Проведя аналитическое интегрирование графика (1), получим кривую работы приведенного момента движущих сил.

Масштаб графика по оси ординат:

Приведенный момент сопротивления постоянен, т. к. к коленчатому валу двигателя присоединён электрогенератор. Электрогенератор имеет постоянный момент сопротивления.

Приведенный момент сил сопротивления определяем из условия, что при установившемся режиме за цикл.

Ордината кривой в конце цикла изображает в масштабе _А работу за цикл момента движущих сил, а т.к. за цикл, то ордината, равная работе за цикл момента движущих сил, будет одновременно в том же масштабе _А изображать работу сил сопротивления за цикл, но взятую с обратным знаком

Аналитически находим :

Тогда .

Данные приведены в таблице 1.6.

Таблица 1.6

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Aд Дж	0	2740	6252	8256	9253	9627	9714	9704	9707	9706	9706	9706	9706
ZAд Мм	0.0	28.2	64.4	85.0	85.0	99.2	100.1	100	100	100	100	100	100
	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24
Aд Дж	9706	9706	9706	9707	9706	9709	9681	9625	9545	9145	8178	7421	-
ZAд мм	100	100	100	100	100	100	99.7	99.1	98.3	94.2	84.2	76.4	-

1.7 Построение графика суммарной работы .

Суммарная работа всех сил равна работе :

График строим, складывая с учетом знака соответствующие ординаты графика и графика .

1.8 Построение графиков приведенных моментов инерции звеньев II группы.

В эту группу входят звенья 2 и 3. Графики переменных приведенных моментов инерции звеньев II группы строим по формулам:

;

;

;

Построим зависимости , , и их сумму .

Масштаб по оси ординат .

Передаточные функции берутся из планов возможных скоростей (см. таблицу 1.4).

Значения моментов инерции приведены в таблице 1.8

Таблица 1.8

1.9 Построение графика кинетической энергии

II группы звеньев.

График кинетической энергии (приближенный) II группы звеньев получим, выполнив переход от построенного графика , пересчитав масштаб по формуле:

;

.

1.10 Построение графика кинетической энергии

I группы звеньев.

Суммарная кинетическая энергия машинного агрегата .

Отсюда . В свою очередь, полная кинетическая энергия системы . Таким образом, график кинетической энергии I группы звеньев (приближенный) строим по уравнению:

.

График построен относительно оси ₁, а график относительно оси . Нам неизвестна величина начальной кинетической энергии системы . Поэтому можно опустить ось ₁ на любую произвольную величину и получить ось .

Следовательно, в каждом положении механизма из ординат кривой вычитаем отрезки , где y_II - ордината, взятая с графика .

Результаты расчёта приведены в таблице 1.10.

Таблица 1.10

Позиция	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
yII,мм	48.0	94.7	164.9	164.3	109.9	63.6	48.0	63.6	109.9	164.3	164.9	94.7	48.0
yII∙ ,мм	2.05	4.05	7.05	7.02	4.70	2.72	2.05	2.72	4.70	7.02	7.05	4.05	2.05
Позиция	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24	-
yII,мм	94.7	164.9	164.3	109.9	63.6	48.0	63.6	109.9	164.3	164.9	94.7	48.0	-
yII∙ ,мм	4.05	7.05	7.02	4.70	2.72	2.05	2.72	4.70	7.02	7.05	4.05	2.05	-