0457 / тмм бауманка / Курсовой проект 106 / 106Б / 106-б / 106-Б / 106B4

2.Силовой расчёт механизма

Силовой расчёт производится при угловой координате звена 1 равной 60 град.

2.1.Определение угловых ускорений и ускорений центров масс звеньев механизма

Определяется угловое ускорение звена 1 по формуле:

, (2.1)

где = = - производная суммарного приведённого момента инерции по ;

и - абсцисса и ордината касательной графика в данной точке.

Из расчетов п.1.3.1., п.1.3.2. = + =64.84+0.2941= 65.13 кг*м2 ; = 2319 Н*м

, и - определяются по графикам

=41.63рад /с2

Ускорения остальных звеньев механизма определяются графически (см. лист 2)

a_S4 =576.8м/с2

a_S2 =499.92м/с2

a_B=260.68м/с2

a_C =498.7м/с2

₂ =1284.62рад/с2

₄=724.2рад/с2

2.2 Определение действующих сил и моментов сил на звенья механизма

Определение сил инерции подвижных звеньев с массой mi и ускорением Si

Фi=mi* Si (2.2)

Ф2=m2* S2=11*499.92=5499 Н

Ф3=m3*a_B=11*260.68=2867.5Н

Ф4=m4*аS4=11*576.8= 6344.8 Н

Ф5=m5*a_C=14*498,7=6981.4Н

Определение моментов инерции подвижных звеньев с массой mi и длиной

(2.3)

Определение моментов сил инерции подвижных звеньев

MФi= , (2.4)

где - угловое ускорение i-го звена; - моментов инерции i-го звена относительно главной центральной оси, проходящей через центр масс Si .

Для 1-го звена =

MФ2= I_s2*2=0.33*1284.62=423.9 Н*м

MФ4=I_s4*₄=0.33*724.77= 238.97 Н*м

Определение сил тяжести звеньев с массой mi

Gi=mi*g (2.5)

G2= G4=m2*g =11*10=110H

G4=m4*g=11*10=110Н

G5= m5*g =14*10=140H

Из расчёта первого листа движущий момент Mд=2319.52 Н

2.3.Определение реакций в кинематических парах механизма

Для определения реакций в кинематических парах используются уравнения равновесия :

и (2.6)

Часть реакций определяется из построений планов сил, остальные реакции вычисляются составлением уравнения моментов.

F05=575.2 H

F45=11529 H

F14=8752.8H

F32=5712 H

F03=4000 H

F12=22615 H

F10=36940 H

M =2400.38 H*м

Определение относительной погрешности вычислений

П=5.2 %