0457 / тмм бауманка / Курсовой проект 106 / 106Б / 106-б / 106-Б / 106B2

1.3.2.Определение приведенного момента движущих сил.

Так как работа от приведенного момента сил тяжести равна 0 и этот момент пренебрежимо мал по сравнению с приведенным моментом сил сопротивления , то в дальнейших расчетах его не учитываем .

Мы исследуем установившийся режим , следовательно , отсутствует приращение работы за цикл , то есть: ,

Графически это есть равенство площадей под графиками моментов: S( )=S( ).

Строим график в произвольном масштабе и считаем площади под графиками , с помощью средств Autocade14. Пересчитываем ординаты так , чтобы S( )=S( ).

Построение графика (1) производится в масштабе: M=18.34 мм/(кН*м) . Масштаб по оси абсцисс =19.1 мм/рад.

1.3.3.Построение графика (1).

Построение производиться в масштабе в M=18.34 мм/(кН*м). Масштаб по оси абсцисс =19.1мм/рад.Складывая графики (1) и (1) получаем график суммарного приведенного момента (1).

1.4.Построение графика суммарной работы A(1).

Если известна зависимость (1), то , интегрируя эту кривую , можно получить график суммарной работы A(1):

A= d .

При этом масштаб работы : A=(M­)/k=19.1*18.34/30=11.68 мм/кДж, где

k-отрезок интегрирования, мм.(k=30 мм).

1.3.2.Определение приведённого момента инерции

В основу расчёта приведённого момента инерции положено условие равенства кинетической энергии всех звеньев механизма и звена динамической модели. В этом случае закон движения последнего будет таким же, как и закон движения начального звена реального механизма.

Суммарный приведённый момент инерции всего механизма равен сумме приведённых моментов инерции всех его звеньев и зависит от положения механизма :

= = + ,

где - приведённый момент инерции i-го звена механизма; - приведённый момент инерции I группы звеньев. В эту группу входит начальное звено и все звенья связанные с ним постоянным передаточным отношением. Приведённый момент инерции I группы звеньев не зависит от положения механизма; - приведённый момент инерции II группы звеньев. Ко II группе относятся все остальные звенья механизма.

1. При поступательном движении i-го звена механизма.

2. При вращательном движении i-го звена вокруг неподвижной оси К

В случае когда на вращаемся i-м звене центр масс Si не совпадает с осью К, а задан момент инерции то определяется по формуле :

3. При плоскопараллельном движении

Найдя зависимость (из AR200) находим кинетическую энергию этой группы звеньев: ,

п ричем _Т = 2_I /

Приведённый момент инерции I группы звеньев связан соотношением :

,

где - наибольшее изменение кинетической энергии I группы звеньев в течении цикла.

Значение определяется по способу Н.И. Мерцалова :

TI( *) = -TII+Tнач

=TI max-TI min

Так как начальная кинетическая энергия Тнач величина постоянная, она не влияет на и следовательно для нахождения достаточно построить зависимость

TI( ) = -TII ()

Таблица 4

	0	30	60	90	120	150	180	210	240	270	300	330
,кДж
TII( ) кДж
TI(),кДж

=4.55кДж

Найдя TI и вычисляем

=64.84 кг*м2