Определение приведенных моментов инерции механизма.

Для звена, совершающего поступательное движение (ползун), кинетическая энергия

где m- масса звена;

скорость поступательного движения

Для звена, совершающего вращательное движение (кривошип, коромысло), кинетическая энергия

где J- момент инерции относительно оси вращения;

- угловая скорость звена.

Кинетическая энергия звена, совершающего сложное плоскопараллельное движение

где v_S- скорость центра масс звена;

J_S- момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр масс.

Складывая кинетические энергии всех звеньев, получим полную кинетическую энергию механизма.

В нашем примере полная кинетическая энергия механизма

Выражение в квадратных скобках представляет собой приведенный к начальному звену момент инерции механизма.

Вычислим приведенный момент инерции для 12-ти положений механизма.

Для 7-го положения механизма

Вычисления приведенного момента инерции для остальных положений механизма сводим в таблицу 3.2.

Таблица 3.2

№
0	0,005093	0,013298	0	0,005093	0,013298	0	0,303484
1	0,003905	0,018772	0,00432	0,003905	0,016353	0,001611	0,312512
2	0,001346	0,028017	0,010999	0,001346	0,023758	0,006198	0,327905
3	0	0,03	0,01125	0	0,03	0,01125	0,3325
4	0,001346	0,023758	0,006198	0,001346	0,028017	0,010999	0,323647
5	0,003905	0,016353	0,001611	0,003735	0,018772	0,00432	0,309923
6	0,005093	0,013298	0	0,005093	0,013298	0	0,303484
7	0,003905	0,016353	0,001611	0,003905	0,018772	0,00432	0,310093
8	0,001346	0,023758	0,006198	0,001346	0,028017	0,010999	0,323647
9	0	0,03	0,01125	0	0,03	0,01125	0,3325
10	0,001346	0,028017	0,010999	0,001346	0,023758	0,006198	0,327905
11	0,003905	0,018772	0,00432	0,003905	0,016353	0,001611	0,312512

По данным таблицы строим диаграмму приведенного момента инерции механизма в функции угла поворота начального звена. Принимаем масштаб

Методом исключения общего параметра  из диаграмм и строим диаграмму энергомасс

По данному коэффициенту неравномерности движения =1/80 и средней угловой скорости определяем углы_max_. и _min, образуемые касательными к диаграмме энергомасс с осью абсцисс,

Построив стороны этих углов и перенеся их параллельно самим себе до момента касания с кривой энергомасс соответственно сверху и снизу, получим на оси _К отрезок mn, заключенный между этими касательными.

По отрезку mn определяем момент инерции маховика