1.4.3 Построение диаграммы ускорений поршня

Диаграмма ускорений строится аналогично диаграмме скоростей.

Задаём прямоугольную систему координат с осями а и t. Диаграмма ускорений строится графическим дифференцированием диаграммы скоростей по методу хорд. Криволинейные участки диаграммы скоростей заменяем хордами 0-1",1"-2",…,12"-12. Ось t продолжаем влево от оси ординат. Задавшись масштабным коэффициентом μ_а=20мс ^-2/мм, равным масштабному коэффициенту планов ускорений механизма, определяем полюсное расстояние Н₂:

Откладываем полюсное расстояние Н₂ и из полюса Р₂ проводим лучи Р₂ 1ª, Р₂ 2ª,…, Р₂ 6ª, соответственно параллельные хордам 0-1",1"-2",…,6"-6, до пересечения с осью ординат а. Из концов интервалов диаграммы ускорений 0-1, 1-2,…, 5-6 проводим перпендикуляры к оси абсцисс. Из точек пересечения лучей с осью ординат а ,проводим линии, параллельные оси абсцисс и на их пресечении с соответствующими перпендикулярами получаем точки 0'",1'",…,6'" .

Вторую половину диаграммы строим симметрично первой (интервалы 7-12).

Полученные точки 0'",1'",…,12'" соединяем плавной кривой.

1.5 Сравнительная оценка кинематического анализа механизма, выполненного методом построения планов скоростей и ускорений и методом кинематических диаграмм

Для четвёртого положения механизма: