2.2 Определение главных векторов сил инерции и главных моментов сил инерции.

При силовом расчете удобно использовать метод, с помощью которого уравнениям динамики по форме придается вид уравнений статики, вводя в уравнения силы инерции и моменты инерции. Выделяется статически определимая группа Ассура и обозначаются все реальные и расчетные силы, действующие на нее. В этом случае геометрическая сумма задаваемых сил, реакций связи и сил инерции равна нулю. Аналогично сумма моментов от заданных сил, реакций связи, сил инерции и моментов инерции равна нулю:

Для тела, совершающего плоское движение, различают главный вектор сил инерции звена приложенный в центре масс и определяемый формулой:

и главный момент сил инерции определяемый формулой:

Определим значения сил и моментов, действующих на механизм:

Для определения усилий в кинематических парах механизма, расчет будем проводить отдельно для двух кривошипно-ползунных механизмов, находя для каждого из них реакции, действующие в шарнире A. Определив значения и направления этих реакций, рассмотрим равновесие звена 1 и найдем значение момента сил инерции, приложенного к этому звену, а также реакцию в шарнире O.

Выделим статически определимую группу Асура – 2 и 3 звенья. Для нахождения тангенциальной составляющей реакции в шарнире A - - запишем уравнение моментов относительно шарнира B . Это уравнение имеет вид:

(1), где

l_AB=l₂=0.45 м; h_Ф2 – плечо силы Ф₂, h_Ф4 – плечо силы Ф₄, h_G4 – плечо силы G₂

Вектора сил F_Д, Ф₃ проходят через центр тяжести звена 3, т. е. через точку B и моменты от них относительно этой точки равны нулю.

Из уравнения (1) находим: F^τ₁₂ =4133 H.

Для нахождения полной реакции в шарнире А составим векторное уравнение:

, где -

силы найденные выше.

По полученным данным строим план сил в масштабе _F=0,01 мм/Н, откуда получаем значения сил :

F₀₃ = 2700 H, Fⁿ₁₂ = 18300 H, F₁₂ = 18800 H.

Для нахождения полной реакции в шарнире В (F₂₃) составим векторное уравнение сил действующих на поршень 3:

 F₂₃ = 21500 H.

Аналогично для другого кривошипно-ползунного механизма (звенья 1,4,5). Получаем следующие результаты:

F₀₅ = 400 H, F^τ₁₄ = 1582 H, Fⁿ₁₄ = 7280 H, F₁₄ = 7440 H, F₄₅ = 1300 H.

2.3 Силовой расчет.

Для определения полной реакции в шарнире О составим векторное уравнение:

.

Отсюда F₁₀ = 20500 кH

Момент сил инерции определяется из условия равновесия механизма относи-

тельно шарнира О. Для этого записывается уравнение моментов относительно точки О: , где

h_F21= 0.0995(м) плечо силы F₂₁; h_F41=0.018(м) плечо силы F₄₁,

По данным, взятым с первого листа проекта: М_Ф1 = 2173 Н*м.

Таким образом, погрешность составляет:

4. Проектирование зубчатой передачи.

3.1. Исходные данные.

1. число зубьев: z = 13, z = 32;

2) модуль: m = 4;

3) угол главного профиля:  = 20;

4) угол наклона зубьев ;

5) коэффициент высоты зуба: h = 1;

6) коэффициент радиального зазора: c = 0,25.

Определение параметров инструмента в торцевом сечении.