
- •Введение
- •1 Кинематический и силовой расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Определение силовых и кинематических параметров валов привода
- •2 Расчет передач
- •2.1 Расчет зубчатой передачи редуктора
- •1.2.1.1 Выбор материала для зубчатых колес редуктора
- •2.2.1.2 Проектный расчет передачи
- •3.2.1.3 Проверка расчетных контактных напряжений
- •4.2.1.4 Проверка расчетных напряжений изгиба
- •8.2.2.2 Определение межосевого расстояния а и расчетной длины ремня.
- •9.2.2.3 Определение угла обхвата ремнем ведущего шкива .
- •10.2.2.4 Определение силы предварительного натяжения одного клинового ремня
- •11.2.2.5 Конструирование шкивов
- •3 Расчет и конструирование валов
- •4 Силовая схема нагружения валов
- •5 Приближенный расчет валов
- •5.1 Приближенный расчет быстроходного вала
- •5.2 Приближенный расчет тихоходного вала
- •5.3 Проверочный расчет валов
- •6 Расчет шпоночных соединений
- •7 Расчет и конструирование подшипниковых узлов
- •7.1 Проверочный расчет подшипников быстроходного вала
- •7.2 Проверочный расчет подшипников тихоходного вала
- •8 Смазывание зацеплений
- •8.1 Выбор смазочной жидкости
- •8.2 Описание уплотнений подшипниковых опор
- •9 Выбор муфты
- •10 Конструирование рамы
- •11 Выбор посадок
- •12 Сборка и регулировка редуктора
- •13 Техника безопасности
- •Заключение
- •Список использованных источников
2.2.1.2 Проектный расчет передачи
Выполняем проектировочный расчет по формуле [1, с. 47]
,
где
–
для прямозубой передач;
– коэффициент ширины колеса (
)
(см. табл. 4.2.6 [1, с.52]);
–
крутящий момент на колесе;
– коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки по ширине венца
(
)
(рис. 4.2.2[1, с.52]);
–
коэффициент внешней динамической
нагрузки,
(табл. 4.2.9 [1, с.53]); u–передаточное
число; [
]–
допускаемое контактное напряжение.
Тогда межосевое расстояние равно
мм.
Округляя,
принимаем по ГОСТ 2185-66
мм.
Ориентировочно модуль проектируемой передачи равен:
m
Окончательно принимаем модуль m=2,5 мм
Сумма чисел зубьев:
Число зубьев шестерни:
Принимаем
Число зубьев колёс:
Для
прямозубой цилиндрической передачи
при
передачу
выполняем без смещения (x1=0,
x2=0).
Диаметры делительные:
Проверка:
0,5(
)
0,5(70+250)
160
Примем
коэффициент высоты головки зуба
и коэффициент радиального зазора
.
Тогда
диаметры окружностей вершин
и впадин
зубьев при высотной модификации:
)
+
;
)
+
;
Ширина венца колеса:
Увеличим
ширину венца для обеспечения контактных
напряжений в паре шестерня-колесо.
Принимаем
.
Ширина венца шестерни:
Уточняем
коэффициент
:
что
меньше
Таблица 2.1 – Параметры зацепления цилиндрической ступени
Цилиндрическая ступень |
|||
Показатель |
Шестерня |
Колесо |
|
Передаточное отношение |
3,57 |
||
Модуль |
2,5 |
||
Число зубьев |
28 |
100 |
|
Ширина колеса, мм |
70 |
64 |
|
Делительный диаметр, мм |
70 |
250 |
|
Диаметр окружности вершин зубьев, мм |
75 |
255 |
|
Диаметр окружности впадин зубьев, мм |
63,75 |
243,75 |
|
Межосевое расстояние, мм |
160 |
3.2.1.3 Проверка расчетных контактных напряжений
Определяем окружную силу, действующую в зацеплении
Н.
Определяем окружную скорость
м/с.
Назначаем 9-ю степень точности передачи (табл. 4.2.8 [1]).
Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении по табл. 4.2.7 [1, с.52]:
.
Коэффициент, учитывающий неравномерность нагрузки для одновременно зацепляющихся пар зубьев по табл. 4.2.11 [1]:
.
Удельная расчетная окружная сила:
Н/мм.
Расчетные контактные напряжения
,
где
–
коэффициент, учитывающий форму сопряжения
поверхностей зубьев,
(для прямых зубьев);
–
коэффициент,
учитывающий механические свойства
материалов колес,
;
–
коэффициент,
учитывающий суммарную длину контактных
линий,
(для прямых зубьев).
МПа,
Что меньше допускаемого напряжения МПа.
4.2.1.4 Проверка расчетных напряжений изгиба
Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении по табл. 4.2.7 [1,с 52]:
.
Коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца по рис. 4.2.3,г [1, с.52]:
.
Коэффициент, учитывающий неравномерность нагрузки для одновременно зацепляющихся пар зубьев по табл. 4.2.11 [1, с.53]:
.
Удельная расчетная окружная сила при изгибе:
Н/мм.
Коэффициент, учитывающий форму зуба, по рис. 4.2.5 [1, с.53]
и
при эквивалентном числе зубьев
и
соответственно.
Находим
отношение
для шестерни и колеса и ведем расчет по
тому из колес пары, у которого это
отношение меньше:
;
.
Расчетное напряжение изгиба зуба, МПа
МПа
МПа,
где
–
коэффициент, учитывающий наклон зуба,
для косых зубьев
;
–
коэффициент, учитывающий перекрытие
зубьев, для косых зубьев
.
5.2.1.5 Определение размеров шестерни тихоходной передачи
Модуль передачи m=2,5 мм.
Ширина колеса b=70 мм.
Диаметр начальных окружностей d1 = 70 мм
Диаметр окружности вершин зубьев da1=75 мм
Диаметр окружности впадин зубьев df1= 63,75 мм
Толщина
обода колеса
Фаска
6.2.1.6 Определение размеров колеса быстроходной передачи
Рисунок 2.1 – Зубчатое колесо
Модуль передачи m=2,5.
Ширина колеса b=64 мм.
Делительный диаметр d2=250 мм.
Диаметр окружности вершин зубьев da2=255 мм.
Диаметр окружности впадин зубьев df2= 243,75 мм.
Диаметр
ступицы
.
Длина
ступицы
.
Толщина
обода колеса
Толщина
диска колеса
.
Диаметр центровой окружности
.
Диаметр отверстий
.
Фаска
2.2 Расчет клиноременной передачи
Исходные данные:
а)
электродвигатель
привода
б)
передаточное
число клиноременной передачи
;
в)
натяжение
ремня
периодическое;
7.2.2.1 Выбор сечения ремня.
В
качестве расчетной мощности
,
передаваемой
ведущим шкивом, принимается мощность,
равная номинальной мощности двигателя
.
Аналогично,
частота вращения
ведущего шкива равна номинальной частоте
вращения двигателя
Таким
образом:
По номограммам, в зависимости от мощности и частоты вращения выбираем клиновые ремни: нормального сечения В и узкого сечения SPZ.
Определение диаметров шкивов.
Минимально
допустимый расчетный диаметр ведущего
(малого) шкива: для ремня В
–
,
для ремня SPZ
–
мм. В целях повышения срока службы ремней
рекомендуется применять ведущие шкивы
с диаметром
больше
на 1…2 размера из стандартного ряда.
Учитывая данную рекомендацию, принимаем:
для сечения ремня В
–
;
для сечения SPZ
–
При
коэффициенте скольжения
(расчетное
значение
)
диаметр
ведущего
шкива:
Для
сечения ремня В
;
Для
сечения ремня SPZ
Принимаем
стандартные значения
для
сечения ремня В
–
,
для сечения ремня SPZ
–
Определяем
фактическое передаточное число
и проверяем его отклонение
от заданного и:
Тогда для сечения ремня В:
Для сечения ремня SPZ