
- •Введение
- •1 Общий расчет привода
- •Примеры общего расчета привода
- •Результаты общего расчета привода с одноступенчатым червячным редуктором
- •2 Расчёт одноступенчатого редуктора с
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8 Проверочный расчет выходного вала цилиндрического прямозубого и косозубого редукторов
- •Суммарные реакции опор (реакции для расчета подшипников):
- •2.8.1.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала
- •2.8.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8.2.2 Определение внешних нагрузок - реакций связей
- •2.8.2.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •2.8.2.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •3 Расчет одноступенчатого редуктора
- •3.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2 Выбор материала и термической обработки колес
- •3.3 Допускаемые контактные напряжения
- •3.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •3.5 Проектировочный расчет конической прямозубой передачи
- •3.5.1 Диаметр внешней делительной окружности колеса
- •3.5.2 Углы делительных конусов шестерни и колеса, конусное
- •3.5.3 Модуль передачи
- •3.5.4 Число зубьев конических колес
- •3.5.5 Фактически передаточное число
- •3.5.6 Размеры колес конической передачи
- •3.5.7 Силы в зацеплении
- •3.5.8 Степень точности зацепления
- •3.6 Проверочный расчет зубьев конического колеса
- •3.6.1 Проверка зубьев конического колеса по напряжениям изгиба
- •3.6.2 Проверка зубьев конического колеса по
- •3.7 Эскизное проектирование конической передачи
- •3.7.1 Проектировочный расчет входного вала
- •3.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.1.2 Геометрические размеры входного вала
- •3.7.2 Проектировочный расчет выходного вала
- •3.7.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •3.7.3 Выбор подшипников для валов
- •3.7.4 Эскизная компоновка передачи
- •3.8 Проверочный расчет выходного вала конического прямозубого
- •3.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.8.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала и построение эпюр Мх(z), Му(z), Мz(z)
- •3.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •4 Расчет одноступенчатого редуктора
- •4.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Выбор материала червяка и колеса
- •Ожидаемая скорость скольжения, для данного задания
- •4.3 Допускаемые контактные напряжения
- •4.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •4.5 Проектировочный расчет червячной передачи
- •4.5.1 Межосевое расстояние
- •4.5.2 Основные параметры передачи
- •4.5.3 Геометрические размеры червяка и колеса
- •4.5.4 Кпд передачи
- •4.5.5 Тепловой расчет передачи
- •4.5.6 Силы в зацеплении
- •4.5.7 Степень точности зацепления
- •4.6 Проверочный расчет зубьев колеса
- •4.6.1 Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.6.2 Проверочный расчет по напряжениям изгиба зубьев
- •4.7 Эскизное проектирование червячной передачи
- •4.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.7.1.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •Диаметр вала (цапфы) под подшипники
- •4.7.3 Эскизная компоновка передачи
- •4.8 Проверочный расчет выходного вала червячного редуктора
- •4.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.8.2 Определение внешних нагрузок – реакций связей
- •4.8.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •4.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •5 Проверочный расчёт подшипников выходного
- •5.2 Методика расчёта роликового конического однорядного
- •5.2.2 Расчёт по динамической грузоподъемности
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •6 Расчет соединения вал-ступица выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •Примеры выбора шпонки и расчета соединения вал-ступица выходного вала редуктора
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.3 Проверочный расчёт шпоночного соединения на прочность
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •7 Выбор муфты входного вала
- •8 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •Толщина упорного буртика δ1 и толщина фланца δ2:
- •9 Сборка и особенности эксплуатации редуктора
- •10.1 Общие сведения
- •Отливки из высокопрочного чугуна с шаровидным графитом
- •Твердость и режимы отливок из антифрикционного чугуна (гост 1585-79)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные (переменного тока, закрытые, обдуваемые)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные
- •Технические данные двигателей постоянного тока серии 2п общепромышленного применения (напряжение 27в, закрытого
- •10.2 К расчету цилиндрических и конических зубчатых передач Материалы для изготовления зубчатых колес и варианты термической обработки (то)
- •Значения коэффициента ширины колеса по межосевому расстоянию в зависимости от положения колес, относительно опор
- •Нормальные модули mn цилиндрических зубчатых колес и окружные модули mte конических прямозубых колес
- •Степень точности передач по нормам плавности
- •Коэффициент формы зуба vf для эвольвентного
- •Коэффициенты формы зуба yf в зависимости от коэффициента смещения инструмента Хе1
- •10.3 К расчету червячных передач Материалы для изготовления червячных колес и их характеристики
- •Значения [σ]но для червячных колес из условия
- •Механические характеристики и значения [σ]fo
- •Сочетание модулей m и коэффициентов q диаметра червяка
- •Зависимости приведенного коэффициента трения f ' и угла трения ρ' между червяком и колесом от скорости скольжения Vs
- •Площадь поверхности охлаждения корпуса редуктора
- •Формулы для определения основных размеров червячной передачи
- •К эскизному проектированию передачи и редуктора
- •Основные размеры биметаллических втулок д ля подшипников скольжения (гост 24832-81), мм
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (гост 8338 - 75)
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (гост 831-75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (гост 333 – 79)
- •Значения температурного коэффициента Кт для подшипников качения
- •Муфты втулочные со шпонками (размеры в мм)
- •Муфты фланцевые
- •Муфты упругие втулочно-пальцевые (мувп) (гост 21424-75) (размеры в мм)
- •Значения коэффициента режима работы для муфт
- •Соединения шлицевые (зубчатые) прямобочные по гост 1139 - 80 (размеры в мм)
- •Штифты конические (гост 3129 - 70), мм
- •Резиновые армированные манжеты для валов (гост 87-52-79), мм
- •На усталостную прочность
- •10.5 К расчету корпусных деталей редуктора
- •Толщина стенки δ стаканов подшипников в зависимости
- •Резьба метрическая (гост 24795 - 81), мм
- •Перечень основных стандартов по деталям машин
3.3 Допускаемые контактные напряжения
Допускаемые контактные напряжения определяются отдельно для колеса [σ]Н2 и шестерни [σ]Н1 по формуле:
[σ]Н = КНL[σ]HO, (3.2)
где КНL - коэффициент долговечности;
[σ]HO - допускаемые напряжения, соответствующие базовым числам циклов нагружений.
Коэффициент долговечности при расчете по контактным напряжениям определяется по формуле:
KHL
=
;
(3.3)
где NHO - базовое число циклов нагружения;
N – действительное число циклов перемены напряжений;
KHLmax – максимальноe значение коэффициента долговечности (при ТО улучшение КHLmax= 2,6; при ТО закалка KHLmax = 1,8).
Базовые числа циклов нагружения NHO определяются в зависимости от твердости по формуле:
NHO= (HBср)3, (3.4)
для колеса NHO2 = (285,5)3 = 2,3∙107, для шестерни NHO1=(450)3=9,1∙107.
Действительные числа нагружений определяются по следующим формулам: для колеса N2 = 60 ∙ n2 ∙ t = 60 ∙ 400 ∙ 30000 = 7,2∙108;
для шестерни N1 = N2∙u = 7,2 ∙ 108 ∙ 2,38 = 17∙108.
Если N > NHO , то коэффициент долговечности KHL = 1,0.
Допускаемые напряжения контактной выносливости зубьев для колеса и шестерни находим по формулам из таблицы 17 [Р.10] в зависимости от материала и твердости.
Для колеса
[σ]HO2 = 1,8 HBср + 67 = 1,8∙285,5+ 67 = 581 Н/мм2 ,
для шестерни с большей твердостью другая формула
[σ]HO1 = 14НRСср + 70 = 735 Н/мм2.
С учетом этих значений, при KHL = 1, допускаемые контактные напряжения будут иметь следующие значения: [σ]HO2=581Н/мм2; [σ]HO1 =735 Н/мм2. Для дальнейших расчетов принимаем меньшее из значений [σ]H2, [σ]H1, т.е. [σ]H = 581 Н/мм2.
3.4 Допускаемые изгибные напряжения
Допускаемые напряжения изгиба определяются отдельно для колеса [σ]F2 и шестерни [σ]F1 по формуле:
[σ]F = KFL[σ]FO, (3.5)
где [σ]FO - допускаемые предельные напряжения изгибной выносливости зубьев, соответствующие базовым числам циклов нагружений при расчете на изгиб NFO = 4∙ 106, выбираются по таблице 17[4] в зависимости от средней твердости колес HBср.
Для нашего случая: [σ]FO =1,03НВср.
KFL - коэффициент долговечности при расчете на изгиб, KFL = 1,0 при
N ≥ 4 ∙ 106; при других значениях N рассчитывается по формуле:
KHL
=
≤
KFLmax,
(3.6)
где m - показатель степени, m = 6 при ТО улучшение и m = 9 при ТО закалка.
Максимальное значение коэффициента KFLmax при ТО улучшение KFLmax= 2,08; при ТО закалка KFLmax= 1,63.
Так как действительные числа циклов перемены напряжений:
N2 = 720∙106 > 4∙ 106 , то KFL2 = 1,0;
N1 = 2600 ∙ 106 > 4∙ 106 , то KFL1 = 1,0.
Допускаемые изгибные напряжения для колеса и шестерни определяются по формулам:
[σ]F1 = KFL1 [σ]FO1 = 1,03∙450 = 464 Н/мм2;
[σ]F2 = KFL2[σ]FO2 = 1,03∙285,5 = 294 Н/мм2.
Для дальнейших расчетов принимается: [σ]F2 = 294 Н/мм2 и [σ]F1 = 464 Н/мм2.