5.4. Построение графика изменения углов давления.
График изменения угла давления на фазе удаления толкателя при рабочем направлении вращения кулачка и при его реверсе строим с использованием фазового портрета кулачка и свойств отрезка передаточной функции. Углы давления рассчитываем по формуле:
Зависимость угла давления от углового положения кулачка показана в таблице:
Таблица 3.2
величина |
размерность |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
Q |
рад |
0 |
0,31641 |
0,52356 |
0,36352 |
0,22928 |
0,11098 |
0 |
Q |
градусы |
0 |
18,1293 |
29,9982 |
20,8285 |
13,1371 |
6,35456 |
0 |
Заключение.
В ходе выполнения курсового проекта были получены следующие результаты:
1. Для обеспечения закона движения сдвоенного кривошипно-ползунного механизма при установившемся режиме движения с заданной ωср и заданным коэффициентом неравномерности δ был определен необходимый момент инерции маховика Jпрм=51.48 кг∙м2.
2. Для заданного положения механизма φ=600 проведен силовой расчет, определены реакции в кинематических парах механизма и момент сил инерции, приложенных к первому звену. При следующих внешних нагрузках
реакции составили
F10 = 20.2 кH
Погрешность расчета составила Δ = 7.7%.
3. Спроектирована одноступенчатая эвольвентная косозубая цилиндрическая зубчатая передача с числами зубьев z1=10, z2=20, модулем m=4 мм и коэффициентами смещения x1=0.5 и x2=0.5 при коэффициенте торцевого перекрытия εα=1.1.
4. Спроектирован двухрядный планетарный редуктор с двумя внешними зацеплениями зацеплениями. При проектировании были подобраны числа зубьев колес z11=54, z12=52, z13=53, z14=53, xi = 0, которые обеспечивают необходимое передаточное отношение редуктора UН-1(14)=28 и выполнение всех необходимых условий.
5. Спроектирован центральный кулачковый механизм с поступательно-движущимся толкателем. Минимальный радиус теоретического(центрового) профиля кулачка r0 min = 13.8 мм, радиус ролика rрол = 3.45мм, допустимый угол давления [υ]=360.
6. Записка содержит 31 страницу машинописного текста и 5 листов с изображениями формата А-1
Список использованной литературы:
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1988.
2. Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. М.: Высшая школа, 1998.
3. Учебное пособие для курсового проектирования по теории механизмов. Часть 1. Под редакцией Т.А.Архангельской. Москва, тип. МВТУ, 1980.
4. Проектирование кулачковых механизмов с использованием ЭВМ. Учебное пособие для курсового проектирования по теории механизмов. Под редакцией К.В. Фролова. Москва, тип. МВТУ, 1987.
5. Проектирование зубчатых передач и планетарных механизмов с использованием ЭВМ. Учебное пособие для курсового проектирования. Под редакцией Г.А. Тимофеева. Москва, тип. МВТУ, 1987.