2. Выбор двигателя. Кинематический расчет. Расчет привода.

2.1. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя.

1. Определяем требуемую мощность рабочей машины Pрм, кВт;

Pрм=FJ;

Pрм= ;

2. Определяем общий коэффициент полезного действия (КПД) привода:

;

;

3. определяем требуемую мощность двигателя Pдв, кВт:

;

;

4. Определяем номинальную мощность двигателя Pном, кВт.

; ;

5. Выбираем тип двигателя:

4AM132S6У3

; Pном=5,5 кВт;

2.2 Определение передаточного числа привода и его ступеней.

1. Определяем частоту вращения приводного вала рабочей машины nрм, мин^-1

, отсюда ;

Где скорость тягового органа, м/с;

;

2. Определяем передаточное число привода при заданной номинальной мощности Pном принимая Uзп=4;

; ;

3. Определяем максимальное допускаемое отклонение частоты вращения приводного вала рабочей машины , мин^-1;

;

4. Определяем допускаемую частоту вращения приводного вала рабочей машины с учетом отклонения , мин^-1:

;

5. Определить фактическое передаточное число привода UФ:

;

6. уточним передаточные числа закрытой и открытой передач в соответствии с выбранным вариантом разбивки передаточного числа привода :

При этом предпочтительнее уточнить Uоп оставив неизменным значение Uзп.

Таким образом, выбираем двигатель 4AM132S6У3 nном=965 мин^-1, Pном=5,5 кВт, передаточные числа, привода U=11,2, редуктора Uзп=2,8, открытой передачи Uоп=4.

2.3. Определение силовых и кинематических параметров привода.

4AM132S6У3 4AM132S6У3 nном=965 мин-1, Pном=5,5 кВт
Параметр	Передача		Параметр	Вал
	Закрытая (редуктор)	открытая		двигателя	Редуктора		привод рабочей машины
					быстроходный	тихоходный
Передаточное число U	2,8	4	Расчетная мощность P, кВт	4,38	4,25	4,08	3,84
			Угловая скорость , с-1	101,05	101,05	36,09	9,02
КПД	0,97	0,96	Частота вращения n, мин-1	965	965	344,6	86,16
			Вращающий момент T,	43,34	42,05	113,07	425,51

3. Выбор материала зубчатых передач.

Определение допускаемых напряжений.

1. Выбор твердости, термообработки и материала колес.

Параметр		Шестерня	Колесо
Материал		Сталь 40Х	Сталь 40Х
Термообработка		Улучшение	Улучшение
Твердость		269…302 HB	235…262 HB
Допускаемое напряжение при числе циклов перемены напряжений NHO; NFO; H/мм2		1,8HBср+67=	1,8HBср+67=
		1,03HBср=	1,03HBср=

2. Определение допускаемых контактных напряжений

а) Определить коэффициент долговечности для зубьев шестерни KHL1 и колеса KHL2:

KHL1= ; KHL2= ;

Где NНО- число циклов перемены напряжений, соответствующее пределу выносливости; N- число циклов перемены напряжений за весь срок службы (наработка), N=573 Lh. Здесь - угловая скорость соответствующего вала, с-1; Lh- срок службы привода (ресурс), ч.

HBср1= ; HBср2= ;

N1= ; N2= ;

KHL1= ;

KHL2= ;

б) Определить допускаемые контактные напряжения для зубьев шестерни и колеса :

= ; = .

=

3. Определение допускаемых напряжений изгиба , H/мм².

а) Коэффициент долговечности для зубьев шестерни KFL1 и колеса KFL2.

KFL1= KFL2= ; KHL1= ;

б) Допускаемое напряжение изгиба для зубьев шестерни колеса

; ;

;

4. Табличный ответ к задаче 3:

Элемент передачи	Марка стали	Dпред	Термообработка	HB1cp
		Sпред
				HB2cp	Н/мм2
Шестерня	40Х	125	Улучшение	285,5	900	410	513	255
		125
Колесо	40Х	125	Улучшение	248,5	790	375	513	255
		125