Добавил:

Mehanik Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ"

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

записка

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

14.02.2023

Размер:

629.82 Кб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 23 / 53 4 5 > Следующая >>>

Перв. примен.

Справ. №

Инв. № подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата

		3
		3	T2	103


dв6	:=				= 23	Примем	dв6 := 30	мм (с учетом стандарта диаметров внутренней обоймы
dв6	:=				= 23	Примем	dв6 := 30	мм (с учетом стандарта диаметров внутренней обоймы
		0.2		τadm
		0.2		τadm

подшипников ГОСТ 8338-75)

примем dв7 := 42 мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69)

dв8 := 54 мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69) dв9 := dв8 = 54 ìì

dв10 := dв6 = 30 ìì

5.3 Вал 3 - ведомый вал зубчатой цилиндрической передачи(ступень 2) и ведущий вал цепной передачи(ступень 3) Конструкция вала - выполнен раздельно от звездочки 3 ступени и раздельно от ведомого колеса. 2 ступени

Диаметðû:

Выходного конца τadm := 24 ÌÏà - тихоходного вала

		3
		3	T3	103


dв15	:=				= 39 Примем	dв15 := 50	мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69)
dв15	:=				= 39 Примем	dв15 := 50	мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69)
		0.2		τadm
		0.2		τadm

примем dв14 := 55 мм (с учетом сдантарта диаметров внутренней обоймы подшипников ГОСТ 8338-75) примем dв13 := 62 мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69)

dв12 := 70 мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69) dв11 := dв14 = 55 ìì

5.3 Вал 4 - вал цепной передачи передачи и барабана (ступень 3) Конструкция колеса - выполнен отдельно от ведомой звездочки ступени 3 Диаметры:

Лист

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

Перв. примен.

Справ. №

Инв. №подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата

Выходного конца τadm := 25 ÌÏà - тихоходного вала


3
3	T4	103
	T4	103
dв16 :=			= 65	Примем	dв16 := 60	ìì
dв16 :=			= 65	Примем	dв16 := 60	ìì
	0.2	τadm
	0.2	τadm

5.4 Выбор подшипников под вал 1 Примем радиальный роликовый подшипник 42306 ГОСТ 8338-75

посадочный диаметр внутренней обоймы dв2 = 36 мм посадочный диаметр наружней обоймы dв2Н := 72 ìì

ширина 19 мм статическая грузоподъемность С01 := 20 êÍ

динамическая грузоподъемность С1 := 36.9 кÍ

5.5 Выбор подшипников под вал 2 Примем радиальный шариковый подшипник 306 ГОСТ 8338-75

посадочный диаметр внутренней обоймы dв6 = 30 мм посадочный диаметр наружней обоймы dв6Н := 72 ìì

ширина 19 мм статическая грузоподъемность С02 := 14 êÍ

динамическая грузоподъемность С2 := 28 кÍ

5.6 Выбор подшипников под вал 3 Примем радиальный шариковый подшипник 412 ГОСТ 8338-75

посадочный диаметр внутренней обоймы dв14 = 55 мм посадочный диаметр наружней обоймы dв6Н := 170 ìì

ширина 32 мм статическая грузоподъемность С03 := 74 êÍ

динамическая грузоподъемность С3 := 115 кÍ

5.7 Выбор подшипников под вал 4 Примем радиальный шариковый подшипник 211 ГОСТ 8338-75

посадочный диаметр внутренней обоймы dв16 = 60 мм посадочный диаметр наружней обоймы dв16Н := 100 ìì

ширина 34 мм статическая грузоподъемность С04 := 25 êÍ

динамическая грузоподъемность С4 := 43 кÍ

6 Основные размеры элементов корпуса редуктора. Толщина стенки основания и крышки редуктора:

L := da212 + da222 + d2a31 + da322 = 328.6 ìì

бос := 3L = 6.9 мм примем бос := 8 ìì



Изм.	Лист	№ докум.	Подпись	Дата

Лист

	бкр := бос			= 8	ìì
	Диаметр фундаментальных болтов:
.	d	:= 2 3 L = 13.8 ìì						примем d	ф.	:= 18 ìì
.примен	ф								ф.
	Диаметр болтов: у подшипников
	dпод := 0.7 dф. = 12.6 ìì							примем dпод := 14 ìì
Перв	соединяющих основание с крышкой
Перв	dосн := dпод = 14					ìì
	dосн := dпод = 14					ìì
	Толщина нижнего фланца крышки
	b1.. := 1.5 бос				= 12 мм
	Толщина рёбер крышки
	m1 := 0.8 бос				= 6.4 мм примем m1 := 10 мм
	δфл := dпод = 14					мм - толщина фланца по разъему
. №	bфл := 1.5 dпод = 21 мм - ширины фланца без стяжных болтов
. №	δф := 1.5 dф = 20.7						мм толщина лапы фундаментального болта
Справ	δф := 1.5 dф = 20.7						мм толщина лапы фундаментального болта
Справ	примем		δф := 20 мм
	a := 170 мм - наибольший радиус колеса
	Ha := 1.06 a				= 180 мм высота центров цилиндрических редукторов
	примем Ha := 210					мм
	rmin := 0.25 бос = 2						мм - радиус сопряжения элементов корпуса
		1min := 0.5 бос				= 4	мм - зазор между торцами зубчатых колес
		2min := 0.8 бос				= 6.4 мм - зазор между торцом колеса и внутренними деталями
и дата		3min := 1.25 бос = 10 мм - зазор междувершиной большего колеса и стенкой корпуса
и дата	7 Подбор и проверка шпонок.
Подпись	7.1 Выбор шпонок.
Подпись							в
							в	t2
Инв. № дубл.								t2
Инв. № дубл.	h							t1		r
. №										r
. №										lр
инв										lр
инв										l
Взам.										l
Взам.
дата							d
и
Подпись								рис. 7 Шпоночное соединение
Подпись
подл.										Лист
Инв. №										Лист
Инв. №	Изм.	Лист		№ докум.				Подпись Дата
	Изм.	Лист		№ докум.				Подпись Дата

Перв. примен.

Справ. №

Инв. № подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата

Таблица 7.1
Вал	Место установки	d	dср	b	h	t1	t2	L	lр
1	Под муфту (хвостовик)	25	25	8	7	4	3.3	32	24

2	Под зубчатое колесо.	42	42	12	8	5	3,3	40	28
3	Под зубчатое колесо.	62	62	18	11	7	4,4	56	38
4	Под муфту (хвостовик)	50	50	14	9	5.5	3.8	70	56

7.2 Проверка шпонок на смятие:

2 T 103

σсмятия =

≤ σadm

см [1. 170]

d(h − t1) (l − b)

где

h -высота шпонки, мм;

t1 -глубина паза вала, мм;

-длина шпонки, мм;

-ширина шпонки, мм;

σadm := 175

при стальной ступице

МПа

σсмятия_1 :=

2 T1 103

σadm

Хвостовик входной:

= 37

= 175

МПа

25 (7 − 4) (32 − 8)

Под колесо 2, 1 передачи 2 шпонки:

σсмятия_2 :=

2 T2 103

= 30

σadm = 175

МПа

42 (8 − 5) (40 − 12)

Под колесо 3, 2 передачи 2 шпонки:

σсмятия_3 :=

2 T3 103

= 61

σadm = 175

МПа

62 (11 − 7) (56 − 18)

Хвостовик выходной 2 шпонки:

σсмятия_5 :=

2 T3 103

= 58

σadm = 175

МПа

50 (9 − 5.5) (70 − 14)

8.Расчет валов и проверка подшипников на долговечность.

8.1Расчет вала 1 и проверка подшипников на долговечность

8.1.1 Исходные данные AB1 := 115 мм

BC1 := 42 мм

CD1 := 92 мм

BE1 := −19 мм

Ft1 := Ft2 = 496 Н Fa1 := −Fa2 = 0 Н Fr1 := Fr2 = 181 Н

8.1.2 Рассчетаем реакции опор. ΣMy (C) = 0

−Fa1 BE1 − Fr1 BC1 − RyA1 (AB1 + BC1 + CD1) = 0

Лист

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

Перв. примен.

Справ. №

Инв. № подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата

−Fa1 BE1 − Fr1

BC1

= −30.5

RyA1

AB1 + BC1 +

CD1

RyC1

:= −RyA1 − Fr1 = −150

ΣMx (C)

= 0

RxA1 (AB1 + BC1 + CD1) = 0

−Ft1 BC1 −

RxA1

−Ft1 BC1

= −84

AB1 + BC1 + CD1

RxC1

:= −RxA1 − Ft1 = −412

RzA1

RzC1 := Fa1 = 0

8.1.3 Рассчетаем значение моментов в характерных точках по оси х. MxA1 := 0 Нм

MxC1 := 0 Нм MxD1 := 0 Нм

MxB1L := (RyA1 AB1 − Fa1 BE1 + RyC1 BC1) 10−3 = −10 Нм MxB1R := (RyA1 AB1 + Fa1 BE1 + RyC1 BC1) 10−3 = −9.8 Нм

8.1.4 Рассчетаем значение моментов в характерных точках по оси y. MyA1 := 0 Нм

MyC1 := 0 Нм MyD1 := 0 Нм

MyB1 := (RxA1 AB1 + RxC1 BC1) 10−3 = −26.9 Нм

8.1.4 Рассчитаем суммарный изгибающий момент для всех точек. MΣ1 := My12 + Mx12



Изм.	Лист	№ докум.	Подпись	Дата

Лист

	8.1.5 Расчетная схема вала ¹1
Перв. примен.
						Fr1	= 181
.№							Fa1	= 0
Справ							Fa1	= 0
Справ		= −30						RyC1 = −150
	RyA1	= −30				Ft1	= 496
						Ft1	= 496
								RzC1	= 0
		RxA1 = −84		RzA1		= 0	RxC1 = −412
		RxA1 = −84					RxC1 = −412
		−2 0					100		200
дата	Mx	−4
дата	Mx	−6
и		−8
Подпись		−8
		−10
		0					100		200
		0					100		200
дубл.	My	−10
дубл.	My	−20
.№		−30
Инв		−30
Инв
. №		40
. №		30
инв	Mz	20
Взам.		10
Взам.
дата		30 0					100		200
дата		20
Подпись и	Mu	20
		10

			0				100		200
подл.									Лист
Инв. №									Лист
Инв. №	Изм. Лист		№ докум.	Подпись	Дата
	Изм. Лист		№ докум.	Подпись	Дата

Перв. примен.

Справ. №

Инв. № подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата

8.1.4 Значение момента в опасном сечении: MΣb1 = 29 Нм

Расчет сечения ¹2(B).

Проверку статической прочности выполняют в целях предупреждения пластической деформации в период действия кратковременных перегрузок (например, при пуске, разгоне, реверсировании, торможении, срабатывание предохранительного устройства).В расчете используют коэффициент

перегрузки

Kп := 2.2

Расчет площади поперечного сечения в

опасной точке вала.

A1 :=

π dв42

= 1018

(мм2)

Расчет момента сопротивления на изгиб.

W :=

π dв43

= 4580

(мм3)

Расчет момента сопротивления на кручение.

Wк

π dв43

= 9161

(мм3)

Коэффициенты концентраций напряжений выберем из таблицы.

kσ1

:= 1.75

-Коэффициент концентрации напряжения по изгибу (значение табличное).

kτ1

:= 1.5

-Коэффициент концентрации напряжения по кручению (значение табличное).

Амплитуда

цикла изменения напряжения изгиба

σa1

MΣb1

−3

= 6.3 × 10

(МПа)

Коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения материал вала - "Сталь углеродистая"

Kd1 := 0.904

Коэффициент влияния параметров шероховатости поверхности Обработка вала - "Обточка чистовая"

KF1 := 0.905

Коэффициент влияния параметров поверхностного упрочнения без упрочнения Kv1 := 1

Коэффициент снижения предела выносливости детали в рассматриваемом сечении при изгибе.
Kσд1 :=	kσ1			1		1
			+		− 1		= 2.04
		Kd1		KF1		Kv1
Коэффициент запаса прочности вала по нормальным напряжениям
Sσ1 :=	410				= 32091
	(σa1 Kσд1)

Коэффициент, характеризующий чувствительность материала вала к ассиметрии цикла и изменениям напряжения.

- Углеродистые стали с малым содержанием углерода ψτ2 := 0

Лист

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

Перв. примен.

Справ. №

Инв. № подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата

Амплитуда цикла перемены напряжения При не реверсивной передаче

τa1

T2 103

= 2.9

(МПа)

2Wк1

Постоянная составляющая

напряжения кручения

При не реверсивной передаче

τм1

τa1 = 2.9

Коэффициент снижения предела выносливости при кручении

Kτд1 :=

kτ1

−

= 1.8

Kd1

KF1

Kv1

Коэффициент запаса по касательным напряжениям

Sτ1

240

= 47.4

(τa1 Kτд1 + 0 τм1)

Общий запас сопротивления усталости

Sσ1 Sτ1

= 47.4

Sσ12 + Sτ12

1.5 < S1 ≤ 4

Оптимальное соотношение:

Проверка подшипников на долговечность для вала 1.

Исходные данные

RyA

+ RxA

= 89

R11

RyC

+ RxC

= 439

R12

= 36

dв2

- внутренний диаметр обоймы подшипника

dв2Н = 72

- наружний диаметр обоймы подшипника

= 1.7 × 103

об/мин - частота вращения вала

= 0

Fa1

Н - осевое усилие

V := 1

вращается внутренее кольцо

Fa1

= 0

Fa1

= 0

V FR12

С01 10

по таблице 9.18 [1. 212] выберем коэффициенты

X := 1

Y := 0

e := 0.26

Вычислим эквивалентную динамическую нагрузку для каждого

так как

Fa1

≥ e

V FR12

KБ - Коэффициент динамической нагрузки, для всех видов редукторов KБ := 1.5

KТ - Температурный коэффициент. Зависит от рабочей температуры редуктора tраб := 60 KТ := 1 - выбирается из таблицы.

Pr := V FR KБ KТ



Изм.	Лист	№ докум.	Подпись	Дата

Лист

Перв. примен.

Справ. №

Инв. № подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата

Pr1 :=	V FR11 KБ KТ	= 134	H
Pr2 :=	V FR12 KБ KТ	= 658	H

Дальнейший расчет будем вести по наибольшей эквивалентной динамической нагрузке Определим скорректированный по уровню надежности и условиям применения расчетный ресурс (долговечность) подшипника:

k := 3 - для шариковых подшипников.

103 k

= 1 × 106

по заданию

S := 25000

часов

sah

Pr2

Ресурс соответствует заданию.

8.2Расчет вала 2 и проверка подшипников на долговечность

8.2.1Исходные данные

AB3 := 49

(мм)

BC3 := 66

(мм)

CD3 := 42

(мм)

BE3 := 33

(мм)

CF3 := 106

(мм)

= 53

T45

:= T2

(Нм)

Fr4

:= Fr2

= 181

(Н)

Ft4 := Ft2

= 496

(Н)

Fa4 := Fa2 = 0

(Н)

Fr5 := Fr3

= 624

(Н)

Ft5 := Ft3

= 1715

(Н)

Fa5 := Fa3 = 0

(Н)

8.2.2 Рассчетаем реакции опор.

ΣMy (D) = 0

−Fa5

CF3 −

Fa4 BE3 − Fr4 (BC3 + CD3) − Fr5 CD3 − RyA3 (AB3 + BC3 + CD3) = 0

−Fa5 CF3 − Fa4 BE3

− Fr4 (BC3 + CD3) − Fr5 CD3

RyA3

= −291

(Н)

AB3

+ BC3 + CD3

RyD3

:= −RyA3 − Fr4 − Fr5

RyD3 = −514

(Н)

Ft4

(BC3 + CD3) − Ft5 CD

3 −

RxA3 (AB3 +

BC3 + CD3) = 0

Ft4

(BC3 + CD3) − Ft5 CD3

RxA3

RxA3 = −117.59 (Н)

AB3 + BC3

+ CD3

RxD3 := −RxA3 − Ft4 − Ft5

RxD3 = −2094

(Н)

RzA3 := 0

(Н)

RzD3 := −

Fa4 − Fa5

RzD3 = 0

(Н)

8.2.3 Рассчетаем значение моментов в характерных точках по оси х.



Изм.	Лист	№ докум.	Подпись	Дата

Лист

Перв. примен.

Справ. №

Инв. № подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата

MxA3 := 0

(Нм)

MxD3 := 0

(Нм)

MxB3L := RyA3

AB3 − Fa4 BE3 + Fr5 BC3 + RyD3 (BC3 + CD3) − Fa5 CF3 10−3

MxB3L = −29

(Нм)

MxB3R := RyA3

AB3 + Fa4 BE3 + Fr5 BC3 + RyD3 (BC3 + CD3) − Fa5 CF3 10−3

MxB3R = −29

(Нм)

MxC3L := RyA3

(AB3 + BC3) + Fa4 BE3 + Fr4 BC3 + RyD3 CD3 − Fa5 CF3 10−3

MxC3L = −43

(Нм)

MxC3R := RyA3

(AB3 + BC3) + Fa4 BE3 + Fr4 BC3 + RyD3 CD3 + Fa5 CF3 10−3

MxC3R = −43

(Нм)

8.2.4 Рассчетаем значение моментов в характерных точках по оси y.

MyA3 := 0

(Нм)

MyD3 := 0

(Нм)

+ RxD3 (BC3 + CD3) 10−3

RxA3 AB3 + Ft5 BC3

MyB3 = −119

(Нм)

MyB3 :=

MyC3 := RxA3 (AB3 + BC3) +

Ft4 BC3 + RxD3 BC3 10−3

MyC3 = −119

(Нм)

8.2.5 Рассчитаем суммарный изгибающий момент для всех точек.

MΣ3 := My32 + Mx32

Лист

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

<<< < Предыдущая 1 23 / 53 4 5 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке сдача

#
14.02.20232.43 Mб51.xps
#
14.02.2023506.16 Кб5SB_14 (1).cdw
#
14.02.2023135.23 Кб5Вал-шестерня промежуточный_14.cdw
#
14.02.2023147.22 Кб5вал_14.cdw
#
14.02.2023629.82 Кб5записка.pdf
#
14.02.20234.36 Mб5записка1.xmcd
#
14.02.2023113.7 Кб5Колесо_14.cdw
#
14.02.202367.56 Кб5Компоновка_14.cdw
#
14.02.2023240.31 Кб5корпус_14.cdw
#
14.02.2023264.48 Кб5привод_14.cdw