Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

0447 / 1 / Записка

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
14.02.2023
Размер:
715.69 Кб
Скачать

 

 

Принимаем цепь приводную однорядную роликовую типа ПР по ГОСТ13568-

 

75 с параметрами [1, с. 151, таблица 7.19]:

 

 

 

 

- шаг t = 25,4 мм;

 

 

 

 

 

 

 

- разрушающая нагрузка Q = 60 кН;

 

 

 

 

- масса одного метра цепи q = 2,6 кг/м;

 

 

 

 

- проекция опорной поверхности шарнира АОП = 179,7 мм2.

 

 

 

Определяем скорость цепи

 

 

 

 

 

 

 

J = z1 × t × n1 =

24 × 25,4 × 91,1 = 0,93 м / с,

 

 

 

 

60000

 

60000

 

 

 

 

Определяем окружную силу в передаче

 

 

 

 

 

Ftц = (Т1×ω1)/J = (192,92 × 9,54) / 0,93 = 1980 Н,

 

 

где

ω1 угловая скорость ведущей звёздочки.

 

 

 

 

 

w

= p × n1

= 3,14 × 91,1 = 9,54 c1

 

 

 

 

1

30

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверяем давление в шарнире цепи

 

 

и дата

 

 

р =

Ftц × КЭ

=

1980 ×1,9

= 21 МПа

 

 

 

АОП

179,7

 

 

 

 

 

 

 

Подп.

 

Из расчёта видно, что расчётное давление в шарнире цепи меньше допускаемо-

го: р < [р] · kz = 24,5 · 1,07 = 26,2 МПа, следовательно выбранная цепь может быть ис-

 

дубл.

пользована.

 

 

 

 

 

 

 

Определяем межосевое расстояние передачи

 

Инв.

 

 

 

 

ац = 40 × t = 40 × 25,4 = 1016 мм = 1,016 м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

инв.

 

Определяем силы, действующие на цепь:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Взам.

 

- окружная Ftц = 1980 Н;

 

 

 

 

 

- от центробежных сил

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дата

 

 

F = q × J2

= 2,6 × 0,932 2,25 Н

 

и

 

 

ϑ

 

 

 

 

 

Подп.

 

- от провисания цепи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ подп

 

 

Ff = 9,81 × kf × q × aЦ = 9,81 × 6 × 2,6 × 1,016 = 155,5 Н

 

 

 

 

 

 

КР-0206996-151001-58-11

Лист

Инв.

 

 

 

 

 

22

Лист

№ докум

Подпись Дата

 

 

 

 

Изм.

 

 

 

 

 

где kf = 6 [1, с. 151] – коэффициент при горизонтальном расположении цепи;

Определяем расчётную нагрузку на валы

FB = Ftц + 2×Ff = 1980 + 2×155,5 = 2291 Н

Определяем диаметры делительных окружностей звёздочек

dд1 =

 

 

t

 

 

 

=

25,4

 

 

= 194,6 мм

 

dд2 =

 

 

 

 

t

=

25,4

 

= 679,3 мм.

 

180°

 

 

 

180°

 

 

 

 

 

180°

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

sin

180°

 

 

 

 

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

84

 

 

Определяем диаметры наружных окружностей звёздочек

 

 

 

æ

 

 

180°

 

ö

 

 

 

 

 

æ

 

180°

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

Dд1

ç

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

× d1

= 25,4

× çctg

 

 

 

 

+ 0,7÷ - 0,3 ×15,88 = 205,95 мм,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= t × çctg

 

z1

 

 

+ 0,7÷ - 0,3

 

24

 

 

è

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

180°

ö

 

 

 

 

 

æ

 

 

180°

 

ö

 

 

 

 

 

Dд2

ç

 

 

 

 

 

 

 

÷

- 0,3

× d1

= 25,4

× çctg

 

 

 

+ 0,7÷ - 0,3×15,88 = 691,85 мм

= t × çctg

z2

 

 

+ 0,7÷

84

 

 

è

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

где d1 = 15,88 мм [1, таблица 7.15, с. 147] – диаметр ролика цепи.

Определяем коэффициент запаса прочности цепи на растяжение

 

дата

 

 

 

s =

Q

=

 

 

60000

= 28

 

 

 

 

Ftц × kД + Fϑ + Ff

1980

×1+ 2,25 +155,5

 

и

 

 

 

 

 

 

 

Подп.

 

 

где

Q = 60000 Н разрушающая нагрузка [1, с. 147, таблица 7.16];

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kД = 1 – коэффициент динамичности нагрузки [1, с. 149].

 

дубл.

 

 

 

 

 

 

 

Расчётный коэффициент запаса прочности цепи на растяжение s = 28 больше,

 

 

 

 

 

 

 

чем требуемый [s] = 8,1 [1, с. 150, таблица 7.19], следовательно, Условие s ³ [s] выпол-

 

Инв.

 

 

 

 

 

нено.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

инв.

 

 

 

 

 

 

Взам.

 

 

 

 

 

 

Подп. и дата

 

 

 

 

 

 

№ подп

 

 

 

 

КР-0206996-151001-58-11

Лист

Инв.

 

 

 

 

23

Лист

№ докум

Подпись

Дата

 

Изм.

 

 

5 Расчет валов редуктора

5.1 Предварительная компоновка редуктора

Определяем диаметры валов из расчета на кручение по пониженным допускае- мым напряжениям.

Записываем крутящие моменты в поперечных сечениях валов: ведущего Т1=19720 Н×мм; промежуточного Т2=86610 Н×мм; ведомого Т3=192920 Н×мм.

Определяем диаметр выходного конца валов, а также диаметры валов под под- шипники и зубчатые колеса:

Ведущий вал быстроходной ступени:

Диаметр выходного конца при допускаемом напряжении [tК] = 20 МПа [1, с.

 

 

 

 

161]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dB1 =

3

 

 

TI

 

 

 

 

 

=

3

19720

 

= 17

мм, согласуем с диаметром

 

 

 

 

 

0,2 ×[tK ]

0,2

× 20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ротора двигателя dВ1 = 28 мм.

 

 

 

 

Диаметр подшипников примем dП1=35 мм; шестерню выполняем заодно с ва-

 

 

 

 

лом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

датаи

 

 

Промежуточный вал:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как выходной конец промежуточного вала отсутствует, сразу определяем

 

 

 

 

 

Подп.

 

 

диаметр подшипников

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dП2

=

3

 

 

 

 

 

 

T2

 

 

 

 

+ 7 = 3

86610

= 28 + 7 = 35 мм.

 

дубл.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,2

×[tK ]

0,2

× 20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диаметр в месте посадки ведомого колеса быстроходной ступени dК2=42 мм.

 

Инв.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ведомый вал:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

инв.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Взам.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dB3 = 3

 

 

 

 

 

T3

 

 

 

 

= 3

192920

 

= 36,4

мм, принимаем dВ2 = 40 мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и дата

0,2

×[tK ]

0,2 ×

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диаметр подшипников примем dП3=50 мм; диаметр под колесом dК3=55 мм.

 

Подп.

Определяем конструктивные размеры шестерни и колеса.

 

 

 

 

№ подп

 

Шестерня быстроходной ступени выполнена заодно с валом.

 

 

 

 

КР-0206996-151001-58-11

Лист

Инв.

 

 

 

24

Лист

№ докум

Подпись

Дата

Изм.

 

Колесо быстроходной ступени

Диаметр ступицы

dСТ » 1,6×dК2 = 1,6×42 67 мм;

Длина ступицы

lСТ =(1,2¸1,5)×dК2 (1,2¸1,5)×42 = 50¸63 мм

 

принимаем lСТ = 55 мм.

Толщина обода

d0 = (3¸4)×m = (3¸4)×2 = 6¸8 мм

 

принимаем d0 = 7,5 мм.

Толщина диска

С = (0,2¸0,3)×b = (0,2¸0,3) × 35 = 7¸11 мм

 

принимаем С = 8 мм.

Шестерня тихоходной ступени выполнена заодно с валом.

Колесо тихоходной ступени. Размеры колеса на ведомом валу будут ограниче- ны компоновкой редуктора и могут назначаться конструктивно: диаметр ступицы dСТ=85 мм; толщина обода d0 = 12 мм; толщина диска С = 16 мм; длина ступицы lСТ=55 мм (равна ширине зубчатого венца).

Определяем конструктивные размеры корпуса редуктора при межосевом рас- стоянии aW = 125 мм.

Толщина стенок корпуса и крышки:

 

 

d = d1 min {8 ; 0,025·aW + 1} = {8 ; 0,025×125 + 1} = min {8 ; 4,125} = 8 мм.

 

и дата

 

Толщина верхних фланцев (поясов) корпуса b и крышки b1:

 

 

 

 

 

Подп.

 

 

b min {8 ; 1,5×d} = min {8 ; 1,5×8} = min {8 ; 12} = 12 мм

 

 

 

 

 

 

 

Принимаем b = 16 мм и b1 = 12 мм (толщина b относится к нижней детали сты-

дубл.

ка, b1 к верхней).

 

 

Толщина нижнего фланца (пояса) корпуса

 

Инв.

 

 

 

 

р ≥ 2,35d = 2,35×8 = 18,8 мм; принимаем p = 20 мм

 

 

 

 

 

 

 

 

инв.

 

Определяем диаметры болтов:

 

 

 

 

 

Взам.

- фундаментных

 

 

 

 

 

и дата

 

d1 (0,03…0,036)·aW + 12 = (0,03…0,036)·125 + 12 = 15,8…16,5 мм

 

 

 

принимаем d1 = М16;

 

 

 

 

 

Подп.

- болтов, крепящих крышку к корпусу у подшипников

 

 

 

 

 

№ подп

 

d2 = (0,7¸0,75)d1 = (0,7¸0,75)×16 = 11,2 … 12 мм; принимаем d2 = М12;

 

 

 

КР-0206996-151001-58-11

Лист

Инв.

 

 

25

Лист

№ докум

Подпись Дата

Изм.

 

- болтов, соединяющих крышку с корпусом

d3 = (0,5¸0,6)d1 = (0,5¸0,6)×16 = 8 … 9,6 мм; принимаем d3 = М10.

Намечаем для валов роликоподшипники конические однорядные (таблица 1).

Таблица 1 – Характеристики подшипников качения

Условное обозначение подшипника

d

D

 

T

C

 

C0

е

 

мм

 

 

кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7207А

35

72

 

18,25

48,4

 

32,5

0,37

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7210А

50

90

 

21,75

70,4

 

55

0,37

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При установке радиально-упорных подшипников необходимо учитывать, что радиальные реакции считают приложенными к валу в точках пересечения нормалей, проведенных к серединам контактных площадок:

- для однорядных конических роликоподшипников 7207А

 

 

 

 

D1

= Т1

+ (d1 + D1) × e1

= 18,25 +

(35 + 72) × 0,37 = 16 мм.

 

и дата

 

 

 

 

2

6

2

6

 

- для однорядных конических роликоподшипников 7210А

 

Подп.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дубл.

 

 

 

D2

= Т2

+ (d2 + D2 )e2

= 21,75 +

(50 + 90)0,37 = 19,5 мм.

 

 

 

 

 

2

6

2

6

 

Инв.

 

5.2

Проверка долговечности подшипников

 

 

 

 

инв.

 

Строим расчетную схему ведущего вала (рисунок 2)

 

Взам.

 

 

 

Осевые составляющие радиальных реакций конических подшипников.

 

 

 

 

и дата

 

 

 

 

 

S2 = 0,83×е×Рr2 = 0,83×0,37×513 = 158 Н;

 

 

 

 

 

 

S1 = 0,83×е×Рr1 = 0,83×0,37×426 = 131 Н;

 

Подп.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

здесь для подшипников 7207А параметр осевого нагружения е = 0,37.

 

№ подп

 

 

 

 

 

 

КР-0206996-151001-58-11

Лист

Инв.

 

 

 

 

 

 

26

Лист

№ докум

Подпись

Дата

 

 

Изм.

 

 

 

Подп. и дата

 

 

 

 

 

дубл.

 

 

 

 

 

Инв.

 

 

 

 

 

инв.

 

 

 

 

 

Взам.

 

 

 

 

 

Подп. и дата

 

 

 

 

 

№ подп

 

 

Рисунок 2 – Определение опорных реакций вала I

 

 

 

 

КР-0206996-151001-58-11

Лист

Инв.

 

 

 

27

Лист

№ докум

Подпись

Дата

Изм.

 

Осевые нагрузки подшипников. В нашем случае S1>S2; Fa>0; тогда

Ра1=S1=131 Н;

Ра2=S1+Fa = 131+225=356 Н.

Рассмотрим левый подшипник.

Отношение Pa2 = 356 = 0,69 > e = 0,37 , поэтому следует учитывать осевую на- Pr2 513

грузку.

Эквивалентная нагрузка

РЭ2 = (X×V×Pr2 + Y×Pa2)×Кб×Кт = (0,4×1×513 + 1,62×225)×1×1 = 621 Н = 0,621 кН.

где V = Кб = Кт = 1; Х = 0,4 и Y = 1,62 [1, с. 213, таблица 9.18.] для конических под-

шипников при Pa2 > e .

Pr2

Определяем расчетную долговечность

 

 

 

 

 

 

10

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

C

ö 3

æ 48,4 ö 3

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

÷

= ç

÷

» 2022300 млн. об

 

 

 

 

L = ç

 

÷

 

датаи

 

 

 

è PЭ2

ø

è

0,621ø

 

 

 

 

 

Определяем расчетную долговечность, ч.

 

 

Подп.

 

 

 

 

 

Lh =

L ×106

=

2022300 ×106

 

 

 

 

60 × n

60 × 949

 

» 35516300 ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ дубл.

где n = 949 об/мин частота вращения ведущего вала.

 

 

Рассмотрим правый подшипник.

 

 

 

 

Инв.

 

Отношение Pa1

= 131

= 0,31 < e = 0,37 ,

поэтому при подсчете эквивалентной

 

 

P

426

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

инв.

нагрузки осевые силы не учитывают.

 

 

 

 

 

Взам.

 

Эквивалентная нагрузка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и дата

 

 

 

РЭ1 = V×Pr1×Кб×Кт = Pr1 = 426 Н = 0,426 кН

 

где

V = Кб = Кт = 1 [1, с. 213, таблица 9.18.].

 

 

 

 

Подп.

 

 

 

 

 

Определяем расчетную долговечность, млн. об.;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

10

 

 

№ подп

 

 

L = (С/ PЭ4 ) 3 = (48,4/ 0,426)3

 

» 7103100 млн. об.

 

 

 

 

 

 

 

 

КР-0206996-151001-58-11

Лист

Инв.

 

 

 

 

 

 

 

28

Лист

№ докум

Подпись

Дата

 

 

 

 

 

 

Изм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определяем расчетную долговечность, ч.

 

 

 

 

 

Lh =

L ×106

=

7103100 ×106

» 124748400 ч.

 

 

 

 

60

× n

60 × 949

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найденная долговечность приемлема.

 

 

 

 

Сравнение расчетных схем быстроходного и промежуточного валов (рисунки 2

 

и 3) дает возможность сделать вывод, что при использовании одинаковых подшипни-

 

ков в опорах валов I и II, долговечность подшипников вала II будет обеспечена, так как

 

расчет опор вала I выявил значительный запас долговечности.

 

 

 

Строим расчетную схему ведомого вала (рисунок 3)

 

 

 

Осевая составляющая радиальной реакции более нагруженного левого под-

 

шипника

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S5 = 0,83×е×Рr5 = 0,83×0,37×5986 = 1838 Н;

 

 

 

Осевае нагрузка подшипника

 

 

 

 

 

 

 

 

Ра5 = S5 = 417 Н;

 

 

 

 

Отношение Pa5

= 417

= 0,07 < e = 0,37 , поэтому при подсчете эквивалентной

 

 

 

P

5986

 

 

 

 

 

 

 

 

r5

 

 

 

 

 

 

 

 

нагрузки осевые силы не учитываем.

 

 

 

и дата

 

Эквивалентная нагрузка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подп.

 

 

 

РЭ5 = V×Pr5×Кб×Кт = Pr5 = 5986 Н = 6 кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дубл.

 

Определяем расчетную долговечность, млн. об.;

 

 

 

 

 

 

 

10

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L = (С/ PЭ4 )3

= (70,4/ 6)3

» 3670 млн. об.

 

Инв.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

инв.

 

Определяем расчетную долговечность, ч.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Взам.

 

 

Lh = L ×106 /(60 × n) = 3670 ×106 /(60 × 91) » 672160 ч.

 

и дата

где n = 91 об/мин частота вращения ведомого вала.

 

 

Найденная долговечность подшипников приемлема.

 

Подп.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ подп

 

 

 

 

 

 

 

КР-0206996-151001-58-11

Лист

Инв.

 

 

 

 

 

 

 

29

Лист

№ докум

Подпись

Дата

 

 

 

 

Изм.

 

 

 

 

 

Подп. и дата

 

 

 

 

 

дубл.

 

 

 

 

 

Инв.

 

 

 

 

 

инв.

 

 

 

 

 

Взам.

 

 

 

 

 

Подп. и дата

 

 

Рисунок 3 – Определение опорных реакций вала II

 

 

 

 

 

№ подп

 

 

 

КР-0206996-151001-58-11

Лист

Инв.

 

 

 

30

Лист

№ докум

Подпись

Дата

Изм.

 

Подп. и дата

 

 

 

 

 

дубл.

 

 

 

 

 

Инв.

 

 

 

 

 

инв.

 

 

 

 

 

Взам.

 

 

 

 

 

Подп. и дата

 

 

 

 

 

№ подп

 

 

Рисунок 4 – Определение опорных реакций вала III

 

 

 

 

КР-0206996-151001-58-11

Лист

Инв.

 

 

 

31

Лист

№ докум

Подпись

Дата

Изм.

 

Соседние файлы в папке 1
  • #
    14.02.202389.47 Кб4Вал_58.cdw
  • #
    14.02.2023863.6 Кб4Записка.docx
  • #
    14.02.2023715.69 Кб4Записка.pdf
  • #
    14.02.202375.83 Кб4Колесо зубчатое_58.cdw
  • #
    14.02.2023110.57 Кб4Крышка корпуса_58.cdw
  • #
    14.02.2023155.81 Кб4Привод_58.cdw
  • #
    14.02.2023229.8 Кб4Редуктор_58.cdw