
- •Условия эксплуатации машинного агрегата
- •Срок службы приводного устройства
- •Определение мощности и частоты вращения двигателя
- •Рном Рдв,
- •Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •Определение силовых и кинематических параметров привода
- •Силовые и кинематические параметры привода
- •Выбор материалов зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений
- •1. Для червячной передачи
- •1. Для открытой цилиндрической передачи
- •Механические характеристики материалов цилиндрической зубчатой передачи.
- •Расчет закрытой червячной передачи Проектный расчет
- •Проверочный расчет
- •Проверочный расчет
- •Нагрузки валов редуктора Определение сил в зацеплении закрытой червячной передачи.
- •Определение консольных сил. (цилиндрическая прямозубая передача)
- •Проектный расчет валов. Выбор допускаемых напряжений на кручение
- •Определение размеров ступеней валов одноступенчатого цилиндрического редуктора.
- •Предварительный выбор подшипников качения
- •Определение реакций в опорах подшипника. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов. (Быстроходный вал)
- •Проверочный расчет подшипников
Механические характеристики материалов цилиндрической зубчатой передачи.
Элемент передачи |
Марка стали |
Dпред |
Термооб-работка |
HBср |
[]Н |
[]F |
Sпред |
Н/мм2 |
|||||
Закрытая цилиндрическая косозубая передача |
||||||
Шестерня |
45 |
125 |
У |
248,5 |
514 |
256 |
Колесо |
45Л |
200 |
У |
221 |
598 |
239 |
Расчет закрытой червячной передачи Проектный расчет
1.
Определяем
главный параметр - межосевое расстояние
aw
,мм:
где
а) Т2 - вращающий момент на тихоходном валу редуктора, Н•м
б) []H - допускаемое контактное напряжение материала червячного колеса,
Н/мм2
Полученное значение межосевого расстояния aw округляем до ближайшего значения из ряда нормальных линейных размеров: aw = 100 мм.
2. Выбираем число витков червяка z1 = 2.
3. Определяем число зубьев червячного колеса:
z2 = z1.uЗП = 225 = 50
4. Определяем модуль зацепления m, мм:
m = 1,575aw/z2 = 3,15 мм
5. Из условия жесткости определяем коэффициент диаметра червяка
q = 0,25z2 = 0,2550 = 12,5
6. Определяем коэффициент смещения инструмента х:
x = (aw /m)-0,5(q+z2) = 100/3,15-0,5(12,5+50) = 0,5
7. Определяем фактическое передаточное число иф и проверяем его отклонение и от заданного и:
8. Определяем фактическое значение межосевого расстояния aw , мм:
aw= 0,5m(q+z2+2х) = 0,53,15(12,5+50+20,5) = 100 мм
9. Определяем основные геометрические размеры передачи, мм.
а) Основные размеры червяка:
делительный диаметр d1 = qm= 12,53,15 = 40 мм;
начальный диаметр dwl=m(q+2x) =3,15(12,5+20,5) = 43 мм;
диаметр вершин витков dа1 = d1+2m = 40+23,15 = 46,3 мм;
диаметр впадин витков df1 = d1 -2,4m = 40-2,4 3,15= 32,4 мм; z
делительный
угол подъема линии витков
длина нарезаемой части червяка
где х - коэффициент смещения. С = 0; т.к. х 0
б) Основные размеры венца червячного колеса:
делительный диаметр d2 = dw2 = mz2 = 3,1550 = 157,5 мм;
диаметр вершин зубьев dа2 = d2+ 2m(1+х) = 157,5+231,5 = 167мм;
наибольший диаметр колеса
диаметр впадин зубьев df2 = d2 -2т(1,2-х) = 157,5-23,150,7 = 153 мм;
ширина венца: b2 = 0,355aw = 0,355100 = 35,5 мм
принимаем b2 = 36 мм
радиусы закруглений зубьев:
Rа= 0,5d1 –т = 0,540-3,15 = 16,85 мм;
Rf = 0,5d1 +1,2т = 0,540+1,23,15 = 23,8 мм;
условный угол обхвата червяка венцом колеса 2:
Проверочный расчет
10. Определяем коэффициент полезного действия червячной передачи
где - делительный угол подъема линии витков червяка; - угол трения. Определяется в зависимости от фактической скорости скольжения:
примем значение угла =215’
11. Проверяем контактные напряжения зубьев колеса Н, Н/мм2:
где a) Ft2 = 2Т2 103/d2 = 2126,4103/157,5 = 1605Н - окружная сила на колесе;
б) К- коэффициент нагрузки. Принимается в зависимости от окружной
скорости колеса
т.к. v2 3 то К = 1
в) []Н - допускаемое контактное напряжение зубьев колеса, Н/мм2. Уточняется по фактической скорости скольжения vs
[]Н =250-25vs = 250-251,94=202
Наблюдается недогрузка 11%, что допустимо.
12. Проверяем напряжения изгиба зубьев шестерни и колеса:
;
Проектный расчёт |
|||||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
||
Межосевое расстояние aw |
100 |
Ширина зубчатого венца колеса b2 |
36 |
||
Модуль зацепления m |
3,15 |
Длина нарезаемой части червяка b1 |
54 |
||
Коэф. диаметра червяка q |
12,5 |
Диаметры червяка: |
|
||
делительный d1, мм |
40 |
||||
Делительный угол витков червяка , град. |
9,1о |
начальный dw1, мм |
40 |
||
вершин витков da1, мм |
46,3 |
||||
Угол обхвата червяка венцом колеса 2, град |
107о |
впадин зубьев df1, мм |
32,4 |
||
Диаметры колеса: |
|
||||
Число витков червяка z1 |
2 |
делительный d1= dw2, мм |
157,5 |
||
вершин витков da2, мм |
167 |
||||
Число зубьев колеса z2 |
50 |
впадин зубьев df1, мм |
153 |
||
наибольший dam2, мм |
172 |
||||
Проверочный расчёт |
|||||
Параметр |
Допускаемые значения |
Расчётные значения |
Примечания |
||
Коэффициент полезного действия |
|
0,81 |
|
||
Контактные напряжения H, Н/мм2 |
202 |
180 |
недогруз 11% |
||
Напряжения изгиба F, Н/мм2 |
36 |
15,7 |
|
Расчет открытой цилиндрической зубчатой передачи
1. Определяем главный параметр - межосевое расстояние aw, мм:
где
а) Ка - вспомогательный коэффициент. Для прямозубых передач Ка = 49,5;
б) a - b2/aw - коэффициент ширины венца колеса, равный 0,3;
в) и - передаточное число редуктора;
г) Т2 - вращающий момент на тихоходом валу редуктора;
Д) []Н - среднее допускаемое контактное напряжение, Н/мм2;
е) КН - коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба. Для
прирабатывающихся зубьев КН = 1.
Полученное значение межосевого расстояния aw округляем до ближайшего значения из ряда нормальных линейных размеров: aw = 140 мм.
т.к. D колонны 300мм то пусть aw = 200 мм
2. Определяем модуль зацепления т, мм:
где
а) Кт - вспомогательный коэффициент. Для прямозубых передач Кт = 6,8;
б) d2 = 2awu/(u+1) - делительный диаметр колеса
d2 = 220010/(10+1) = 364 мм;
в) b2 = aaw - ширина венца колеса,
b2 = 0,3364 = 109 мм;
г) []F - допускаемое напряжение изгиба материала колеса с менее прочным
зубом, Н/мм2;
Полученное значение модуля m округляем в большую сторону до стандартного из ряда чисел: т = 2,0 мм.
3. Определяем суммарное число зубьев шестерни и колеса:
z = z1 + z2 = 2aw /m = 2200/ = 200
Определяем число зубьев шестерни:
z1 = z/(1+и) = 200/(1+10) = 18
7. Определяем число зубьев колеса:
z2 = z - z1 = 200 – 18 = 182.
8. Определяем фактическое передаточное число uф и проверяем его отклонение и от заданного и:
иф = z2/z1;= 182/18 = 10,1
и=1%
9. Определяем фактическое межосевое расстояние:
aw = (z1 + z2)т /2 = (18+182)2/2 = 200
.
10. Определяем основные геометрические параметры передачи, мм.
Делительный диаметр:
шестерни d1 = mz1 = 2,018 = 36 мм
колеса d2 = mz2 = 2,0182 = 364 мм
Диаметр вершин зубьев:
шестерни da1 = d1 +2m = 36+22 = 40 мм
колеса da2 = d2 +2m = 364+22 = 368 мм
Диаметр впадин зубьев:
шестерни df1 = d1 -2,4m = 36-2,42 = 31,2 мм
колеса df2 = d2 -2,4m = 364-2,42 = 359,2 мм
Ширина венца:
шестерни b1 = b2 +(2…4) = 64 мм
колеса b2 = aaw = 0,3200 = 60 мм