3.6. Построение проектируемой зубчатой передачи.

По вычисленным параметрам проектируемую зубчатую передачу строим следующим образом:

1. Откладываем межосевое расстояние и проводим окружности: начальные (d , d ); делительные (d , d ) и основные (d , d ); окружности вершин (d , d ) и впадин (d , d ). Начальные окружности соприкасаются в полюсе зацепления. Расстояние между делительными окружностями по

осевой линии равно величине воспринимаемого смещения ym. Расстояние между окружностями вершин одного колеса и впадин другого, измеренное по осевой линии равно величине радиального зазора .

2. Проводим линию зацепления через полюс зацепления касательно к основным окружностям колёс. Точки касания N и N называются предельными точками линии зацепления. Линия зацепления образует с перпендикуляром, восстановленным к осевой линии в полюсе, угол зацепления . В В - активная линия зацепления . Точка В является точкой пересечения окружности вершин колеса с линией зацепления и называется точкой начала зацепления, а точка В является точкой пересечения окружности вершин шестерни с линией зацепления и называется точкой конца зацепления.

3. Строим на каждом колесе профили трёх зубьев, причём точка контакта К должна располагаться на активной линии зацепления. Профили зубьев шестерни построены при помощи шаблона. Переходная часть профиля зуба построена приближённо. В данном случае 0,4 m и эвольвентная часть сопрягается с окружностью впадин радиусом 0,4 m . На зубьях отмечены активные профили, т.е. те профили, которые взаимодействуют в процессе зацепления. Нижние точки активных профилей лежат на пересечении окружностей d и d и соответствующих профилей.

Активные профили перекатываются друг по другу со скольжением, поэтому длины их различны.

4. Проектирование планетарного редуктора.

4.1. Исходные данные.

1) однорядный планетарный редуктор с передаточным числом U = 11.5;

2) число сателлитов: k = 3;

3) модуль зубчатых колес: m = 4;

4) коэффициент высоты зуба: h = 1.

4.2. Условия, которым должны удовлетворять числа зубьев.

Необходимые соотношения:

1) Уравнение передаточного отношения:

U =1+ ;

2) Уравнение соосности (принимаем зубья колес планетарного редуктора без смещения):

3) Уравнение сборки:

,

где P = 0, 1, 2, 3 … - целое число; Ц – любое целое число.

4) Условие соседства:

4.3. Выбор числа зубьев колес.

Решение проводят методом сомножителей .

Возьмем следующие сомножители:

С учетом условия соосности для нашей схемы :

Необходимые условия:

Далее проверяют как выполняются условия сборки, соседства:

-условие соседства

условия соседства выполняется.

- условие сборки

-целое число,

условие сборки выполняется, при Р=0

Выбранное количество зубьев колес редуктора:

Определим диаметры делительных окружностей:

Таблица 15

D1	D2	D3	D4
456	456	96	1008

4.3. Графическая проверка передаточного отношения редуктора.

На кинематической схеме редуктора строим треугольники скоростей.

Угловые скорости колеса z и водила Н пропорциональны тангенсам углов  и  .

Передаточное отношение определяется графически по соотношениям:

U = .

мм; мм, тогда:

U =

Схема механизма представлена на графическом листе 3 в масштабе

_l=0.06 мм/м

PACЧET ЗУБЧATOЙ ПEPEДAЧИ

*** ИCXOДHЫE ДAHHЫE ***

z1 = 13.000 z2 = 32.000 m = 4.000 beta = 18.000

alf = 20.000 ha = 1.000 c = .250 aw0 = .000

*** PEЗУЛЬTATЫ PACЧETA ***

x2 = .000 r1 = 27.338 r2 = 67.294 rb1 = 25.532

rb2 = 62.848 pt = 13.213 mt = 4.206 hat = .951

ct = .238 alft = 20.942 ro = 1.556 p1x = 13.085

p2x = 13.192 zmint = 14.889 xmint1 = .121 xmint2 = -1.093

so = 6.607

x1 : .000 .100 .200 .300 .400 .500

.600 .700 .800 .900 1.000 1.100

y : .000 .099 .194 .288 .379 .469

.556 .642 .727 .810 .892 .973

dy : .000 .001 .006 .012 .021 .031

.044 .058 .073 .090 .108 .127

rw1 : 27.338 27.458 27.574 27.688 27.799 27.908

28.014 28.119 28.221 28.323 28.422 28.520

rw2 : 67.294 67.588 67.875 68.155 68.428 68.696

68.958 69.215 69.468 69.717 69.962 70.204

aw : 94.632 95.046 95.449 95.843 96.227 96.603

96.972 97.334 97.690 98.040 98.384 98.724

ra1 : 31.338 31.753 32.156 32.549 32.933 33.309

33.678 34.040 34.396 34.746 35.091 35.431

ra2 : 71.294 71.288 71.270 71.243 71.206 71.162

71.110 71.052 70.987 70.916 70.840 70.760

rf1 : 22.338 22.759 23.179 23.600 24.020 24.441

24.862 25.282 25.703 26.123 26.544 26.964

rf2 : 62.294 62.294 62.294 62.294 62.294 62.294

62.294 62.294 62.294 62.294 62.294 62.294

h : 9.000 8.994 8.976 8.949 8.913 8.869

8.817 8.758 8.693 8.623 8.547 8.466

s1 : 6.607 6.928 7.250 7.572 7.894 8.216

8.538 8.860 9.182 9.504 9.826 10.148

s2 : 6.607 6.607 6.607 6.607 6.607 6.607

6.607 6.607 6.607 6.607 6.607 6.607

alfwt : 20.942 21.585 22.189 22.759 23.298 23.811

24.300 24.767 25.216 25.647 26.062 26.462

sa1 : 2.812 2.618 2.419 2.216 2.010 1.799

1.586 1.371 1.151 .930 .706 .480

sa2 : 3.196 3.203 3.221 3.248 3.285 3.331

3.383 3.442 3.507 3.578 3.653 3.732

ealf : 1.459 1.423 1.386 1.350 1.314 1.278

1.242 1.206 1.170 1.133 1.097 1.060

egam : 2.041 2.007 1.973 1.939 1.906 1.872

1.838 1.804 1.770 1.736 1.702 1.667

lam1 : 81.636 9.345 4.596 2.865 1.965 1.412

1.036 .764 .556 .393 .260 .150

lam2 : .755 .767 .778 .789 .799 .809

.818 .826 .835 .843 .851 .858

teta : .547 .545 .543 .541 .538 .536

.534 .532 .530 .528 .527 .525