
- •Введение
- •1 Кинематический и силовой расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Определение силовых и кинематических параметров валов привода
- •2 Расчет передач
- •2.1 Расчет зубчатой передачи редуктора
- •1.2.1.1 Выбор материала для зубчатых колес редуктора
- •2.2.1.2 Проектный расчет передачи
- •3.2.1.3 Проверка расчетных контактных напряжений
- •4.2.1.4 Проверка расчетных напряжений изгиба
- •8.2.2.2 Определение межосевого расстояния а и расчетной длины ремня.
- •9.2.2.3 Определение угла обхвата ремнем ведущего шкива .
- •10.2.2.4 Определение силы предварительного натяжения одного клинового ремня
- •11.2.2.5 Конструирование шкивов
- •3 Расчет и конструирование валов
- •4 Силовая схема нагружения валов
- •5 Приближенный расчет валов
- •5.1 Приближенный расчет быстроходного вала
- •5.2 Приближенный расчет тихоходного вала
- •5.3 Проверочный расчет валов
- •6 Расчет шпоночных соединений
- •7 Расчет и конструирование подшипниковых узлов
- •7.1 Проверочный расчет подшипников быстроходного вала
- •7.2 Проверочный расчет подшипников тихоходного вала
- •8 Смазывание зацеплений
- •8.1 Выбор смазочной жидкости
- •8.2 Описание уплотнений подшипниковых опор
- •9 Выбор муфты
- •10 Конструирование рамы
- •11 Выбор посадок
- •12 Сборка и регулировка редуктора
- •13 Техника безопасности
- •Заключение
- •Список использованных источников
5.2 Приближенный расчет тихоходного вала
Силы на колесе цилиндрической тихоходной передачи:
Окружные
Радиальные:
Консольная нагрузка на вал от муфты [3, с.13]:
Назначаем
ориентировочные значения расстояний
между точками приложения усилий:
Опорные реакции в вертикальной плоскости:
Проверка:
0=0-силы посчитаны верно.
Изгибающие моменты
Опорные реакции в горизонтальной плоскости.
Проверка:
Изгибающие моменты
Суммарные изгибающие моменты
Эквивалентные моменты
Расчет диаметров вала
Рисунок 5.2- Эпюры моментов на тихоходном валу
5.3 Проверочный расчет валов
Для
опасного сечения вала определяем
коэффициент запаса усталой прочности
и сравниваем его с допускаемым значением
принимаемым обычно 1,5…2,5 [3, c.
27].
Быстроходный вал
Так как моменты в зацеплении и в месте посадки подшипника практически равны целесообразней является проверка места посадки подшипника так как диаметр в этом месте меньший.
где
коэффициент запаса прочности по
нормальным напряжениям:
где
предел выносливости стали при симметричном
цикле изгиба;
.;
эффективный
коэффициент концентрации нормальных
напряжений;
коэффициент,
учитывающий шероховатость поверхности;
при
мкм
принимают
масштабный
фактор для нормальных напряжений [3,
с.32]; отношение:
амплитуда
цикла нормальных напряжений, МПа:
где
момент
сопротивления при изгибе,
:
коэффициент,
характеризующий чувствительность
материала к асимметрии цикла нагружения;
среднее
напряжение цикла нормальных напряжений,
МПа;
коэффициент
запаса прочности по касательным
напряжениям:
где
предел выносливости стали при симметричном
цикле изгиба;
;
эффективный
коэффициент концентрации касательных
напряжений;
коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности; при мкм принимают
масштабный
фактор для касательных напряжений [3,
с.32]; отношение
амплитуда
и среднее напряжение цикла касательных
напряжений, МПа:
где
момент
сопротивления при изгибе,
,
для сплошного круглого сечения:
коэффициент,
характеризующий чувствительность
материала к асимметрии цикла нагружения;
Подставляя полученные значения, получаем
Сопротивление усталости в опасном сечении обеспечивается.
Тихоходный вал
Опасным является сечение вала В посадка подшипника
Подставляя полученные значения, получаем
Сопротивление усталости в опасном сечении обеспечивается
6 Расчет шпоночных соединений
Выбираем предварительно призматические шпонки для всех валов.
Рисунок 6.1 – Шпоночное соединение
Шпонки рассчитываются на смятие боковых граней, выступающих из вала [1, c.125]
Материал шпонок сталь 45, допустимое напряжение на смятие [σсм]=120МПа.
Рисунок 6.2 – Напряжения, возникающие в соединении
Соединение ведомого шкива и ведущего вала редуктора.
Т1=61,6 Н∙м; dВ=24мм. В соответствии с ГОСТ 23360-78 выбираем шпонку с поперечным сечением bхh=8х7 мм; t1=4,0 мм ;
Принимаем l=28мм.
Соединение шестерни и ведущего вала редуктора.
Т1=61,6 Н∙м; dВ=36мм. В соответствии с ГОСТ 23360-78 выбираем шпонку с поперечным сечением bхh=10х8 мм; t1=5,0 мм ;
Принимаем l=45мм.
Соединение колеса передачи с тихоходным валом.
Т2=209,3 Н∙м; dВ=55мм. В соответствии с ГОСТ 23360-78 выбираем шпонку с поперечным сечением bхh=16х10 мм; t1=6,0 мм ;
Принимаем l=45мм.
Соединение муфты с выходным концом ведомого вала.
Т2=209,3 Н∙м; dВ=40мм. В соответствии с ГОСТ 23360-78 выбираем шпонку с поперечным сечением bхh=12х8 мм; t1=5,0 мм ;
Принимаем l=54мм.
Таблица 6.1 – Параметры шпонок
№ шпонки |
Диаметр вала d, мм. |
Крутящий момент Т, Н*м. |
bxhxl мм |
1 |
24 |
61,6 |
8x7x28 |
2 |
36 |
61,6 |
10x8x45 |
3 |
55 |
209,3 |
16x10x45 |
4 |
40 |
209,3 |
12x8x54 |
Таким
образом, условие
выполнено
для всех соединений.