0423 / пз
.pdf
Перв. примен.
Справ. №
Инв. № подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата
Постоянная составляющая напряжения кручения |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
При не реверсивной передаче |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
τм1 := τa1 = 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Коэффициент снижения предела выносливости при кручении |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Kτд1 := |
|
kτ1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
− |
1 |
|
|
|
|
|
|
= 1.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
KF1 |
|
|
Kv1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kd1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
напряжениям |
|||||||||||||||||||||||||||
Коэффициент запаса по касательным |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Sτ1 := |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
240 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
(τa1 Kτд1 + 0 τм1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Общий запас сопротивления усталости |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
S1 := |
|
|
|
|
Sσ1 Sτ1 |
= 17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Sσ12 + Sτ12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.5 < S1 ≤ 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Оптимальное соотношение: |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Проверка подшипников на долговечность для вала 2. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Исходные данные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
F |
:= |
|
|
|
RyA |
2 |
|
+ RxA |
2 |
|
= 1382 |
Н |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
R11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
F |
:= |
|
|
|
|
RyC |
2 |
|
+ RxC |
2 |
|
|
= 4372 |
Н |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
R12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
dв3 = 30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
- внутренний диаметр обоймы подшипника |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dв2Н = 62 |
|
|
|
|
- наружний диаметр обоймы подшипника |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
n2 = 213.6 |
|
об/мин - частота вращения вала |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
F |
|
= 1 × 103 |
|
|
Н - осевое усилие |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
a1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V := 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
- вращается внутренее кольцо |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Fa1 |
|
|
|
= 0.23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fa1 |
|
|
|
= 0.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
V FR12 |
|
|
|
|
С01 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X, |
|
Y, |
|
e. |
|
по таблице 9.18 [3. 212] выберем коэффициенты |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
X := 1 |
|
|
|
Y := 0 |
|
|
|
e := 0.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Вычислим эквивалентную динамическую нагрузку для каждого |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
Fa1 |
|
|
|
< e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
V F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
KБ - Коэффициент динамической нагрузки, для всех видов редукторов KБ := 1.5
KТ - Температурный коэффициент. Зависит от рабочей температуры редуктора tраб := 60 KТ := 1 - выбирается из таблицы.
Pr := V FR KБ KТ
Pr1 := V FR11 KБ KТ = 2073 |
|
H |
Pr2 := V FR12 KБ KТ = 6558 |
|
H |
Дальнейший расчет будем вести по наибольшей эквивалентной динамической нагрузке Определим скорректированный по уровню надежности и условиям применения расчетный ресурс (долговечность) подшипника:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
|
|
|
|
|
Лист
Перв. примен.
Справ. №
Инв. № подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата
k := |
10 |
- для шариковых подшипников. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
103 k |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
L := |
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2950 |
по заданию |
S 365 8 0.4 = 5840 |
часов |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
sah |
|
|
|
|
|
Pr2 |
|
|
|
60 |
n2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
На протяжении ресурса редуктора менять 3 раза подшипники что приемлемо. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9. Расчет вала 3 и проверка подшипников на долговечность |
|
|
||||||||||||||
|
9.1 Исходные данные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
AB1 := 50 |
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
BC1 := 50 |
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
CD1 |
:= 108 |
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
BE1 := −104 |
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Ft1 := Ft3 = |
3870 |
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Fa1 := Fa3 = 1003 |
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Fr1 := Fn3 = 4255 |
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
9.1.2 Рассчетаем |
реакции опор. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
ΣMy (C) = 0 |
|
|
|
|
− RyA1 (AB1 + BC1 + CD1) = 0 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
−Fa1 BE1 |
|
− |
Fr1 BC1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
RyA1 |
:= |
|
−Fa1 BE1 |
|
− Fr1 BC1 |
= −521.1 |
H |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
AB1 + BC1 + CD1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
RyC1 := −RyA1 − Fr1 |
= −3733 |
H |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
ΣMx (C) = 0 |
|
|
(AB1 + BC1 + CD1) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
−Ft1 BC1 |
|
− |
RxA1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
RxA1 |
:= |
|
|
|
|
|
−Ft1 BC1 |
= −930 |
Н |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
AB1 + BC1 |
|
|
+ CD1 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
RxC1 := −RxA1 − Ft1 = −2940 |
Н |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
RzA1 := 0 |
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
RzC |
:= F |
|
= 1 × 103 |
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
1 |
|
|
|
a1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
9.1.3 Рассчетаем значение моментов в характерных точках по оси х. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
MxA1 := 0 |
Нм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
MxC1 := 0 |
Нм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
MxD1 := 0 |
Нм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
MxB1L |
:= (RyA1 AB1 − Fa1 BE1 |
+ RyC1 BC1) 10−3 = −108 |
Нм |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
MxB1R |
:= (RyA1 AB1 + Fa1 BE1 + RyC1 BC1) 10−3 = −317.1 |
Нм |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
9.1.4 |
Рассчетаем значение моментов в характерных точках по оси y. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
MyA1 := 0 |
Нм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
MyC1 := 0 |
Нм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
MyD1 := 0 |
Нм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
MyB1 |
:= (RxA1 AB1 |
|
|
+ RxC1 BC1) 10−3 = −193.5 |
Нм |
|
|
||||||||||||||||||||||||
Лист
Изм. Лист № докум. |
Подпись Дата |
|
9.1.4 Рассчитаем суммарный изгибающий момент для всех точек. |
|
||||||
|
MΣ1 := My12 + Mx12 |
|
|
|
|
|
||
. |
9.1.5 Расчетная схема вала ¹3 |
|
|
|
|
|||
Перв. примен |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Справ. № |
|
|
|
|
|
|
|
|
и дата |
|
|
|
|
Fr1 |
= 4255 |
|
|
RyA1 = −521 |
|
|
|
|
RyC1 = −3733 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
Подпись |
|
|
RzA1 = 0 |
Fa1 |
= 1003 |
RzC1 = 1003 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||
. |
|
|
Ft1 |
= 3870 |
|
|
|
|
дубл |
RxA1 = −930 |
RxC1 |
= −2940 |
|
|
|||
|
|
|
|
|||||
Инв. № |
|
−100 0 |
|
50 |
|
100 |
150 |
|
.№ |
|
|
|
|||||
Mx |
−200 |
|
|
|
|
|
|
|
инв |
|
−300 |
|
|
|
|
|
|
Взам. |
|
−400 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дата |
|
−50 0 |
|
50 |
|
100 |
150 |
|
My |
−100 |
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
−150 |
|
|
|
|
|
|
Подпись |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подл. |
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
Инв. № |
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||||
Перв. примен.
Справ. №
Инв. № подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата
|
30 |
|
|
|
|
Mz |
20 |
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
400 |
0 |
50 |
100 |
150 |
|
300 |
|
|
|
|
Mu |
200 |
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
0 |
50 |
100 |
150 |
9.1.4 Значение момента в опасном сечении: MΣb1 = 371 Нм
Расчет сечения ¹2(B).
Проверку статической прочности выполняют в целях предупреждения пластической деформации в период действия кратковременных перегрузок (например, при пуске, разгоне, реверсировании, торможении, срабатывание предохранительного устройства).В расчете используют коэффициент перегрузки Kп := 2.2
Расчет площади поперечного сечения в опасной точке вала. A1 := π 4dв82 = 1963 (мм2)
Расчет момента сопротивления на изгиб.
W1 := π32dв83 = 12272 (мм3)
Расчет момента сопротивления на кручение.
Wк1 := π 16dв83 = 24544 (мм3)
Коэффициенты концентраций напряжений выберем из таблицы.
kσ1 := 1.75 -Коэффициент концентрации напряжения по изгибу (значение табличное). kτ1 := 1.5 -Коэффициент концентрации напряжения по кручению (значение табличное). Амплитуда цикла изменения напряжения изгиба
σa1 := MΣb1 = 0 (МПа) W1
Коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения материал вала - "Сталь углеродистая"
Kd1 := 0.904
Коэффициент влияния параметров шероховатости поверхности Обработка вала - "Обточка чистовая"
KF1 := 0.905
Коэффициент влияния параметров поверхностного упрочнения без упрочнения Kv1 := 1
Лист
Изм. Лист № докум. |
Подпись Дата |
Перв. примен.
Справ. №
Инв. № подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата
Коэффициент снижения предела выносливости детали в рассматриваемом сечении при изгибе. |
||||||||||||
Kσд1 := |
kσ1 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
+ |
|
|
|
− 1 |
|
|
= 2.04 |
|
|
|
KF1 |
Kv1 |
|
|||||||||
|
Kd1 |
|
|
|
нормальным напряжениям |
|||||||
Коэффициент запаса прочности вала по |
||||||||||||
Sσ1 := |
410 |
|
|
|
= 6637 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||||||
(σa1 Kσд1) |
|
|
|
|||||||||
Коэффициент, характеризующий чувствительность материала вала к ассиметрии цикла и изменениям напряжения.
- Углеродистые стали с малым содержанием углерода ψτ2 := 0
Амплитуда цикла перемены напряжения При не реверсивной передаче
τa1 := T3 103 = 8.2 (МПа) 2Wк1
Постоянная составляющая напряжения кручения
При не реверсивной передаче τм1 := τa1 = 8.2
Коэффициент снижения предела выносливости при кручении |
|||||||||||||||||||
Kτд1 := |
kτ1 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
+ |
|
|
|
|
− 1 |
|
|
|
|
= 1.8 |
|
|
|
|||
|
|
KF1 |
Kv1 |
|
|
||||||||||||||
|
|
Kd1 |
|
|
|
|
|
напряжениям |
|||||||||||
Коэффициент запаса по касательным |
|||||||||||||||||||
Sτ1 := |
|
|
|
|
240 |
|
|
|
|
= 16.6 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
(τa1 Kτд1 + 0 τм1) |
|
|
|
||||||||||||||||
Общий запас сопротивления усталости |
|
|
|||||||||||||||||
S1 := |
|
Sσ1 Sτ1 |
= 16.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Sσ12 + Sτ12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.5 < S1 ≤ 4 |
|
|||||
Оптимальное соотношение: |
|
|
|||||||||||||||||
Проверка подшипников на долговечность для вала 3. Исходные данные
FR11 := 
RyA12 + RxA12 = 1066 Н
FR12 := 
RyC12 + RxC12 = 4752 Н
dв7 = 45 - внутренний диаметр обоймы подшипника dв4Н = 90 - наружний диаметр обоймы подшипника n3 = 42.7 об/мин - частота вращения вала
|
|
|
F |
|
= 1 × 103 |
|
Н - осевое усилие |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V := 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
- вращается внутренее кольцо |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Fa1 |
|
|
|
= 0.21 |
|
|
|
Fa1 |
|
|
= 0.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
V FR12 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С01 10 |
|
|
|
X, |
|
Y, |
|
e. |
|
|
|
|||
|
по таблице 9.18 [3. 212] выберем коэффициенты |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
X := 1 |
|
Y := 0 |
|
|
e := 0.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Вычислим эквивалентную динамическую нагрузку для каждого |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм. |
Лист |
№ докум. |
|
Подпись |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Перв. примен.
Справ. №
Инв. № подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата
так как |
|
Fa1 |
|
|
< e |
|
V F |
||||||
|
|
|||||
|
|
R12 |
|
|||
KБ - Коэффициент динамической нагрузки, для всех видов редукторов KБ := 1.5
KТ - Температурный коэффициент. Зависит от рабочей температуры редуктора tраб := 60 KТ := 1 - выбирается из таблицы.
Pr := V FR KБ KТ |
|
|
|
Pr1 := V FR11 KБ KТ = 1599 |
H |
||
Pr2 := V FR12 KБ KТ = 7128 |
|
H |
|
Дальнейший расчет будем вести по наибольшей эквивалентной динамической нагрузке Определим скорректированный по уровню надежности и условиям применения расчетный ресурс (долговечность) подшипника:
k := 103 - для шариковых подшипников.
|
|
|
С |
|
103 k |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
10 |
|
|
|
|
||||
L |
:= |
|
|
|
|
|
|
= 307121 по заданию |
S 365 8 0.4 = 5840 |
часов |
||
|
|
|
|
|
||||||||
sah |
|
|
|
|
Pr2 |
|
60 n3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
На протяжении ресурса редуктора не требуется замена подшипников.
10. Тепловой расчет редуктора и выбор смазки
10.1 Условие работы редуктора без перегрева
t < [ t] = 60 îÑ
гäå
kt := 14 Âò/(ì2îС) - коэффициент теплопередачи, зависящий от подвижности воздуха в корпусе
|
|
125 |
1.74 |
|
|
|
2 |
|
|
Ап := 12 |
|
|
|
= |
|
|
|
||
3 |
|
0.3 |
м - площадь теплоотдающей поверхности корпуса редуктора |
||||||
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
t := |
P3 103 (1 − 0.9) |
= 40 |
î |
||||||
|
|
|
|
|
|
Ñ |
|||
|
kt Ап |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Условие работы редуктора без перегрева выполнено.
11. Смазка редуктора При минимальном количестве масла смазывание редуктора осуществляется погружением колеса на высоту
зуба в масло - картерное смазывание. Подшипники смазываются тем же маслом, что и детали передач. При смазывании колёс погружением на подшипники качения попадают брызги масла, стекающего с колёс, валов и стенок корпуса.
Смазывание зубчатого зацепления производится окунанием зубчатого колеса в смазку (масло), заливаемую внутрь корпуса до уровня, обеспечивающего погружение колеса
По таблице устанавливаем вязкость масла. При контактных напряжениях до 1000 Н/мм2 и скорости V
до 2 м/с рекомендуемая вязкость масла должна быть примерно равна 34 мм2/с. По таблице из справочной литературы принимаем масло индустриальное И-Г-А-32 (по ГОСТ 20799-75).
Контроль масла, находящегося в корпусе редуктора осуществляется с помощью смотрового окна 12. Сборка и регулировка редуктора..
Перед сборкой полость корпуса редуктора подвергают очистке и покрывают маслостойкой краской. Сборку редуктора производят в соответствии с чертежом общего вида.
На входной вал насаживают подшипники, предварительно нагретые в масле до 80 - 1000С.
Лист
Изм. Лист № докум. |
Подпись Дата |
Перв. примен.
Справ. №
Инв. № подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата
На промежуточный вал закладывают шпонку и напрессовывают зубчатое колесо внешнего зацепления
до упора в бурт вала. Насаживают подшипник предварительно нагретый в масле до 80 - 1000С. Затем закладывают шпонку и напрессовывают зубчатое колесо внешнего зацепления до упора в бурт
вала. Насаживают подшипник предварительно нагретый в масле до 80 - 1000С.
На выходной вал закладывают шпонку и напрессовывают зубчатое колесо внутреннего зацепления,
насаживают подшипники, предварительно нагретые в масле до 80 - 1000С.
Валы устанавливают в корпус. Подшипники, находящиеся на внутренней стенке корпуса, закрепляют крышкой с помощью шпилек.
Для центровки устанавливают крышку редуктора на корпус с помощью конических штифтов,
затягивают болты, крепящие крышку редуктора с корпусом.
На конические хвостовики входного и выходного валов закладывают шпонки и надевают торообразные муфты.
Ввёртывают пробку маслоспускного отверстия с прокладкой и жезловой маслоуказатель. Заливают в корпус масло и закрывают смотровое отверстие крышкой с прокладкой, закрепляя крышку винтами.
Собранный редуктор обкатывают и подвергают испытаниям на стенде по программе установленной техническими условиями.
13 Выбор муфты.
Исходя из условий работы данного привода, выбираем муфту упругую с торообразной оболочкой ГОСТ 20884-82, см[4. 465]
Таблица 12.1
[Т] , Н м |
d |
D |
L |
n, об/c |
Смещение |
||
|
|
||||||
Радиальное |
Угловое |
||||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
500 |
40; |
280 |
121 |
1500 |
0,2 |
1°30` |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист
Изм. Лист № докум. |
Подпись Дата |
Перв. примен.
Справ. №
Инв. № подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата
Список используемой литературы 1. Чернавский С.А. Курсовое проектирование деталей машин: Учебно-справочное пособие для
втузов 5-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1988. - 560с.
2. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Контруирование узлов и деталей машин: Учеб. пособие для машиностроит. Спец. Вузов. 4-е изд., перераб. и доп. М.: Высш.шк., 1985. 416 с., ил.
3.Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин: Издательство: Высшая школа. Год: 1991.
4.Детали машин. Проектирование: Справочное учебно-методическое пособие/ Л.В. Курмаз, А.Т. Скойбеда. – 2-е изд., испр.: М.: Высш. шк., 2005. – 309 с.: ил.
5. Чернавский С.А., Снесарев Г.А., Козинцов Б.С., Боков К.Н., Ицкович Г.М., Чернилевский Д.В. Проектирование механических передач: Учебно-справочное пособие для втузов 5-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1984. - 560с.,
Лист
Изм. Лист № докум. |
Подпись Дата |