
- •Введение
- •Тема проекта и исходные данные
- •Глава 1: Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •1.1. Выбор электродвигателя.
- •1.2. Уточнение передаточных чисел привода.
- •1.3. Определение вращающихся моментов и угловых скоростей на валах привода.
- •Глава 2: Расчет зубчатых передач
- •2.1 Выбор твердости, термической обработки и материала колес.
- •2.2. Допускаемые контактные напряжения.
- •2.2.1. Расчет быстроходной ступени
- •2.2.2. Расчет тихоходной ступени
- •2.3. Допускаемые напряжения изгиба.
- •2.3.1. Расчет быстроходной ступени
- •2.3.2. Расчет тихоходной ступени
- •2.4. Расчет цилиндрических зубчатых передач.
- •2.4.1. Тихоходная ступень
- •2.4.2. Быстроходная ступень
- •Глава 3: Разработка эскизного проекта
- •Глава 4: Конструирование зубчатых колес
- •Тихоходная ступень
- •Глава 5: Выбор муфт Муфта на быстроходном валу редуктора
- •Муфта на тихоходном валу редуктора
- •Глава 6: Определение реакций в опорах подшипников
- •6.1. Быстроходный вал
- •Радиальные реакции опор от действия муфты
- •Реакции опор для расчета подшипников
- •6.2 Промежуточный вал
- •Реакции опор для расчета подшипников
- •6.3. Тихоходный вал
- •Радиальные реакции опор от действия муфты
- •Реакции опор для расчета подшипников
- •Глава 7: Проверочный расчет подшипников
- •Быстроходный вал
- •Промежуточный вал
- •Тихоходный вал
- •Глава 8: Конструирование корпусных деталей
- •VI. Сливное отверстие.
- •Глава 9: Проверка прочности шпонок
- •Глава 10: Проверочный расчет валов редуктора
- •10.1. Быстроходный вал
- •10.2. Промежуточный вал
- •10.3. Тихоходный вал
- •Глава 11: Сборка, регулировка, смазка редуктора.
- •Глава 12: Расположение рам и плит, крепление к полу
- •Список литературы
VI. Сливное отверстие.
Для слива масла редуктора используем сливное отверстие с цилиндрической резьбой. Пробка, закрывающая сливное отверстие – М16x1,5
Глава 9: Проверка прочности шпонок
Напряжение смятия и условие прочности шпонки, МПа:
,
[3, с. 200]
Т – передаваемый вращательный момент, Н·м
d – диаметр вала в месте установки шпонки, мм
h, t1, b – параметры шпонки, мм
b, h – определяется в сечении шпонки, t1 – глубина паза
l – длина шпонки, мм
[σ]см – допускаемое напряжение смятия, МПа
10.1. Шпонка на ведущем валу под полумуфтой
bxhxl = 10x8x45 мм;
t1 = 5 мм
d = 38 мм
T = T1 = 92,6 Н·м
Так как материал полумуфты – чугун, то [σ]см = 55...95 МПа.
Условие прочности выполняется
10.2. Шпонка на промежуточном валу под зубчатым колесом
bxhxl = 16x10x56 мм;
t1 = 6 мм
d = 56 мм
T = T1 = 472,48 Н·м
Так как материал полумуфты – сталь, то [σ]см = 110...190 МПа.
Условие прочности выполняется
10.3. Шпонка на ведомом валу под зубчатым колесом
bxhxl = 22x14x80 мм;
t1 = 9 мм
d = 78 мм
T = T1 = 1865,3 Н·м
Так как материал полумуфты – сталь, то [σ]см = 110...190 МПа.
Условие прочности выполняется
10.4. Шпонка на ведомом валу под полумуфтой
bxhxl = 18x11x80 мм;
t1 = 7 мм
d = 62 мм
T = T1 = 1865,3 Н·м
Так как материал полумуфты – сталь, то [σ]см = 110...190 МПа.
Условие прочности выполняется
Глава 10: Проверочный расчет валов редуктора
Нормальные напряжения изменяются по симметричному циклу, при котором амплитуда напряжений σa равна расчетным напряжениям изгиба σи
;
[2, c. 269]
М – суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении, Н·м
Wнетто – осевой момент в рассматриваемом сечении, мм3
Касательные напряжения изменяются по отнулевому циклу, при котором амплитуда цикла τa равна половине расчетных напряжений кручения τк
;
[2, c. 269]
М - крутящий момент, Н·м
Wρнетто – полярный момент инерции сопротивления сечения вала, мм3
10.1. Быстроходный вал
Рассмотрим 2 сечения: сечение шестерни и под подшипником опоры А со стороны полумуфты. Через оба этих сечения передается один и тот же крутящий момент Т1 = 92,6 Н·м, однако в сечении под подшипником действует изгибающий момент М2 = 181,44 Н·м, а в сечении шестерни момент М3 = 356,88 Н·м. Момент сопротивления сечения W под подшипником больше момента сопротивления сечения шестерни согласно соотношению:
;
Отсюда делаем вывод, что наибольший изгибающий момент будет действовать именно в сечении шестерни. Концентратор напряжений для шестерни – зубья.
;
[2, т. 11.1, c. 270]
;
;
[2, т. 11.1, c. 270]
;
;
Коэффициент концентрации нормальных (Kσ)D и касательных (Kτ)D напряжений для расчетного сечения вала:
;
[2, c. 270]
[2, c. 270]
Kσ и Kτ – эффективные коэффициенты концентрации напряжений.
Kd – коэффициент влияние абсолютных размеров поперечного сечения
KF – коэффициент влияние шероховатости
Ky – коэффициент влияние поверхности упрочнения
Kσ = 1,7; Kτ = 1,55; [2, т. 11.2, c. 271]
Kd = 0,7; [2, т. 11.3, c. 272]
KF = 1,5; [2, т. 11.4, c. 272]
Ky = 1,6; [2, т. 11.5, c. 273]
Пределы выносливости в расчетном сечении вала, Н/мм2
[2,
c. 273]
[2,
c. 273]
σ-1 и τ-1 – пределы выносливости гладких образцов при симметричном цикле изгиба и кручения, Н/мм2
σ-1 = 420 МПа[5, т.15, с. 154]
τ-1 = 0,58· σ-1 = 0,58 · 420 = 244 МПа
Коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:
[2,
c. 273]
[2,
c. 273]
Общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении:
;
[2, c. 273]
[S] = 1,5 – 2,5; [1, c. 169]
Условие прочности выполняется