Построение кинематических диаграмм для точки d.
а). Диаграмма перемещения
На оси абсцисс откладываем отрезок l, изображающий время одного оборота кривошипа, делим его на 12 равных частей и в соответствующих точках откладываем перемещения точки D от начала отсчета из плана положений механизма.
Масштаб по оси ординат
Масштаб по оси абсцисс
б). Диаграмма скоростей
Диаграмма скорости
точки D
построена по данным планов скоростей.
Масштаб по оси ординат
принят равным масштабу
планов скоростей
в). Диаграмма ускорения
Диаграмма ускорения построена графическим дифференцированием ( Методом хорд) диаграммы скорости. Полюсное расстояние ОР принято Н=10мм. Масштаб по оси ординат
г). Точность построения диаграммы ускорения
Сравним величины ускорения точки B, полученных с помощью графического дифференцирования диаграммы скоростей и методом планов.
Для положения механизма 4 из диаграммы ускорения имеем
а из плана ускорений
Расхождение значений ускорений, полученных двумя методами
