
- •1.Кинематический расчет
- •1.1 Подбор электродвигателя
- •2. Выбор варианта редуктора
- •3.Эскизное проектирование.
- •3.1 Предварительный расчет диаметров валов.
- •3.2 Предварительный расчет длин валов.
- •4.2.4. Подбор посадки подшипника
- •4.3.4. Подбор посадки подшипника
- •4. Проверочный расчет валов на прочность.
- •4.1Расчет быстроходного вала
- •4.2. Расчет на прочность промежуточного вала-червяка.
- •9.3Расчет на прочность выходного вала:
- •6. Расчет соединений.
- •6.1. Шпоночные соединения
- •8. Выбор упругой муфты.
- •9. Выбор смазочных материалов
- •9.1. Смазывание передач
- •9.2. Смазывание подшипников
- •10. Список используемой литературы.
4.2. Расчет на прочность промежуточного вала-червяка.
Расчетная схема представлена на рис.1:
Момент на промежуточном валу, Н*м:
Силы в червячном зацеплении, Н:
Реакции в опорах (определены при
расчете подшипников),
Н:
Плечи приложения реакций, мм:
Коэффициент перегрузки:
Вал изготовлен из стали 40Х с
закалкой поверхности витков червяка.
Временное сопротивление, МПа:
Предел текучести, МПа:
Предел текучести при кручении, МПа:
Минимальный запас прочности по пределу
текучести:
7.1.1. Определение внутренних силовых
факторов.
Cечение I-I является наиболее опасным.
Изгибающие моменты, Н*м:
- в плоскости YOZ:
- в плоскости XOZ (слева от сечения):
- в плоскости XOZ (справа от сечения):
Суммарный изгибающий момент, Н*м:
Максимальный изгибающий момент, Н*м:
Осевая сила, Н:
Крутящий момент, Н*м:
7.1.2. Определение геометрических
харакетристик опасного сечения.
Расчет ведем по сечению, ограниченному
окружностью впадин зубьев червяка.
Расчет по этому сечению идет в запас
прочности.
Диаметр впадин зубьев червяка, мм:
Диаметр вершин зубьев червяка, мм:
Осевой момент инерции, мм4:
Моменты сопротивления при расчете,
мм3:
- на изгиб:
- на кручение:
Площадь поперечного сечения, мм2:
7.1.3. Расчет вала на статическую прочность.
Напряжения в опасном сечении, МПа:
Частные коэффициенты запаса прочности
по нормальным и касательным напряжениям:
Общий коэффициент запаса по пределу
текучести:
Вывод: Статическая прочность
вала обеспечена, в наиболее опасном
сечении I-I общий коэффициент запаса
прочности больше допускаемого.
9.3Расчет на прочность выходного вала:
Расчетная схема:
7.3. Расчет тихоходного вала.
Консольная сила, Н:
Момент на тихоходном валу, Н*м:
Силы в червячном зацеплении, Н:
Реакции в опорах (определены при
расчете подшипников),
Н:
Плечи приложения реакций и сил, мм:
Коэффициент перегрузки:
Вал изготовлен из стали марки 40X
без поверхностного упрочнения.
Временное сопротивление, МПа:
Предел текучести, МПа:
Предел текучести при кручении, МПа:
Пределы выносливости, МПа:
- при изгибе:
- при кручении:
Коэффициент чувствительности к
асимметрии цикла нагружения:
Минимальный запас прочности по пределу
текучести:
7.3.1. Определение внутренних силовых
факторов.
При расчете вала считаем что вся осевая
нагрузка передается на вал, т.е.
рассматриваем предельный случай. В
действительность основная часть осевой
нагрузка приходится на втулки, надеваемые
на вал для крепления червячного колеса.
CечениеI-I.
Изгибающие моменты, Н*м:
- в плоскости YOZ:
- в плоскости XOZ (слева от сечения):
- в плоскости XOZ (справа от сечения):
Суммарный изгибающий момент, Н*м:
Момент от консольной силы, Н*м:
Максимальный изгибающий момент, Н*м:
Крутящий момент, Н*м:
Осевая сила, Н:
Сечение II-II.
Момент от консольной силы, Н*м:
Максимальный изгибающий момент, Н*м:
Крутящий момент, Н*м:
Осевая сила, Н:
Сечени III-III.
Крутящий момент, Н*м:
7.3.2. Определение геометрических
характеристик опасного сечения.
Cечение I-I.
Параметры шпоночного соединения,мм:
Моменты сопротивления при расчете,
мм3:
- на изгиб:
- на кручение:
Площадь поперечного сечения, мм2:
Cечение II-II.
Диаметр вала, мм:
Моменты сопротивления при расчете,
мм3:
- на изгиб:
- на кручение:
Площадь поперечного сечения, мм2:
Cечение III-III.
Параметры шпоночного соединения, мм:
Моменты сопротивления при расчете,
мм3:
- на изгиб:
- на кручение:
Площадь поперечного сечения, мм2:
7.3.3. Расчет вала на статическую прочность.
Cечение I-I.
Напряжения в опасном сечении, МПа:
Частные коэффициенты запаса прочности
по нормальным и касательным напряжениям:
Общий коэффициент запаса по пределу
текучести:
Cечение II-II.
Напряжения в опасном сечении, МПа:
Частные коэффициенты запаса прочности
по нормальным и касательным напряжениям:
Общий коэффициент запаса по пределу
текучести:
Cечение III-III.
Напряжения в опасном сечении, МПа:
Частный коэффициент запаса прочности
по касательным напряжениям:
Вывод: Статическая прочность
вала обеспечена, в опасных сечениях
общий коэффициент запаса прочности
больше допускаемого.
7.3.4. Расчет вала на сопротивление
усталости.
Cечение I-I.
Амплитуды напряжений и средние напряжения
цикла, МПа:
Червячное колесо установлено на валу
с натягом. Концентратор напряжения в
сечении I-I - посадка с натягом.
Отношение коэффициентов для посадки
с натягом:
Параметр шероховатости поверхности,
мкм:
Коэффициенты влияния качества
поверхности:
Поверхность вала - без упрочнения.
Коэффициент влияния поверхностного
упрочнения:
Коэффициенты снижения пределов
выносливости:
Пределы выносливости вала в рассматриваемом
сечении, МПа:
Коэффициент влияния асимметрии цикла:
Коэффициенты запаса по нормальным и
касательным напряжениям:
Коэффициент запаса прочности в
рассматриваемом сечении:
Cечение II-II.
Амплитуды напряжений и средние напряжения
цикла, МПа:
Внутренне кольцо подшипника качения
установлено на валу с натягом. Концентратор
напряжений в сечении - посадка с натягом.
Отношение коэффициентов для посадки
с натягом:
Параметр шероховатости поверхности,
мкм:
Коэффициенты влияния качества
поверхности:
Поверхность вала - без упрочнения.
Коэффициент влияния поверхностного
упрочнения:
Коэффициенты снижения пределов
выносливости:
Пределы выносливости вала в рассматриваемом
сечении, МПа:
Коэффициент влияния асимметрии цикла:
Коэффициенты запаса по нормальным и
касательным напряжениям:
Коэффициент запаса прочности в
рассматриваемом сечении:
Cечение III-III.
Амплитуды напряжений и средние напряжения
цикла, МПа:
Для передачи вращающего момента на
консольном участке вала предусмотрена
шпонка, которая и является концентратором
напряжений.
Коэффициенты влияния абсолютных
размеров:
Эффективные коэффициенты концентрации
напряжений:
Параметр шероховатости поверхности,
мкм:
Коэффициенты влияния качества
поверхности:
Поверхность вала - без упрочнения.
Коэффициент влияния поверхностного
упрочнения:
Коэффициент снижения предела выносливости:
Предел выносливости вала в рассматриваемом
сечении, МПа:
Коэффициент влияния асимметрии цикла:
Коэффициенты запаса по нормальным и
касательным напряжениям:
Вывод: сопротивление усталости
вала обеспечено, во всех опасных сечениях
коэффициент запаса прочности больше
допускаемого.