
- •Условия эксплуатации машинного агрегата
- •Срок службы приводного устройства
- •Определение мощности и частоты вращения двигателя
- •Рном Рдв,
- •Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •Определение силовых и кинематических параметров привода
- •Силовые и кинематические параметры привода
- •Выбор материалов зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений
- •1. Для червячной передачи
- •1. Для открытой цилиндрической передачи
- •Механические характеристики материалов цилиндрической зубчатой передачи.
- •Расчет закрытой червячной передачи Проектный расчет
- •Проверочный расчет
- •Проверочный расчет
- •Нагрузки валов редуктора Определение сил в зацеплении закрытой червячной передачи.
- •Определение консольных сил. (цилиндрическая прямозубая передача)
- •Проектный расчет валов. Выбор допускаемых напряжений на кручение
- •Определение размеров ступеней валов одноступенчатого цилиндрического редуктора.
- •Предварительный выбор подшипников качения
- •Определение реакций в опорах подшипника. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов. (Быстроходный вал)
- •Проверочный расчет подшипников
Рном Рдв,
т.о. получаем, что Рном = 0,75 кВт.
5. Выбраем тип двигателя.
Выбираем двигатель серии 4А с номинальной мощностью Рном = 0,75 кВт.
Данному значению номинальной мощности Рном соответствует несколько типов двигателей с различными частотами вращения, синхронными 3000, 1500, 1000, 750 об/мин. Выбор оптимального типа двигателя зависит от типов передач, входящих в привод, кинематических характеристик рабочей машины, и производится после определения передаточного числа привода и его ступеней. При этом надо учесть, что двигатели с большой частотой вращения (синхронной 3000 об/мин) имеют низкий рабочий ресурс, а двигатели с низкими частотами (синхронными 750 об/мин) весьма металлоемки, поэтому их нежелательно применять без особой необходимости в приводах общего назначения малой мощности.
Применим для расчета четыре варианта типа двигателя:
-
Вариант
Тип двигателя
Номинальная мощность
Рном, кВт
Частота вращения, об/мин
синхронная
при номинальном режиме пном
1
2
3
4
4АМ90LА8УЗ
4АМ80А6УЗ
4АМ71В4УЗ
4АМ71А2УЗ
0,75
0,75
0,75
0,75
750
1000
1500
3000
700
915
1390
2840
Определение передаточного числа привода и его ступеней
1. Определяем частоту вращения приводного вала рабочей машины
прм, об/мин:
v= |
Dпрм |
, следовательно, |
601000 |
прм= |
601000v |
= |
6010000,06 |
= 3,82об/мин |
D |
300 |
где v - скорость тягового органа, м/с; D – диаметр колонны, мм.
2. Определяем передаточное число привода для всех приемлемых вариантов типа двигателя.
Передаточное число привода и определяется отношением номинальной частоты вращения двигателя пном к частоте вращения приводного вала рабочей машины прм при номинальной нагрузке:
и= |
пном |
= |
пном |
прм |
3,82 |
3. Определить передаточные числа ступеней привода.
Определение и выбор передаточных чисел ступеней производится разбивкой передаточного числа привода для всех вариантов типа двигателя так, чтобы
и = изп иоп
где и, изп, иоп - соответственно передаточные числа привода, редуктора и открытой передачи.
Выбираем передаточное число редуктора изп = 25. Оставляем его постоянным, изменяя передаточное число открытой передачи:
иоп= |
и |
= |
и |
изп |
25 |
-
Передаточное число
Варианты
1
2
3
4
Общее для привода
Цилиндрической зубчатой передачи
Червячного редуктора
183
7,32
250
240
9,6
250
364
14,56
250
744
29,76
250
4. Анализируя полученные значения передаточных чисел, приходим к выводу:
а) четвертый вариант (и =744 пном = 280 об/мин) затрудняет реализацию принятой схемы двухступенчатого привода посредством червячного редуктора и цилиндрической зубчатой передачи из-за большого передаточного числа всего привода;
б) первый вариант (и =183; пном = 700 об/мин) не рекомендуется для приводов общего назначения;
в) в третьем варианте (и = 364, пном=1390 об/мин) получилось большое значение передаточного числа цилиндрической зубчатой передачи, уменьшение которого за счет увеличения передаточного числа редуктора нежелательно;
г) из рассмотренных четырех вариантов предпочтительнее второй: и =240; пном=915 об/мин. Здесь передаточное число цилиндрической зубчатой передачи можно уменьшить за счет допускаемого отклонения скорости поворота крана и таким образом получить среднее приемлемое значение.
5. Определяем максимально допустимое отклонение частоты вращения
приводного вала крана:
прм = прм/100 = 3,824/100 = 0,163 об/мин.
6. Определяем допускаемую частоту вращения приводного вала крана:,
приняв прм = - 0,03 об/мин:
[прм] = прм + прм = 3,82 - 0,16 = 3,66 об/мин;
отсюда фактическое передаточное число привода
иф= |
пном |
= |
915 |
= 250; |
[прм] |
3,66 |
передаточное число цилиндрической зубчатой передачи
иоп= |
иф |
= |
250 |
= 10. |
изп |
25 |
Таким образом, выбираем двигатель 4АМ80А6УЗ (Рном = 0,75 кВт, пном = 915 об/мин); передаточные числа: привода и = 250, редуктора изп = 25, цилиндрической зубчатой передачи иоп=10.