетарного редуктора.
Дано:
Число сателлитов в редукторе к=4,
Число оборотов вала вентилятора 7,067 1/с = 44,38 рад/с,
1.Найдем U1н: 2=230,3/1,53=150,52 рад/с.
Тогда U1н=2/н=150,52/44,38=3,4
2.
3. Зададимся числом зубьев z3=40 , z5 = 2,4 . 40= 96 ≥ 85.
4. Из уравнения соосности Z3+2*Z4=Z5 находим Z4 = (Z5-Z3) / 2
Z4=(96 – 40)/2 = 28
5 . Проверяем условие сборки (Z3*U1н *(1 +k*Р))/k=Ц.
Примем Р=0. В результате расчета Ц должно оказаться целым числом
(40*3,4)/4=34
Условие сборки выполняется.
6. Проверяем условие соседства по неравенству sin(/k) > (Z4+2*hа)/(Z3+Z4)
sin(450) > (28+2*1)/(40+28)
0.707 > 0.441 Условие соседства выполняется.
7. Найдем диаметры колес:
d5=m*z5=96 мм;
d4=m*z4=28 мм;
d3=m*z3=40 мм;
l =500 мм./м,
Определим графически передаточное отношение, линейные скорости и числа оборотов звеньев: U1H =1/H=1/H= AA’/FF’= 50.19/15=3.346