2.3 Построение планов ускорений.

Последовательность построения плана ускорений также определяется формулой строения механизма. Вначале определим ускорение ведущих точки A. При начального звена ОА точка А имеет только нормальное ускорение:

Ускорение точки А а_А на плане ускорений изобразим вектором , который направлен по звену ОА от точки А к точке О. Масштабный коэффициент плана ускорений выбираем стандартным и таким, чтобы длина вектора была в пределах 50- 80 мм:

Вектор и есть план ускорений начального звена ОА (кривошипа).

А теперь построим план ускорений группы 2,3. Здесь известны ускорения точки A и направляющей B0. Запишем два векторных уравнения, рассматривая движение точки B относительно A и по отношению к точке B₀:

,

где - нормальное ускорение в относительном движении точки B по отношению к точке A;

- тангенциальное ускорение в том же движении;

- ускорение точки B₀ направляющей Y-Y;

- ускорение точки B ползуна относительно точки B₀ направляющей.

Вектор нормального ускорения направлен параллельно AB от точки B к точке A. Величина этого ускорения

На плане ускорений через точку a проводим прямую, параллельную звенуAB и откладываем на ней в направлении от точки B к точке A вектор , представляющий в масштабе ускорение

Через точку n₁ проводим прямую в направлении вектора тангенциального ускорения перпендикулярно к звену AB.

В соответствии со вторым уравнением через полюс  и совпадающую с ним точку B₀ (ускорение для неподвижной направляющей) проводим прямую в направлении ускорения параллельно направляющей Y-Y. Точка b пересечения этих прямых определяет конец вектора абсолютного ускорения точки B.

Величина тангенциального ускорения

Ускорение центра масс S₂ звена AB определяется с помощью теоремы подобия. Из пропорции

определяем положение точки S₄ на плане ускорений

Следовательно, величина ускорения точки S₂

А сейчас определим ускорение точек звеньев группы, образованной звеньями 4 и 5.

Рассмотрим движение точки Dотносительно точки C, а затем по отношению к точке D₀.

Ускорение точки D определится графическим решением следующих двух векторных уравнений:

.

В первом уравнении нормальное ускорение направлено по шатуну DC

( от точки D к точке C). Величина ускорения

Тангенциальное ускорение перпендикулярно к звену CD, а величина его определяется построением плана ускорений.

Ускорение , а ускорение точки D ползуна относительно точки D₀ направляющей определится построением плана ускорений.

В соответствии с первым уравнением на плане ускорений через точку c проводим прямую, параллельную звену CD, и откладываем на ней в направлении от точки D к точке C вектор , представляющий в масштабе ускорение

Через точку n₂ проводим прямую в направлении вектора тангенциального ускорения перпендикулярно к звену CD. Затем через полюс  и совпадающую с ним точку D₀ проводим прямую в направлении ускорения параллельно направляющей X-X. Точка d пересечения этих прямых определяет конец вектора полного ускорения точки D.

Величина тангенциального ускорения

Ускорение центра масс S₄ звена CD определяется из пропорции

откуда

Следовательно, величина ускорения точки S₂

Определим величины угловых ускорений звеньев:

Направление углового ускорения ₂ шатуна 2 определим, если перенесем вектор из плана ускорений в точку D звена АD. Под действием этого вектора звено АD будет вращаться вокруг точки А против часовой стрелки. Направление углового ускорения ₄ шатуна 4 определит вектор n₂d, перенесенный в точку D на схеме механизма.

В такой же последовательности производится построение плана ускорений для второго заданного положения механизма.

Таблица 2,2

N
6
7