4. Расчет червячной передачи.

Полный расчет червячной передачи проводится на компьютере с помощью специальной программы. В эту программу вводятся имеющиеся данные, по которым программа проводит необходимые вычисления. Результатом работы программы является таблицы 1 и 2 , приводимые ниже.

Таблица 1 « ввод необходимых данных »

вращающий момент на тихоходном валу ………………...324.7 Нм

частота вращения тихоходного вала ……………………..51.56 мин^-1

передаточное число редуктора ………………………….....26

срок службы ……………………………………………….. 15000 час

номер режима работы ……………………………………... 2

отношение макс. вращ. момента к номинальному………. 2,2

кол-во редукторов в серии …………………………………1000

коэфф. теплоотдачи ………………………………………. 13

После введения данных, компьютер предлагает на выбор три конфигурации редуктора.

Исходя из наилучшего сочетания наименьшего межосевого расстояния , КПД , температуры масла и общего веса механизма выбираем первый с данной конфигурацией:

межосевое расстояние …….. 125мм

температура масла ………… 67,1 град.

материал венца колеса……….БРО10Ф1

для выбранной конфигурации компьютер проводит полный расчет червячной передачи, результатом которого является таблица 2.

Таблица 2 « данные, полученные при проведении расчета »

межосевое расстояние………………………(мм)………….. 125

модуль………………………………………..(мм)…….………4,00 коэфф. диаметра червяка………………………….…………. 12,5

число заходов червяка…………………………………….……2

делительный диаметр червяка……………(мм)…… 50

диаметр вершин витков червяка……………(мм)……………58

диаметр впадин витков червяка……………(мм)………..……40,4

длина нарезанной части червяка……………(мм)…………….65

число зубьев колеса…………………………………….……….52

коэфф. смещения…………………………………………..…. –1

делительный диаметр колеса………………..(мм)……………208

диаметр вершин зубьев колеса……………….(мм)…………..208

диаметр впадин зубьев колеса………………..(мм)……..……190,4

наибольший диаметр колеса………………….(мм)…………..214

ширина венца колеса……………………….…(мм)……….….42

окружная сила на колесе………………………(Н)…………..3122,1

осевая сила на колесе…………………………..(Н)…………..691,2

радиальная сила………………………………...(Н)…………. 1136,4

кпд..червячной..передачи………………………………………0,86

расчетное контактное напряжение………..(МПа)…………..208

допускаемое контактное напряжение………(МПа)………...249,2

расчетное напряжениe изгиба………………...(МПа)………..20,8

допускаемое напряжение изгиба………………(МПа)……...57,9

макс. расчетное контактное напряжение…..(МПа)……..…..308,5

макс. допускаемое контактное напряжение…(МПа)……….. 780

макс. расчетное напряжение изгиба…………..(МПа)………45,8

макс. допускаемое напряжение изгиба………..(МПа)……… 156

вращающий момент на червяке……………….(Н*м)……….14,5

масса..колес……………………………………….(кг)…….…..7,5

передаточное число редуктора………………………………… 26

4. Проектирование червячного редуктора.

1. Корпус.

• материал

Корпус отливается из серого чугуна. Выбор объясняется его хорошими литейными свойствами, хорошей обрабатываемостью на металлорежущих станках, относительно низкой стоимостью, достаточно высокой износостойкостью. Прочность и жесткость чугуна ниже, чем стали, но в данном случае они вполне достаточны.

• способ литья

Данный корпус имеет довольно простую форму, без углублений и закрытых внутренних полостей. Поэтому, сравнивая литье по выплавляемым моделям и литье в оболочковые формы, которое значительно дешевле первого, предпочтение отдаем второму способу. Этот способ главным образом применяют для отливок простой формы из чугуна и стали.

• толщина стенок

Минимальная толщина стенок корпуса должна быть не меньше 6 мм, для нашего случая выбираем толщину, равную 7 мм.

• расстояния между деталями передач в корпусе

Чтобы поверхности вращающихся колес не задевали за внутренние поверхности стенок корпуса, между ними оставляют зазор а, который вычисляют по формуле:

а = L + 3 мм = 7 + 3 = 10 мм

Расстояние b между дном корпуса и поверхностью червяка принимают b > 3a = 30 мм