3.4. Проверка графическим способом правильности передаточного отношения планетарного редуктора.
Сначала вычерчиваем схему спроектированного планетарного механизма в произвольном масштабе.
Для построения
прямой распределения скоростей точек
звена необходимо знать скорости двух
точек. Для звена 1 это точки О и А; скорость
точки О равна нулю, а скорость точки А:
,
).
Вектор
изображают отрезком (рис 3.3б):
Поводим прямую
,
которая образует угол
с вертикалью и является линией
распределения скоростей точек на радиусе
колеса
.
Колесо
является неподвижным и через точку С
проходит ось мгновенного вращения блока
сателлита с колесами
и
,
совершающих сложное движение вокруг
оси В и вместе с водилом Н вокруг оси О.
На блоке колес известны скорости двух
точек: А и С, поэтому проводим прямую
распределения скоростей для колес
-
.
Прямая
образует угол
с вертикалью. Скорость оси В блока колес
выражена отрезком
.
Соединяем точку
и ось О и
получаем прямую распределения скоростей
для водила H,
которая образует угол
с вертикалью. Тангенсы углов
равны соответствующим угловым скоростям.
Результаты проектирования зубчатой передачи сведены в таблицу 2:
|
|
m, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
20 |
4.0 |
0.5 |
0.5 |
26.56 |
0.86 |
71.44 |
1.2 |
1.79 |
1.12 |
0.68 |
0.57 |
0.66 |
Результаты проектирования планетарной передачи сведены в таблицу 3:
-
31/3
18
56
37
11
3
Приложение 3. Расчет зубчатой передачи.
*** Исходные данные ***
z1 = 14.000 z2 = 20.000 m = 4.000 beta = .000
alf = 20.000 ha = 1.000 c = .250 aw0 = .000
*** Результаты расчета ***
x2 = .500 r1 = 28.000 r2 = 40.000 rb1 = 26.311
rb2 = 37.588 pt = 12.566 mt = 4.000 hat = 1.000
ct = .250 alft = 20.000 ro = 1.520 p1x = 12.461
p2x = 12.515 zmint = 17.097 xmint1 = .181 xmint2 = -.170
so = 6.283
x1 : .000 .100 .200 .300 .400 .500
.600 .700 .800 .900 1.000 1.100
y : .457 .541 .623 .703 .782 .859
.935 1.009 1.083 1.156 1.227 1.298
dy : .043 .059 .077 .097 .118 .141
.165 .191 .217 .244 .273 .302
rw1 : 28.753 28.891 29.026 29.158 29.288 29.415
29.540 29.663 29.784 29.903 30.021 30.137
rw2 : 41.076 41.273 41.466 41.655 41.840 42.021
42.200 42.375 42.548 42.719 42.887 43.053
aw : 69.830 70.165 70.492 70.813 71.127 71.436
71.739 72.038 72.332 72.622 72.908 73.190
ra1 : 31.830 32.165 32.492 32.813 33.127 33.436
33.739 34.038 34.332 34.622 34.908 35.190
ra2 : 45.830 45.765 45.692 45.613 45.527 45.436
45.339 45.238 45.132 45.022 44.908 44.790
rf1 : 23.000 23.400 23.800 24.200 24.600 25.000
25.400 25.800 26.200 26.600 27.000 27.400
rf2 : 37.000 37.000 37.000 37.000 37.000 37.000
37.000 37.000 37.000 37.000 37.000 37.000
h : 8.830 8.765 8.692 8.613 8.527 8.436
8.339 8.238 8.132 8.022 7.908 7.790
s1 : 6.283 6.574 6.866 7.157 7.448 7.739
8.030 8.321 8.613 8.904 9.195 9.486
s2 : 7.739 7.739 7.739 7.739 7.739 7.739
7.739 7.739 7.739 7.739 7.739 7.739
alfwt : 23.784 24.397 24.978 25.529 26.054 26.556
27.037 27.499 27.943 28.372 28.785 29.184
sa1 : 2.804 2.702 2.597 2.490 2.381 2.271
2.158 2.045 1.930 1.813 1.695 1.575
sa2 : 2.123 2.211 2.307 2.412 2.525 2.644
2.769 2.899 3.034 3.172 3.313 3.458
ealf : 1.352 1.323 1.294 1.264 1.234 1.204
1.174 1.144 1.113 1.082 1.051 1.019
egam : 1.352 1.323 1.294 1.264 1.234 1.204
1.174 1.144 1.113 1.082 1.051 1.019
lam1 : 8.456 5.355 3.802 2.866 2.239 1.787
1.446 1.178 .962 .783 .633 .505
lam2 : 1.048 1.065 1.081 1.097 1.111 1.125
1.138 1.151 1.163 1.174 1.186 1.197
teta : .691 .688 .685 .682 .679 .676
.673 .670 .668 .665 .662 .660
U21
Vqb
Vqs2