
- •1. Определение закона движения механизма
- •1.1 Определение размеров механизма.
- •1.4 Построение графика силы f.
- •1.5 Построение планов возможных скоростей.
- •1.8 Построение графика суммарной работы .
- •1.9 Построение графиков приведенных моментов инерции звеньев II группы.
- •2.Силовой расчёт механизма
- •2.1 Начальные данные.
- •2.2 Построение механизма.
- •2.3 Нахождение скоростей точек механизма.
- •2.4 Определение ускорений точек механизма.
- •2.5 Определение значений и направлений главных векторов и главных моментов сил инерции для заданного положения механизма.
- •2.6 Силовой расчёт.
- •3. Проектирование кулачкового механизма.
- •3.1 Исходные данные для проектирования.
- •3.2. Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.
- •3.3. Определение основных параметров кулачкового механизма графическим способом.
- •3.4 Построение профиля кулачка.
- •3.5 Построение графика изменения угла давления.
- •Третий лист проекта
- •3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма.
- •3.1 Выбор коэффициентов смещения.
- •3.2. Построение профиля зуба, изготовляемого реечным инструментом.
- •3.2. Построение проектируемой зубчатой передачи.
- •3.3. Проектирование планетарного зубчатого механизма с цилиндричискими колесами.
- •3.4. Проверка графическим способом правильности передаточного отношения планетарного редуктора.
- •Приложение 3. Расчет зубчатой передачи.
ЗАДАНИЕ № 14 В
ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ЧЕТЫРЁХТАКТНОГО ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ.
Четырёхтактный двигатель внутреннего сгорания служит в качестве привода электрогенератора. Основной механизм двигателя – кривошипно-ползунный, состоящий из трёх подвижных звеньев: 1 - коленчатый вал, 2 – шатун, 3 – поршень. Вал электрогенератора связан с коленчатым валом. Цикл работы четырёхтактного двигателя совершается за 2 оборота коленчатого вала.
Кулачковые механизмы предназначены для открытия и закрытия впускного и выпускного клапанов. Кулачки – дисковые, вращающиеся, закреплены на распределительном валу, кинематически связанном с коленчатым валом зубчатыми передачами. Число оборотов распределительного вала в 2 раза меньше числа оборотов коленчатого вала. Толкатели роликовые, поступательно движущиеся, с внеосностью e. Исходные данные приведены в таблице 1.
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Таблица 1
параметр |
обозначение |
размерность |
значение |
Средняя скорость поршня |
Vср. |
м/с |
3,33 |
Число оборотов коленчатого вала |
n1 |
об/мин |
500 |
Отношение длины шатуна к длине кривошипа |
LAB/LOA |
- |
4 |
Положение ц. т. звена 2 и 2 |
LAS2 /LAB |
- |
0,38 |
Диаметр цилиндра |
d |
м |
0,25 |
Максимальное давление в цилиндре |
Pmax |
кг/см2 |
26 |
Вес шатуна |
G2 |
кг |
14 |
Вес плунжера |
G3 |
кг |
23 |
Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через его ц. т. |
IS2 |
кг·м·с2 |
0,067 |
Коэффициент неравномерности вращения вала I |
|
- |
1/80 |
Момент инерции вращающихся звеньев, приведённый к валу кривошипа |
I вр пр |
кг·м·с2 |
2,0 |
Закон изменения ускорения толкателя (рис. 14-3) |
- |
- |
А |
Величина подъёма толкателя впускного клапана |
h |
м |
0,009 |
Угловая координата кривошипа для силового расчёта |
1 |
град |
30 |
Число зубьев колёс 6 и 7 |
Z6 |
- |
12 |
Z7 |
- |
24 |
|
Модуль колес 6 и 7 |
m |
мм |
5 |
Угол наклона зубьев |
b |
град |
10 |
Угол поворота кулачка, соответствующий дальнему стоянию толкателя |
fвыст |
град |
0 |
Внеосность толкателя кулачкового механизма |
e |
м |
0,006 |
Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме |
доп. |
град |
35 |
Рабочий угол профиля кулачка впускного клапана |
раб. |
град |
120 |
Параметры исходного контура реечного инструмента |
a |
град |
20 |
ha* |
- |
1 |
|
c* |
- |
0,25 |
1. Определение закона движения механизма
1.1 Определение размеров механизма.
Согласно
формулам:
По заданному соотношению:
и
Отсюда определим длину шатуна:
Теперь определяем положение центра масс шатуна:
На листе вычерчиваем схему механизма.
Возьмём
масштаб:
С учетом масштаба:
LOA=50 мм LAB=200 мм LAS=76 мм
1.2 Построение индикаторной диаграммы.
Индикаторную диаграмму строим по заданной таблице значений давления в цилиндре двигателя.
Путь поршня (в долях хода) |
0 |
0.05 |
0.0665 |
0.1 |
0.2 |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
0.7 |
0.8 |
0.9 |
1 |
Всасывание |
0
|
-0,01 |
-0,01 |
-0,01 |
-0,01 |
-0,01 |
-0,01 |
-0,01 |
-0,01 |
-0,01 |
-0,01 |
-0,01 |
-0,01 |
Сжатие |
0,46 |
0,31 |
0,28 |
0,245 |
0,17 |
0,104 |
0,066 |
0,038 |
0,02 |
0,01 |
0,01 |
0 |
-0,01 |
Расширение |
0,46 |
0,9 |
1 |
0,85 |
0,56 |
0,4 |
0,31 |
0,245 |
0,2 |
0,16 |
0,12 |
0,097 |
0,047 |
Выхлоп |
0 |
0,01 |
0,01 |
0,01 |
0,01 |
0,01 |
0,01 |
0,01 |
0,01 |
0,01 |
0,01 |
0,01 |
0,047 |
1.3 Силы, действующие на звенья механизма.
На звенья механизма действуют следующие силы и моменты:
движущие силы FД или моменты МД, развиваемые двигателем. Сила считается движущей, если её работа за один период цикла положительна (даже в том случае, когда она знакопеременна);
силы FC или моменты МС полезного сопротивления – силы (моменты), возникновение которых предопределяется технологическим процессом рабочей машины. Работа этих сил (моментов) за один период цикла отрицательна;
силы тяжести Gi отдельных звеньев механизма.
1.4 Построение графика силы f.
Рассмотрим построение графика силы F по ходу поршня SB.
Траекторию движения точки А кривошипа 1 разобьем на 12 равных частей и найдем соответствующие положения точки.
pmax = 26 кг/см2 = 2,6 МПа
Выбирается масштаб: p =130 мм / 2,6 МПа = 50 мм/МПа
Для определения силы давления на поршень F необходимо умножить давление в цилиндре на площадь поршня. При построении графика силы, действующей на поршень, ординаты этого графика принимаем равными ординатам индикаторной диаграммы, т. к. сила пропорциональна давлению в цилиндре.
Максимальная сила, действующая на поршень:
Fmax = pmax · Sп , где
Sп = d2/4 = (3,14*0,252)/4 = 0,0491 м2 – площадь поршня
Fmax = 2,6 · 106 · 0,0491 = 127660 Н ~128 кН Определяем масштаб силы:
F = 128 мм / 128 · 103 = 10-3 мм/Н
Масштаб
хода поршня S
=
,где 0.2 м – это ход поршня,
равный двум диаметрам кривошипа: НВ=2·LOA=2 · 0.1=0.2 м