
- •Курсовое проектирование
- •Введение
- •Кинематический расчет привода.
- •Кинематический расчет привода.
- •Расчет передач привода.
- •Расчет клиноременной передачи.
- •Исходные данные.
- •Расчет червячной передачи.
- •Расчёт цепной передачи
- •Расчёт и конструирование валов
- •Расчёт шпоночных соединений
- •Расчет и конструирование подшипниковых узлов.
- •Расчет быстроходного вала
- •Расчет тихоходного вала.
- •6. Конструирование зубчатых колес, червяков и ценных звездочек
- •Червячная передача:
- •Клиноременная передача
- •6.3 Цепная передача.
- •7. Конструирование корпусных деталей и крышек
- •8. Смазывание зацеплений
- •Конструирование рамы (плиты)
- •Выбор посадок.
- •Сборка и регулировка редуктора.
- •Техника безопасности.
- •Литература
Расчет червячной передачи.
Материалы червяка и колеса.
По
рекомендациям справочных таблиц для
червяка принимаем сталь марки 40Х с
улучшением и закалкой ТВЧ со следующими
характеристиками: твердость зубьев в
сердцевине
;
на поверхности
;
.
Материал зубчатого венца червячного колеса по мере убывания антизадирных и антифрикционных свойств и рекомендуемым для применения скоростям скольжения относим к I группе со скоростью скольжения
Принимаем
III
группу материал СЧ20, со следующими
характеристиками:
(табл.
2.14[2]).
Определение допускаемых напряжений.
Контактных
Для
III
группы материалов
Изгибных
Допускаемые напряжения изгиба вычисляем для зубьев червячного колеса
-
коэффициент долговечности
– исходное
допускаемое напряжение изгиба для
материала III
группы.
Предельные допускаемые напряжения.
При проверке на максимальную статическую или единичную пиковую нагрузку для материалов:
Расчет геометрических параметров передачи.
Расчет межосевого расстояния.
Где
для эвольвентных, архимедовых и
конволютных червяков
– коэффициент
концентрации нагрузки
-
начальный коэффициент концентрации
нагрузки по графику (рис. 2.12[1])
Полученное
расчетом межосевое расстояние для
стандартной червячной пары округляем
до стандартного числа (ГОСТ 2144-93):
.
Число зубьев колеса.
Предварительные значения.
Модуля
передачи:
,
принимаем
Коэффициент
диаметра червяка:
,
принимаем
Коэффициент смещения.
Принимаем
Угол подъема линии витка червяка.
На
делительном диаметре
На
начальном диаметре
Фактическое передаточное число.
Размеры червяка и колеса.
Червяк.
Диаметр
делительный червяка
Диаметр
вершин витков
Диаметр
впадин
Длина нарезанной части червяка при коэффициенте смещения
Уменьшаем
на значение
т.е.
Для
шлифуемых червяков полученную расчетом
длину
увеличиваем при
на 25 мм, и при этом получаем
.
Принимаем
Червячное колесо.
Диаметр
делительный колеса
Диаметр
вершин витков
Диаметр
впадин
Диаметр
колеса наибольший
Где
для передач с эвольвентным червяком
Ширина
венца
,
принимаем
Где
при
Проверочный расчет передачи на прочность.
Определяем скорость передачи в зацеплении
Где
- окружная скорость на начальном диаметре
червяка
-
начальный угол подъема витка
По
полученному значению
уточняем допускаемое напряжение
Вычисляем расчетное напряжение
Где
для эвольвентных, архимедовых и
конволютных червяков
– коэффициент
нагрузки
Окружная
скорость червячного колеса
При обычной точности изготовления и выполнения условия жесткости червяка принимаем
при
Коэффициент концентрации нагрузки
Где
- коэффициент деформации червяка (табл.
2.16[2]).
– коэффициент,
учитывающий влияние режима работы
передачи на приработку зубьев червячного
колеса и витков червяка (табл. 2.17[2]).
КПД передачи.
Коэффициент полезного действия червячной передачи
Где
- угол подъема линии витка на начальном
цилиндре
-
приведенный угол трения, определяемый
экспериментально с учетом относительных
потерь мощности в зацеплении, в опорах
и на перемешивание масла.
Силы в зацеплении.
Окружная сила на колесе, равна осевой силе на червяке:
Окружная сила на червяке, равна осевой силе на колесе:
Радиальная сила
Для
стандартного угла
Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба.
Расчетное напряжение изгиба
Где
- коэффициент нагрузки
-
коэффициент формы зуба колеса, который
выбираем в зависимости от
Проверочный расчет на прочность зубьев при действии пиковой нагрузки на контактную прочность
На прочность по напряжениям изгиба
Тепловой расчет.
Червячный редуктор в связи с невысоким КПД и большим выделением теплоты проверяют на нагрев.
Мощность
(Вт) на червяке
Температура нагрева масла при установившемся тепловом режиме без искусственного охлаждения
Где
- коэффициент, учитывающий отвод теплоты
от корпуса редуктора в металлическую
плиту или раму
-
максимальная допустимая температура
нагрева масла.
Поверхность
поверхности охлаждения корпуса равна
сумме поверхностей всех его стенок за
исключением поверхности дна, которой
корпус прилегает к плите или раме.
Размеры стенок корпуса можно взять по
эскизному проекту. Приближенно площадь
поверхности охлаждения корпуса можно
принимать в зависимости от межосевого
расстояния:
При
принимаем
.
Для
чугунных корпусов при естественном
охлаждении коэффициент теплоотдачи