1.11 Определение необходимого момента инерции первой группы звеньев .

Определяем необходимый момент инерции первой группы звеньев :

Максимальное изменение кинетической энергии за период цикла

=

Тогда

.

1.12 Определение момента инерции дополнительной маховой массы (маховика).

По условию момент инерции вращающихся звеньев, приведённый к валу кривошипа = 20,0 кг·м·с² = 200 кг·м² .

.

1.13 Определение габаритных размеров и массы маховика.

Конструктивно маховик, момент инерции которого , выполняют или в форме обода со ступицей или сплошного диска. В осевом сечении обод маховика имеет форму прямоугольника, стороны которого ограничиваются наружным , внутренним диаметрами и толщиной . Соотношения между размерами записывают в виде безразмерных коэффициентов:

и .

Из конструктивных соображений принимают и . Плотность материала маховика , тогда при и расчетные формулы имеют вид:

1) Маховик – обод со спицами и ступицей:

наружный диаметр ;

внутренний диаметр ;

ширина обода ;

масса обода

2) Маховик – диск:

диаметр ;

ширина обода ;

масса обода .

1.14 Построение графика (приближенного) угловой скорости .

При определении закона движения надо учесть, что при малых  верхняя часть графика приближенно изображает также изменение угловой скорости ₁.

График (приближенный) угловой скорости получаем, совершая переход от графика , т.е. определяем масштаб угловой скорости по формуле:

Расстояние от линии до оси абсцисс находим по формуле:

.

1.15 Определение величина начальной кинетической энергии системы .

, где - суммарный приведенный момент инерции в начальном положении:

.

- начальная угловая скорость.

Тогда .

Отрезок на чертеже: .

1.16 Определение углового ускорения звена приведения

Угловое ускорение звена приведения определяем только в положении 2 ( ).

Угловое ускорение звена динамической модели, равное угловому ускорению  начального звена механизма, определяется из уравнения движения в дифференциальной форме

;

и подсчитывается по формуле

, ;

Значения , и берем из соответствующих графиков для рассматриваемого положения 2 механизма.

Подставляя в формулу и производную , учитываем их знак.

Значение и знак производной определяется по графику из равенства

, где . В положении 2 к кривой проводится касательная. К ней проводится нормаль, которая пересекается в точке “К” с горизонтальной прямой А-А, отстоящей от точки на кривой (позиция 2) на расстоянии 100 мм.

АК=252,42 мм.

;

4535,38 Нм;

=

.

;

Тогда

2.Силовой расчёт механизма

2.1 Начальные данные.

Силовой расчет механизма проводится для одного положения, задаваемого числовым значением угловой координаты начального звена,

₁=30

Угловая скорость и ускорение равны соответственно:

₁= 34.5 рад/с²

Геометрические параметры механизма: L_OA=0,1 м L_AB=0,4 м

Сила, действующая на поршень в этом положении: F₃ =118 кH

Вес звена 2 и 3: G₂ = 140 H G₃ = 230 H

Момент движущих сил М_д = 7100 Н∙м