
- •Аннотация
- •Аналитический обзор
- •Введение
- •2.Кинематический расчет привода и подбор электродвигателя.
- •2.1 Определение коэффициента полезного действия привода
- •2.2 Выбор электродвигателя
- •3. Ориентировочный расчет валов редуктора.
- •4. Расчет закрытой тихоходной передачи.
- •4.2 Циклограмма нагружения
- •1, То берем
- •5. Расчет закрытой быстроходной передачи
- •6. Расчет открытой цилиндрической передачи
- •7. Эскизная компоновка редуктора
- •8. Проектирование валов редуктора
- •8.3.Расчет открытой цилиндрической передачи:
- •9.Расчет вала на усталостную прочность.
- •- Коэффициент запаса усталостной прочности по напряжениям кручения. В этих формулах:
6. Расчет открытой цилиндрической передачи
6.1. Исходные данные:
6.2. Определяем угол делительного конуса при вершине шестерни:
Определяем угол делительного конуса при вершине колеса:
.
Тогда число зубьев колеса определяется как:
6.3. Определяем средний делительный диаметр шестерни
-
средний делительный диаметр колеса
– среднее конусное расстояние
Принимаем по ГОСТу-9563-60
m*=3
.
Тогда внешнее конусное расстояние
определяется как:
Ширина передачи равна:
,
стандартизируем и принимаем b
= 165 мм.
6.4. Силы, действующие в зацеплении:
Окружная сила
Радиальная сила
Момент от осевых сил
7. Эскизная компоновка редуктора
Разрабатываем эскизную компоновку конструкции с целью нахождения
размеров валов
,
,
,
8. Проектирование валов редуктора
Рис.2 Схема сил действующих в зацеплении
Проектировочным расчетом определяется диаметр вала в опасном сечении из условия прочности его на изгиб с кручением. Действительные условия работы вала заменяются условными, производится схематизация нагрузок, опор, формы вала. Вследствие такой схематизации расчет валов становится приближенным.
Расчетные схемы валов и осей представляют в виде балок на шарнирных опорах. Положение опоры принимается посредине ширины подшипника.
Деформация изгиба валов происходит под действием сил, возникающих в процессе работы той или иной передачи, масс самого вала и насаженных на него деталей.
Расчет производится с использованием ЭВМ. Программа разработана кафедрой МиИГ КНИТУ-КАИ.
8.1.Проектирование быстроходного вала:
8.1.1. Исходные данные:
8.1.2.Определение опорных реакций и построение эпюр внутренних силовых факторов
Вертикальная плоскость:
Горизонтальная плоскость:
Суммарный изгибающий и крутящий моменты:
Эпюра
Т, Н*мм
Эпюра
Ми,
Н*мм
Построим эпюру моментов.
Для вертикальной плоскости:
;
Построим эпюру моментов в горизонтальной плоскости.
235
Н
Известными методами сопротивления материалов строим эпюру крутящего момента.
Рассчитываем суммарный изгибающий момент в характерных точках по длине вала:
8.1.3. Расчет вала на прочность. Опасные сечения – под шестерню суммарный изгибающий момент в этом сечении.
Приведенный момент
,
Где
– коэффициент приведения касательных
напряжений кручения к нормальным
напряжениям изгиба.
В
качестве материала вала выберем Ст.45,
у которой предельная прочность
Допускаемое напряжение изгиба при суммарном угле
Конкретный диаметр вала в опасном сечении
Т.е. условия прочности на совместное действие изгиба и кручения выполнено.
8.1.4. Спроектируем вал:
8.1.5. Расчет шпоночных соединений:
d- диаметр вала, мм;
h- высота шпонки, мм;
t1 – глубина шпоночного паза, мм;
lр – длина шпонки, мм.
Напряжения смятия, испытываемые шпонкой:
/
мм2, где Т – крутящий момент,
передаваемый шпонкой.
Шпонка быстроходного вала
d =32 мм;
размер шпонки
t1 = 4
Т = Н*мм.
,7
Н/мм2, т.е. условие прочности
выполнено.
8.2. Проектирование промежуточного вала:
8.2.1 Исходные данные:
8.2.2. Определение опорных реакций и построение эпюр внутренних силовых факторов.
Вертикальная плоскость:
Горизонтальная плоскость:
Изгибающий и крутящий моменты:
Эпюра
Т, Н*мм
Эпюра
Ми,
Н*мм
Построим эпюру моментов.
Для вертикальной плоскости:
Для горизонтальной плоскости:
--1108 Н
Рассчитываем суммарный изгибающий момент в характерных точках по длине вала:
8.2.3. Расчет вала на прочность. Опасные сечения – под шестерню суммарный изгибающий момент этом сечении
Приведенный момент
,
Где – коэффициент приведения касательных напряжений кручения к нормальным напряжениям изгиба.
В качестве материала вала выберем Ст.45, у которой предельная прочность
Допускаемое напряжение изгиба при суммарном угле:
Конкретный диаметр вала в опасном сечении
Т.е . условия прочности на совместное действие изгиба и кручения выполнено.
8.2.4.Спроектируем вал:
8.2.5.Расчет шпоночных соединений.
d- диаметр вала, мм;
h- высота шпонки, мм;
t1 – глубина шпоночного паза, мм;
lр – длина шпонки, мм.
Напряжения смятия, испытываемые шпонкой:
/ мм2, где Т – крутящий момент, передаваемый шпонкой
Шпонка промежуточного вала
под колесом
d = 42 мм;
размер шпонки
;
Т =
Нмм.
Н/мм2,
т.е. условие прочности выполнено