1.4 Построение планов возможных скоростей.
Строим планы скоростей для положений поршня, обозначенных на чертеже цифрами от 0 до 6 (включительно). Т.к. мы не знаем точное значение скоростей, примем ZVa=60 мм, что позволит после построения планов определить отношение скоростей точек механизма.
Предположим, что 1=const, тогда vA=1*lOA;
Примем ZVa=60 [мм].
;
;
;
Значения передаточных функций:
Результаты построения приведены в таблице 1.4.
Таблица 1.4
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
ZVb,мм |
0 |
37,5 |
59,6 |
60 |
44,3 |
22,5 |
0 |
ZVs2,мм |
37,2 |
46 |
57,9 |
60 |
52,4 |
42,1 |
37,2 |
ZVba,мм |
60 |
52,5 |
31 |
0 |
31 |
52,5 |
60 |
№ |
Поз. |
0,12,24 |
1,13 |
2,14 |
3,15 |
4,16 |
5,17 |
|
град |
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
Vqb |
м |
0 |
-0.0625 |
-0.0993 |
-0.1 |
-0.0738 |
-0.0375 |
Vqs2 |
м |
0.062 |
0.0767 |
0.0965 |
0.1 |
0.0873 |
0.0702 |
U21 |
- |
-0.2857 |
-0.25 |
-0.1476 |
0 |
0.1476 |
0.25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
Поз. |
6,18 |
7,19 |
8,20 |
9,21 |
10,22 |
11,23 |
|
град |
180 |
210 |
240 |
270 |
300 |
330 |
Vqb |
м |
0 |
0.0375 |
0.0738 |
0.1 |
0.0993 |
0.0625 |
Vqs2 |
м |
0.062 |
0.0702 |
0.0873 |
0.1 |
0.0965 |
0.0767 |
U21 |
- |
0.2857 |
0.25 |
0.1476 |
0 |
-0.1476 |
-0.25 |
1.5 Построение графика приведенного момента движущих сил.
Приведённый момент движущих сил для каждого положения механизма определяем по формуле:
Для определения силы F, действующей на поршень, используем построенный график сил F = F(SB).
где
ордината по графику
сил сопротивления, мм;
масштаб
сил, мм/Н.
Выбираем
масштаб по оси ординат графика
:
Масштаб
по оси абсцисс
Здесь
240 мм – выбранная база графика, угол
поворота
звена 1 за цикл
равен
рад.
Полученные данные заносим в таблицу 1.5.
Таблица 1.5
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
Мд Н·м |
0 |
7675,8 |
5126,5 |
2769,3 |
1151,2 |
389,5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
ZMд мм |
99.77 |
66.64 |
36.00 |
14.97 |
5.06 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
|
Мд Н·м |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-106,2 |
-95 |
-314,5 |
-1320,9 |
-2140,2 |
0 |
- |
ZMд мм |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-1.38 |
-1.24 |
-4.09 |
-17.17 |
-27.82 |
0 |
- |
1.6 Построение
графика работы приведённого момента
движущих сил
