М осковский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

имени Н. Э. БАУМАНА

Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту на тему:

“Индивидуальный привод с цилиндрическо-червячным редуктором”

ДМ-19-07.00.00 ПЗ

Студент _____________ (Козлов Д.А.) Группа Э4-62

Руководитель проекта ______________ (Ганулич И.К.)

Москва

-2008-

Содержание

стр.

Техническое задание………………………………………………………………………..3

Введение…………………………………………………..………………………....………4

1 Кинематический расчет привода………………………...……………………………....5

1.1 Подбор электродвигателя……………………………………………………………....5

2 Выбор варианта редуктора…………………………………………………………….…5

3 Эскизное проектирование………………………………………………………………...6

3.1 Предварительный расчет диаметров валов………………………………………...….6

3.2 Расстояния между деталями редуктора………………………………………………..7

3.3 Выбор типа и схемы установки подшипников………………………………………..7

3.4 Конструирование корпуса……………………………………………………………...8

3.5 Конструирование крышки люка……………………………………………………….8

3.6 Конструирование крышек подшипников……………………………………………...8

4 Конструирование зубчатой и червячной передач……………………………………….9

4.1 Зубчатая передача …………………………………………………………………...….9

4.2 Червячная передача…………………………………………………………………......10

5 Подбор подшипников качения на заданный ресурс…………………………..………..11

5.1 Расчет подшипников на быстроходном валу……………………………………..…...11

5.2 Расчет подшипников на промежуточном валу…………………………………..…....14

5.3 Расчет подшипников на тихоходном валу…………………………………………......17

6 Проверочный расчет валов на прочность и сопротивление усталости…………….….20

6.1 Расчет быстроходного вала……………………………………………………..……...20

6.2 Расчет промежуточного вала…………………………………………………….…..…24

6.3 Расчет тихоходного вала…………………………………………………………..……29

6.4 Расчет быстроходного вала на сопротивление усталости………………………....…32

7 Расчет соединений………………………………………………………………………...36

7.1 Шпоночные соединения………………………………………………………………...36

7.2 Шлицевое соединение…………………………………………………………………..36

7.3 Соединение с натягом…………………………………………………………………..37

8 Расчет и конструирование муфт………………………………………………………….38

9 Проектирование рамы………………………………………………………………….....39

10 Выбор смазочных материалов и системы смазывания……………………….……….39

10.1 Смазывание передач…………………………………………………………………...39

10.2 Смазывание подшипников…………………………………………………………….40

Приложение 1. Данные к расчету передачи и параметры для выбора варианта………..41

Приложение 2. Расчет передачи………………………………………………………..…..42

Приложение 3. Спецификации……………………………………………………………...43

Список использованной литературы……………………………………………………….49

Техническое задание Введение

Привод состоит из электродвигателя, цилиндрическо-червячного редуктора, рамы, предохранительной муфты. В приводе применяется асинхронный двигатель. Редуктором называется механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненных в виде отдельного агрегата и служащих для передачи мощности от двигателя к рабочей машине.

Назначение редуктора: понижение угловой скорости и повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим валом.

Редуктор цилиндрическо-червячный двухступенчатый, быстроходная ступень – цилиндрическая, тихоходная – червячная.

Введение цилиндрической пары дает возможность увеличить передаточное число червячного зацепления в 2..3 раза без значительного увеличения габаритов и массы редуктора или при одном и том же передаточном числе обеих ступеней увеличить число заходов червяка и повысить КПД редуктора.

Основные технические характеристики привода:

Выходная мощность 4.01 кВт

Частота вращения выходного вала 17.625 мин^-1

КПД 0.743